空调换热器移载机

1.一种空调换热器移载机，包括：支撑框架、导轨、上横梁、升降导杆、下横梁、抓取机构，导轨安装在支撑框架上，上横梁活动连接在导轨上，并沿导轨往返移动；升降导杆与上横梁可上下移动的滑动连接；升降导杆末端安装下横梁，其特征在于：下横梁安装一个或数个抓取机构，所述抓取机构包括两个相对的夹爪，动力部件带动夹爪开合，左夹爪的形式为L形；右夹爪的形式是J形，J形夹爪的空缺设置在J形夹爪上端平面与U形管喇叭口相对应位置；抓取换热器时，所述J形夹爪位于U形管的管口下方，托起管口，空缺位置避开U形管喇叭口；所述抓取机构与下横梁活动连接，可沿下横梁横向移动；下横梁还安装有真空吸盘；在两个抓取机构之间采用丝杠（91）连接，由电机（92）带动丝杠（91）转动从而实现横向移动；
带动夹爪（6）开合的动力部件为驱动缸（62）；下横梁（5）系有链条（82），链盘（81）安装在上横梁上方，链条（82）绕装在链盘（81）上，另一端固定在链盘（81）上；链条（82）是双排链；上横梁（5）与支撑框架（1）通过齿轮齿条机构驱动前后移动，电机通过同步带传动驱动齿轮转动；其运动方式是：
将换热器自干燥炉移送到小车上暂存：换热器从干燥炉干燥完毕后，夹持机构（6）运动到a处将换热器取出，运送到b处换热器运料小车上，再移动到c处，由真空吸盘（7）将垫板吸起，放置到换热器上，作为两换热器之间的保护元件；
将换热器自小车移送到下一道工序：夹持机构（6）运动到b处，将换热器夹起取出，移动到d处将换热器放下；再移动到b处采用真空吸盘将垫板吸起，移动到c处，将垫板放置到垫板小车上；
将换热器自干燥炉移送到下一道工序：夹持机构（6）运动到b处，将换热器夹起取出，移动到d处将换热器放下；进入下一道工序。

空调换热器移载机\n技术领域\n[0001] 一种空调换热器移载机，属于家电生产技术领域。\n背景技术\n[0002] 国内家电生产尤其是空调是人力密集型产业，大部分的工作是靠人工搬运和装配的方式实现，空调销售有季节性，这种方式的好处是可以方便的通过人员数量的调节达到随季节调整成本，最大的特点是劳动强度大、工资水平较低。随着国内人口结构的改变，招工难的问题日益突出，进而带来了人工成本的提高压力，随着众多90后们参加工作，人员管理和质量控制的压力提高非常大。行业内呼唤运用自动化技术升级生产线，采用自动化安装设备来代替人工安装是行业界的一个趋势。换热器是空调器的重要部件之一，目前工序间的搬运工作主要是采用人工，采用人工搬运的方式效率低、工人劳动强度大，质量控制难度较大，有较大的自动化升级改造需求。\n发明内容\n[0003] 本发明提出一种空调换热器移载机，可以代替人工实现换热器的工序间搬运功能。\n[0004] 本发明空调换热器移载机的技术方案是：\n[0005] 一种空调换热器移载机，包括：支撑框架、导轨、上横梁、升降导杆、下横梁、抓取机构，导轨安装在支撑框架上，上横梁活动连接在导轨上，并沿导轨往返移动；升降导杆与上横梁可上下移动的滑动连接；升降导杆末端安装下横梁，其特征在于：下横梁安装一个或数个抓取机构，所述抓取机构包括两个相对的夹爪，动力部件带动夹爪开合，夹爪的形状为L形或数个圆柱形或J形。\n[0006] 由动力部件带动夹爪夹取换热器，动力部件带动下横梁、抓取机构、换热器沿升降导杆将换热器提起，动力部件通过带动上横梁沿导轨纵向移动，藉上横梁通过升降导杆带动下横梁、抓取机构以及换热器移动到相应位置，将换热器放下，可方便的进行换热器的工序间搬运。夹爪的形状为L形，可以方便的对夹取位置进行定位。\n[0007] 另外空调换热器由散热片和U形管组成，散热片一般是铝箔，在夹爪夹取铝箔时，其夹紧力容易将铝箔夹取变形，在空调器的生产过程中，铝箔变形属于外观质量问题，俗称翅片倒伏，为防止出现翅片倒伏现象，L形的夹爪可以将换热器托起来，而不必夹取散热片，从而避免了翅片倒伏的质量问题。夹爪的形状为数个圆柱形，可以将其插入U形管的开口当中，也避免了夹取散热片而导致的翅片倒伏现象。夹爪的形状为J形，可以在托举U形管的出口的同时避开喇叭口，避免了对喇叭口的损伤。\n[0008] 作为对空调换热器移载机做出的又一种改进：下横梁还安装有真空吸盘。\n[0009] 为了保护换热器，换热器堆放的时候一般会在两台之间设置垫板，采用真空吸盘，可\n[0010] 以将垫板吸起运走，或者将垫板放置在两换热器之间，从而方便的进行搬运工作。\n[0011] 作为对空调换热器移载机做出的另一种改进：所述抓取机构与下横梁活动连接，可沿下横梁横向移动。\n[0012] 换热器放置时，为了防止层间干涉，可以将其交错叠放；抓取机构与下横梁活动连接，可沿下横梁横向移动，使得换热器放置到位时，层间位置有所交错，从而使得换热器得以得到保护，同时抓取方便。\n[0013] 本装置不仅仅适用于空调换热器的生产，还适用于其他与之类似的产品的生产场合，如冰箱等。\n附图说明\n[0014] 图1是本发明第一种实施方式的正视图。\n[0015] 图2是图1的侧视图，图中数个双点划线表示的抓取机构是不同状态的工作位置，用以说明装置的具体工作方式。\n[0016] 图3是图2中细节部分的放大图，用以更加明显的说明抓取机构的结构。\n[0017] 图4是本发明另一种实施方式的侧视图。\n[0018] 图5是图4椭圆部分的放大图，用以更加明显的说明装置夹持机构实现横向移动功能的方式及其效果。\n[0019] 图6是图4中左夹爪的放大图，用以说明L形夹爪的作用和实现方式。\n[0020] 图7是图4中右夹爪采用圆柱形时的工作方式。\n[0021] 图8是图4中右夹爪采用J形时的实现方式。\n具体实施方式\n[0022] 实施方式1。\n[0023] 如图1、2、3所示：\n[0024] 导轨2安装在支撑框架1上，上横梁3活动连接在导轨2上，并沿导轨2往返移动；升降导杆4与上横梁3可上下移动的滑动连接；升降导杆4末端安装下横梁5，下横梁5安装数个抓取机构6，抓取机构6包括两个相对的夹爪6，动力部件带动夹爪6开合。本实施例中带动夹爪6开合的动力部件为驱动缸62。下横梁5还安装有真空吸盘7。\n[0025] 下横梁5系有链条82，链盘81安装在上横梁上方，链条82绕装在链盘81上，另一端固定在链盘上81。链盘81转动，可以通过链条82带动下横梁5以及其上的部件上下运动。本实施例中带动链盘转动的动力部件是电机。链条82是双排链；假如一股链条发生断裂等故障现象，仍有一股链条工作，从而保证了连续生产时设备不因故障停机导致生产线无法运转。\n[0026] 上横梁5与支撑框架1通过齿轮齿条机构驱动前后移动，电机通过同步带传动驱动齿轮转动。\n[0027] 图2中，a、b、c、d反映的是装置的夹持机构在工作过程中所处的不同位置，根据需要可以使装置进行不同的工作，以下是几项典型的工作顺序：\n[0028] 将换热器自干燥炉移送到小车上暂存：换热器从干燥炉干燥完毕后，夹持机构6运动到a处将换热器取出，运送到b处换热器运料小车上，再移动到c处，由真空吸盘7将垫板吸起，放置到换热器上，作为两换热器之间的保护元件；\n[0029] 将换热器自小车移送到下一道工序：夹持机构6运动到b处，将换热器夹起取出，移动到d处将换热器放下；再移动到b处采用真空吸盘将垫板吸起，移动到c处，将垫板放置到垫板小车上。\n[0030] 将换热器自干燥炉移送到下一道工序：夹持机构6运动到b处，将换热器夹起取出，移动到d处将换热器放下；进入下一道工序。\n[0031] 本实施例，夹持机构所夹持的部位是换热器的铝箔位置。\n[0032] 实施方式2。\n[0033] 与上一实施方式不同，本实施方式中夹持机构所作用的位置是U形管的U形弯端和喇叭口，采用的方式是托起而非夹持。\n[0034] 如图4、5所示，抓取机构与下横梁活动连接，可沿下横梁横向移动。在两个抓取机构之间采用丝杠91连接，由电机92带动丝杠91转动从而实现横向移动。可以方便的将换热器交错叠放，避免层间干涉。\n[0035] 如图6所示，左夹爪的形式为L形，用以托起U形弯端。\n[0036] 如图7所示，右夹爪的形式为数个圆柱形，插入U形管的管口中，和左夹爪共同作用托起换热器整体。\n[0037] 右夹爪的形式也可以是如图8的J形，此时夹爪位于U形管的管口下方，托起管口，空缺位置用以避开喇叭口，防止对其造成损伤。所述空缺设置在J形夹爪上端平面与喇叭口相对应位置。\n[0038] 本实施例中未描述部分和上一实施例相同或是本领域的通用方式，不再赘述。