一种远程遥控机器人灭火系统

1.一种远程遥控机器人灭火系统，包括轮式遥控机器人、远程通信网络、远程监控操纵装置，所述轮式遥控机器人是具有包括前进、后退、转弯、刹车、爬坡功能的轮式机器人运动装置，其特征在于，在轮式遥控机器人上设置有消防灭火平台和视频摄像头，消防灭火平台上安装有灭火装置，灭火装置包括灭火器、灭火喷嘴、灭火喷嘴升降台架、灭火喷嘴角度控制杆，灭火喷嘴安装在灭火喷嘴角度控制杆上；在灭火装置的下层设有带有无线网络适配器的嵌入式控制器，视频摄像头连接嵌入式控制器，嵌入式控制器的输出通过驱动器控制灭火装置；所述远程通信网络包括安装在现场的无线网络路由器、安装在远程集中控制室的网络路由器，所述嵌入式控制器通过无线网络与现场无线网络路由器连接，现场无线网络路由器经通信电缆和远程集中控制室网络路由器连接；所述远程监控操纵装置连接在网络路由器上。
2.根据权利要求1所述的一种远程遥控机器人灭火系统，其特征在于，所述视频摄像头包括安装在轮式遥控机器人上的机器人运动视频摄像头和安装在灭火喷嘴角度控制杆上的灭火平台视频摄像头。
3.根据权利要求1所述的一种远程遥控机器人灭火系统，其特征在于，所述灭火器是自身携带灭火剂的可控式电磁阀灭火器。
4.根据权利要求3所述的一种远程遥控机器人灭火系统，其特征在于，所述灭火剂是干粉灭火剂。

一种远程遥控机器人灭火系统\n技术领域\n[0001] 本实用新型属于机器人灭火系统，尤其涉及一种远程遥控机器人灭火系统。\n背景技术\n[0002] 目前，无人值守变电站的的消防系统主要以火灾自动探测报警和联动灭火设施为主，其主要缺点是：远程集中控制室在接到报警信号后派出消防人员赶赴现场，有很大的时间延迟；现场消防联动灭火设备灭火力量分散，无法针对着火点集中力量进行快速灭火，容易引发火势蔓延，扩大受灾范围，并可能使现场设备遭受不必要的损坏。因此，在无人值守防火现场，如变电站，需要一种可远程遥控的、反应快速、针对性强、灭火力量集中的灭火系统。\n发明内容\n[0003] 本实用新型的目的是针对无人值守变电站而提出一种远程遥控机器人灭火系统设计方案。\n[0004] 为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种远程遥控机器人灭火系统，包括轮式遥控机器人、远程通信网络、远程监控操纵装置，所述轮式遥控机器人是具有包括前进、后退、转弯、刹车、爬坡功能的轮式机器人运动装置，其中，在轮式遥控机器人上设置有消防灭火平台和视频摄像头，消防灭火平台上安装有灭火装置，灭火装置包括灭火器、灭火喷嘴、灭火喷嘴升降台架、灭火喷嘴角度控制杆，灭火喷嘴安装在灭火喷嘴角度控制杆上，可进行三个自由度的喷射方向调节；在灭火装置的下层设有带有无线网络适配器的嵌入式控制器，视频摄像头连接嵌入式控制器，嵌入式控制器的输出通过驱动器控制灭火装置；\n所述远程通信网络包括安装在现场的无线网络路由器、安装在远程集中控制室的网络路由器，所述嵌入式控制器通过无线网络与现场无线网络路由器连接，现场无线网络路由器经通信电缆和远程集中控制室网络路由器连接；所述远程监控操纵装置连接在网络路由器上。\n[0005] 所述视频摄像头包括安装在轮式遥控机器人上的机器人运动视频摄像头和安装在灭火喷嘴角度控制杆上的灭火平台视频摄像头。\n[0006] 所述灭火器是自身携带灭火剂的可控式电磁阀灭火器。\n[0007] 所述灭火剂是干粉灭火剂。\n[0008] 本实用新型的技术效果是：灭火反应快速、针对性强、灭火力量集中，能够大幅缩短火灾救援时间，在最佳灭火时间内快速控制火势蔓延，可大幅提高无人值守防火场所的消防响应速度和灭火能力，并避免现场设备在灭火过程中遭受不必要的损坏，大幅缩短无人值守变电站的消防反应时间，降低火灾风险，为防火场所提供安全保障。\n[0009] 下面结合附图和实施例对本实用新型作一详细描述。\n附图说明\n[0010] 图1是本实用新型的系统结构图；\n[0011] 图2是本实用新型的控制原理图。\n具体实施方式\n[0012] 一种远程遥控机器人灭火系统，如图1、图2，包括轮式遥控机器人1、远程通信网络、远程监控操纵装置，所述轮式遥控机器人是具有包括前进、后退、转弯、刹车、爬坡功能的轮式机器人运动装置，其中，在轮式遥控机器人的上设置有视频摄像头并设有消防灭火平台，消防灭火平台上安装有灭火装置，灭火装置包括灭火器4、灭火喷嘴5、灭火喷嘴升降台架6、灭火喷嘴角度控制杆7，灭火喷嘴安装在灭火喷嘴角度控制杆上，可进行三个自由度的喷射方向调节；在灭火装置的下层设有带有无线网络适配器2的嵌入式控制器3；视频摄像头连接嵌入式控制器，嵌入式控制器的输出通过驱动器控制灭火装置；所述远程通信网络包括安装在现场的无线网络路由器8、安装在远程集中控制室的网络路由器9，现场无线网络路由器通信电缆10和远程集中控制室网络路由器连接；所述远程监控操纵装置连接在远程集中控制室的网络路由器上。所述摄像头包括安装在轮式遥控机器人上的机器人运动视频摄像头12和安装在灭火喷嘴角度控制杆上的灭火平台视频摄像头13，同时现场也有现场视频摄像头11，远程监控操纵装置安装在远程集中控制室的远程监控操纵台14上。 \n[0013] 实施例中，所述灭火器是自身携带灭火剂的可控式电磁阀4-1灭火器。\n[0014] 实施例中，所述灭火剂是干粉灭火剂。\n[0015] 实施例中，所述现场视频摄像头通过电缆或通过无线网络与现场的无线网络路由器通信。\n[0016] 实施例中，所述嵌入式控制器采用研华UNO-2178A型无冷却风扇，带有USB接口和COM接口的嵌入式工业控制器。\n[0017] 轮式遥控机器人的嵌入式控制器控制轮式遥控机器人的运动、灭火喷嘴的移动和灭火器电磁阀的启闭，安装在轮式遥控机器人上的无线网络适配器2与安装在现场的无线网络路由器8进行无线通信，使轮式遥控机器人的嵌入式控制器通过无线网络与远程集中控制室的远程监控操纵台实现了网络互联，远程监控操纵台可以对轮式遥控机器人的运动、灭火喷嘴的动作和灭火器的启闭进行远程无线遥控操纵。\n[0018] 在无人值守变电站的现场15发生火警时，远程集中控制室16的工作人员可以使用远程监控操纵装置查看现场情况，现场视频摄像头将现场图像经远程通信网络发送到远程集中控制室的远程监控操纵台，查明火源位置后，远程监控操纵台发出指令，轮式遥控机器人前往起火地点，通过机器人运动视频摄像头和灭火平台视频摄像头对火源位置进行精确定位，然后调节灭火喷嘴的高度和角度，并启动灭火器的电磁阀对火源进行集中快速灭火动作。