一种路边停车收费方法和系统

1.一种路边停车收费方法，其特征在于，应用于路边停车收费系统中，所述路边停车收费系统包括车载单元、车位检测单元、基站和中央控制单元，其中，所述车载单元和车位检测单元分别通过基站与中央控制单元通信连接，所述方法包括如下步骤：
中央控制单元通过基站周期性向车载单元和车位检测单元发送查询命令；
所述车载单元通过基站向所述中央控制单元发送车辆信息；
所述车位检测单元通过基站向所述中央控制单元发送车位信息；
所述中央控制单元通过时间匹配的方式利用所述车辆信息和所述车位信息完成车辆与车位的匹配，所述车辆信息包括匹配次数，所述车位信息包括车辆入位时刻；
所述中央控制单元根据车位信息对驶离车辆进行费用的计算并完成收费，所述车位信息还包括车辆出位时刻；
所述利用所述车辆信息和所述车位信息完成车辆与车位的匹配的步骤包括：
S1：根据车辆信息确定未匹配的车辆个数，其中车辆信息包括车辆匹配标志位；
S2：比较未匹配的车辆个数和未匹配的车位个数；如果未匹配的车辆个数等于未匹配的车位个数，则执行S3；如果未匹配的车辆个数大于未匹配的车位个数，则执行S6；如果未匹配的车辆个数小于未匹配的车位个数，则执行S7；
S3:将所有匹配次数加1，执行S4；
S4：判断匹配次数是否大于预设阈值；如果大于预设阈值，则执行S5；如果小于预设阈值，则结束本次匹配；
S5：则按照车位信息和车辆信息进行车辆与车位的匹配，然后结束本次匹配；
S6：将车辆信息中的匹配次数加1，然后结束本次匹配；
S7：判断未匹配的车辆个数是否为0，如果是，则执行S8；否则执行S9；
S8：将未匹配的车位信息的手动置位标志位置位，然后结束本次匹配；
S9：将车辆信息中的匹配次数加1，执行S10；
S10：判断匹配次数是否大于预设阈值；如果是，则执行S11,否则结束本次匹配；
S11:按照车位信息和车辆信息进行车辆与车位的匹配；对于匹配成功的车位和车辆，进行相应的车位匹配标志位和车辆匹配标志位的置位；对于已入位的未安装车载单元的车辆，进行对应车位信息的手动置位标志位置位，并报警提示；然后结束本次匹配。
2.如权利要求1所述的路边停车收费方法，其特征在于，所述中央控制单元通过时间匹配的方式利用所述车辆信息和所述车位信息完成车辆与车位的匹配的步骤还包括：
根据车位信息确定未匹配的车位个数；
判断未匹配的车位个数是否为零；
如果为零则不进行所述匹配；否则进行所述匹配；
其中，所述车位信息还包括车位匹配标志位、手动置位标志位。
3.如权利要求2所述的路边停车收费方法，其特征在于，根据车位信息确定未匹配的车位个数的步骤具体包括：
如果所述车位匹配标志位为1或手动置位标志位为1，则当前车位匹配成功；
如果所述车位匹配标志位为0、手动置位标志位为0且车辆入位时刻不为0，则当前车位未匹配；
如果所述车位匹配标志位为0、手动置位标志位为0且车辆入位时刻为0，则当前车位不参与匹配。
4.如权利要求1所述的路边停车收费方法，其特征在于，所述S5中按照车位信息和车辆信息进行车辆与车位的匹配的步骤具体包括：
设未匹配的车位信息中车辆入位时刻为TM，并按照车辆入位时刻先后顺序依次排序，TM1，TM2，…，TMM；
设未匹配车辆的车辆信息中匹配次数CN按照从大到小的顺序排序CN1，CN2，…，CNN，则TMi匹配CNi；
其中i＝1,2，…，N或M。
5.如权利要求1所述的路边停车收费方法，其特征在于，所述S5中按照车位信息和车辆信息进行车辆与车位的匹配的步骤具体包括：
设当前时刻为TC，设匹配的时间间隔为TS；
设未匹配的车位信息中车辆入位时刻为TM，并按照车辆入位时刻先后顺序依次排序，TM1，TM2，…，TMM；
设未匹配车辆的车辆信息中匹配次数CN按照从大到小的顺序排序CN1，CN2，…，CNN；
如果第i个车载单元的车辆信息和第j个车位检测单元的车位信息满足以下条件，则第j个车位检测单元匹配第i个车载单元：
TC-TMj＝CNi×TS
其中，TC表示当前时刻，TMj表示第j个车位检测单元的车辆入位时刻，CNi表示第i个车载单元的匹配次数，TS表示匹配时间间隔，其中i＝1,2，…，N，j＝1,2，…，M。
6.如权利要求1所述的路边停车收费方法，其特征在于，所述S11中按照车位信息和车辆信息进行车辆与车位的匹配的步骤具体包括：
设当前时刻为TC，设匹配的时间间隔为TS；
设未匹配的车位信息中车辆入位时刻为TM，并按照车辆入位时刻先后顺序依次排序，TM1，TM2，…，TMM；
设未匹配车辆的车辆信息中匹配次数CN按照从大到小的顺序排序CN1，CN2，…，CNN；
如果第i个车载单元的车辆信息与第j个车位检测单元的车位信息满足以下条件，则第j个车位检测单元匹配第i个车载单元；如果第j个车位检测单元的车位信息与所有车载单元的车辆信息比对后均不满足以下条件，则第j个车位检测单元匹配的车辆没有车载单元；
TC-TMj＝CNi×TS
其中，TC表示当前时刻，TMj表示第j个车位检测单元的车辆入位时刻，CNi表示第i个车载单元的匹配次数，TS表示匹配时间间隔，其中i＝1,2，…，N，j＝1,2，…，M。
7.如权利要求1所述的路边停车收费方法，其特征在于，还包括在匹配结束后根据匹配结果修改车辆信息和车位信息的步骤，所述车位信息还包括匹配车辆编号、车位编号，所述车辆信息还包括匹配的车位编号、车辆编号，具体包括：
如果车位与带有车载单元的车辆匹配，则将车辆信息中匹配的车位编号与车位信息中车位编号对应，将车位信息中的匹配车辆编号与车辆信息中的车辆编号对应。
8.如权利要求7所述的路边停车收费方法，其特征在于，还包括结束匹配后向所述车载单元反馈修改后的车辆信息的步骤和向所述车位检测单元反馈修改后的车位信息的步骤。
9.如权利要求1所述的路边停车收费方法，其特征在于，所述中央控制单元根据车位信息对驶离车辆进行费用的计算并完成收费的步骤具体包括：
判断是否有车辆驶离车位；
如果有车辆驶离车位，则根据车位信息中的车辆入位时刻和车辆出位时刻对驶离车辆进行费用的计算；
判断车辆驶离的车位信息中手动置位标志位是否是1，如果是则通知人工收费；如果否，则根据车位对应的车辆编号与车载单元进行交易收费；
如果没有车辆驶离车位则结束收费。
10.如权利要求9所述的路边停车收费方法，其特征在于，还包括在收费结束后对车位信息和车辆信息清零的步骤。
11.一种路边停车收费系统，其特征在于，应用于权利要求1-10任意一项所述的方法，所述路边停车收费系统包括：
中央控制单元、基站、设置于车辆上的车载单元和固定在停车位的车位检测单元；
所述中央控制单元与所述基站通信连接，所述车载单元和所述车位检测单元分别与所述基站通信连接；
所述中央控制单元通过所述基站周期性向所述车载单元和所述车位检测单元发送查询命令；所述车载单元通过所述基站向所述中央控制单元发送车辆信息，所述车位检测单元通过所述基站向所述中央控制单元发送车位信息；所述中央控制单元通过时间匹配的方式利用所述车辆信息和所述车位信息完成车辆与车位的匹配，所述中央控制单元根据车位信息对驶离车辆进行费用的计算并完成收费；
所述中央控制单元利用所述车辆信息和所述车位信息完成车辆与车位的匹配的步骤包括：
S1：根据车辆信息确定未匹配的车辆个数，其中车辆信息包括车辆匹配标志位；
S2：比较未匹配的车辆个数和未匹配的车位个数；如果未匹配的车辆个数等于未匹配的车位个数，则执行S3；如果未匹配的车辆个数大于未匹配的车位个数，则执行S6；如果未匹配的车辆个数小于未匹配的车位个数，则执行S7；
S3:将所有车辆信息中匹配次数加1，执行S4；
S4：判断匹配次数是否大于预设阈值；如果大于预设阈值，则执行S5；如果小于预设阈值，则结束本次匹配；
S5：则按照车位信息和车辆信息进行车辆与车位的匹配，然后结束本次匹配；
S6：将车辆信息中的匹配次数加1，然后结束本次匹配；
S7：判断未匹配的车辆个数是否为0，如果是，则执行S8；否则执行S9；
S8：将未匹配的车位信息的手动置位标志位置位，然后结束本次匹配；
S9：将车辆信息中的匹配次数加1，执行S10；
S10：判断匹配次数是否大于预设阈值；如果是，则执行S11,否则结束本次匹配；
S11:按照车位信息和车辆信息进行车辆与车位的匹配；对于匹配成功的车位和车辆，进行相应的车位匹配标志位和车辆匹配标志位的置位；对于已入位的未安装车载单元的车辆，进行对应车位信息的手动置位标志位置位，并报警提示；然后结束本次匹配。
12.如权利要求11所述的路边停车收费系统，其特征在于，所述中央控制单元包括匹配单元和收费控制单元；
所述匹配单元和收费控制单元连接；
所述匹配单元根据所述车辆信息和所述车位信息完成车辆与车位的匹配；所述收费控制单元根据车位信息对驶离车辆进行费用的计算并完成收费。
13.如权利要求11或12所述的路边停车收费系统，其特征在于，所述车载单元是标签式识别装置。
14.如权利要求11或12所述的路边停车收费系统，其特征在于，所述车位检测单元是具有触发功能的磁阻式、线圈式传感器中的一种或几种。
15.如权利要求11或12所述的路边停车收费系统，其特征在于，所述车载单元和车位检测单元分别与所述基站采用5.8GHz、2.4GHz、470MHz或433MHz传输方式中的一种或多种方式通信。

一种路边停车收费方法和系统\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种路边停车收费方法和系统，属于停车收费技术领域。\n背景技术\n[0002] 随着国民经济飞速发展，城市汽车数量剧增，停车难问题愈来愈凸显，一些发达城市在繁忙路段的附近设立路边临时停车位。\n[0003] 目前，路边停车普遍采用人工收费或是电子咪表收费。虽然人工收费的灵活性较高，但弊端很多，比如无法实现自动计时收费，且收费不合理；收费人员难以监督，容易出现以权谋私等现象；工作人员劳动强度大；车主无法查询停车信息等。咪表收费先后经历了机械式和电子式两种。机械式咪表投币收费，它在投币后自动计时，一旦计时时间到就需立即缴费或者离开，计时模式死板，这对于无法预知停车时间的车主来说是很大的负担；并且机械式设备易损坏，难以维修，可靠性差，硬币识别和回收难度都很大，目前已很少见。电子式咪表对机械式咪表的改进，它采用了现代电子技术，通过刷卡方式收费，但也存在着信息采集困难，计时模式单一等缺点。咪表收费成本较高，且车主需要投币或是刷卡，且此种方式会有逃费现象出现。为了达到低成本和高便捷的要求，最近来出现了基于射频识别的停车收费系统，但是此种系统应用在路边停车收费要么需要车位检测器安装读卡模块完成车辆与车位的一一对应，系统成本比较高；要么就是缺乏对邻道车辆干扰的消除，很难做到车辆与车位的一一对应。\n发明内容\n[0004] 本发明要解决的技术问题是：在车位检测单元在不增加读卡模块的基础上，实现路边停车的精准收费。\n[0005] 为实现上述的发明目的，本发明提供了一种路边停车收费方法和系统。\n[0006] 一方面，本发明提供一种路边停车收费方法，应用于路边停车收费系统中，所述路边停车收费系统包括车载单元、车位检测单元、基站和中央控制单元，其中，所述车载单元和车位检测单元分别通过基站与中央控制单元通信连接，所述方法包括如下步骤：\n[0007] 中央控制单元通过基站周期性向车载单元和车位检测单元发送查询命令；\n[0008] 所述车载单元通过基站向所述中央控制单元发送车辆信息；\n[0009] 所述车位检测单元通过基站向所述中央控制单元发送车位信息；\n[0010] 所述中央控制单元通过时间匹配的方式利用所述车辆信息和所述车位信息完成车辆与车位的匹配，所述车辆信息包括匹配次数，所述车位信息包括车辆入位时刻；\n[0011] 所述中央控制单元根据车位信息对驶离车辆进行费用的计算并完成收费，所述车位信息还包括车辆出位时刻。\n[0012] 其中较优地，所述中央控制单元通过时间匹配的方式利用所述车辆信息和所述车位信息完成车辆与车位的匹配的步骤包括：\n[0013] 根据车位信息确定未匹配的车位个数；\n[0014] 判断未匹配的车位个数是否为零；\n[0015] 如果为零则不进行所述匹配；否则进行所述匹配；\n[0016] 其中，所述车位信息还包括车位匹配标志位、手动置位标志位。\n[0017] 其中较优地，根据车位信息确定未匹配的车位个数的步骤具体包括：\n[0018] 如果所述车位匹配标志位为1或手动置位标志位为1，则当前车位匹配成功；\n[0019] 如果所述车位匹配标志位为0、手动置位标志位为0且车辆入位时刻为0，则当前车位未匹配；\n[0020] 如果所述车位匹配标志位为0、手动置位标志位为0且车辆入位时刻为0，则当前车位不参与匹配。\n[0021] 其中较优地，所述利用所述车辆信息和所述车位信息完成车辆与车位的匹配的步骤包括：\n[0022] S1：根据车辆信息确定未匹配的车辆个数，其中车辆信息包括车辆匹配标志位；\n[0023] S2：比较未匹配的车辆个数和未匹配的车位个数；如果未匹配的车辆个数等于未匹配的车位个数，则执行S3；如果未匹配的车辆个数大于未匹配的车位个数，则执行S6；如果未匹配的车辆个数小于未匹配的车位个数，则执行S7；\n[0024] S3:将所有匹配次数加1，执行S4；\n[0025] S4：判断匹配次数是否大于预设阈值；如果大于预设阈值，则执行S5；如果小于预设阈值，则结束本次匹配；\n[0026] S5：则按照车位信息和车辆信息进行车辆与车位的匹配，然后结束本次匹配；\n[0027] S6：将车辆信息中的匹配次数加1，然后结束本次匹配；\n[0028] S7：判断未匹配的车辆信息个数是否为0，如果是，则执行S8；否则执行S9；\n[0029] S8：将未匹配的车位信息的手动置位标志位置位，然后结束本次匹配；\n[0030] S9：将车辆信息中的匹配次数加1，执行S10；\n[0031] S10：判断匹配次数是否大于预设阈值；如果是，则执行S11,否则结束本次匹配；\n[0032] S11:按照车位信息和车辆信息进行车辆与车位的匹配；对于匹配成功的车位和车辆，进行相应的车位匹配标志位和车辆匹配标志位的置位；对于已入位的未安装车载单元的车辆，进行对应车位信息的手动置位标志位置位，并报警提示；然后结束本次匹配。\n[0033] 其中较优地，所述S5中按照车位信息和车辆信息进行车辆与车位的匹配的步骤具体包括：\n[0034] 设未匹配的车位信息中车辆入位时刻TM，并按照车辆入位时刻先后顺序依次排序，TM1，TM2，…，TMM；\n[0035] 设未匹配的车辆信息中匹配次数CN按照从大到小的顺序排序CN1，CN2，…，CNN，则TMi匹配CNi；\n[0036] 其中i＝1,2，…，N或M。\n[0037] 其中较优地，所述S5中按照车位信息和车辆信息进行车辆与车位的匹配的步骤具体包括：\n[0038] 设当前时刻为TC，设匹配的时间间隔为TS；\n[0039] 设未匹配的车位信息中车辆入位时刻TM，并按照车辆入位时刻先后顺序依次排序，TM1，TM2，…，TMM；\n[0040] 设未匹配的车辆信息中匹配次数CN按照从大到小的顺序排序CN1，CN2，…，CNN；\n[0041] 如果第i个车载单元的车辆信息和第j个车位检测单元的车位信息满足以下条件，则第j个车位检测单元匹配第i个车载单元：\n[0042] TC-TMj＝CNi×TS\n[0043] 其中，TC表示当前时刻，TMi表示第j个车位检测单元的车辆入位时刻，CNi表示第i个车载单元的匹配次数，TS表示匹配时间间隔，其中i＝1,2，…，N，j＝1,2，…，M。\n[0044] 其中较优地，所述S11中按照车位信息和车辆信息进行车辆与车位的匹配的步骤具体包括：\n[0045] 设当前时刻为TC，设匹配的时间间隔为TS；\n[0046] 设未匹配的车位信息中车辆入位时刻TM，并按照车辆入位时刻先后顺序依次排序，TM1，TM2，…，TMM；\n[0047] 设未匹配的车辆信息中匹配次数CN按照从大到小的顺序排序CN1，CN2，…，CNN；\n[0048] 如果第i个车载单元的车辆信息与第j个车位检测单元的车位信息满足以下条件，则第j个车位检测单元匹配第i个车载单元；如果第j个车位检测单元的车位信息与所有车载单元的车辆信息比对后均不满足以下条件，则第j个车位检测单元匹配的车辆没有车载单元；\n[0049] TC-TMj＝CNi×TS\n[0050] 其中，TC表示当前时刻，TMj表示第j个车位检测单元的车辆入位时刻，CNi表示第i个车载单元的匹配次数，TS表示匹配时间间隔，其中i＝1,2，…，N，j＝1,2，…，M。\n[0051] 其中较优地，还包括在匹配结束后根据匹配结果修改车辆信息和车位信息的步骤，所述车位信息还包括匹配车辆编号、车位编号，所述车辆信息还包括匹配的车位编号、车辆编号，具体包括：\n[0052] 如果车位与带有车载单元的车辆匹配，则将车辆信息中匹配的车位编号与车位信息中车位编号对应，将车位信息中的匹配车辆编号与车辆信息中的车辆编号对应。\n[0053] 其中较优地，还包括结束匹配后向所述车载单元反馈修改后的车辆信息的步骤和向所述车位检测单元反馈修改后的车位信息的步骤。\n[0054] 其中较优地，所述中央控制单元根据车位信息对驶离车辆进行费用的计算并完成收费的步骤具体包括：\n[0055] 判断是否有车辆驶离车位；\n[0056] 如果有车辆驶离车位，则根据车位信息中的车辆入位时刻和车辆出位时刻对驶离车辆进行费用的计算；\n[0057] 判断车辆驶离的车位信息中手动置位标志位是否是1，如果是则通知人工收费；如果否，则根据车位对应的车辆编号与车载单元进行交易收费；\n[0058] 如果没有车辆驶离车位则结束收费。\n[0059] 其中较优地，还包括在收费结束后对车位信息和车辆信息清零的步骤。\n[0060] 其中较优地，所述车辆信息包括：车载单元编号、车牌号、车主姓名、余额、匹配次数、车辆匹配标志位、匹配的车位编号。\n[0061] 其中较优地，所述车位信息包括：车位编号、车辆入位时刻、车辆出位时刻、车位匹配标志位、手动置位标志位、匹配的车载单元编号。\n[0062] 另一方面，本发明还提供一种路边停车收费系统，应用于上述的方法，所述系统包括：\n[0063] 中央控制单元、基站、设置于车辆上的车载单元和固定在停车位的车位检测单元；\n[0064] 所述中央控制单元与所述基站通信连接，所述车载单元和所述车位检测单元分别与所述基站通信连接；\n[0065] 所述中央控制单元通过所述基站周期性向所述车载单元和所述车位检测单元发送查询命令；所述车载单元通过所述基站向所述中央控制单元发送车辆信息，所述车位检测单元通过所述基站向所述中央控制单元发送车位信息；所述中央控制单元通过时间匹配的方式利用所述车辆信息和所述车位信息完成车辆与车位的匹配，所述中央控制单元根据车位信息对驶离车辆进行费用的计算并完成收费。\n[0066] 其中较优地，所述中央控制单元包括匹配单元和收费控制单元；\n[0067] 所述匹配单元和收费控制单元连接；\n[0068] 所述匹配单元根据所述车辆信息和所述车位信息完成车辆与车位的匹配；所述收费控制单元根据车位信息对驶离车辆进行费用的计算并完成收费。\n[0069] 其中较优地，所述车载单元是标签式、卡片式识别装置中的一种。\n[0070] 其中较优地，所述车位检测单元是具有触发功能的磁阻式、线圈式传感器中的一种或几种。\n[0071] 其中较优地，所述车载单元和车位检测单元分别与所述基站采用5.8GHz、2.4GHz、\n470MHz或433MHz传输方式中的一种或多种方式通信。\n[0072] 其中较优地，所述中央控制单元与基站通信连接采用有线方式或无线方式连接。\n[0073] 其中较优地，所述中央控制单元还包括显示单元和/或蜂鸣器；\n[0074] 所述显示单元显示车辆无车载单元的报警信息；\n[0075] 所述蜂鸣器用于提醒工作人员对无车载单元车辆进行人工收费。\n[0076] 本发明提供的一种路边停车收费方法和系统，车位检测单元无需与车载单元通信，仅用一个基站读取多个车辆的车载单元，通过中央控制单元完成收费，降低了系统成本；同时提出了采用基于时间匹配的方式实现车位与车辆的匹配，避免了邻道车辆干扰，防止逃费情况发生，同时整个过程不需要车主参与，停车更加方便快捷。\n附图说明\n[0077] 图1是本发明路边停车收费方法流程示意图；\n[0078] 图2是本发明一种实施方式中路边停车收费方法流程示意图；\n[0079] 图3是本发明一种实施方式中时间匹配方法的详细流程示意图；\n[0080] 图4是本发明一种实施方式中车辆驶离流程示意图；\n[0081] 图5是本发明一种停车收费系统结构示意图；\n[0082] 图6是本发明中央控制单元结构示意图。\n具体实施方式\n[0083] 下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。\n[0084] 如图1所示，本发明提供一种路边停车收费方法，该方法应用于路边停车收费系统中，路边停车收费系统包括车载单元、车位检测单元、基站和中央控制单元，其中，车载单元和车位检测单元分别通过基站与中央控制单元通信连接，该方法包括如下步骤：中央控制单元通过基站周期性向车载单元和车位检测单元发送查询命令；车载单元通过基站向中央控制单元发送车辆信息；车位检测单元通过基站向中央控制单元发送车位信息；中央控制单元通过时间匹配的方式利用车辆信息和车位信息完成车辆与车位的匹配，车辆信息包括匹配次数，车位信息包括车辆入位时刻；中央控制单元根据车位信息对驶离车辆进行费用的计算并完成收费，车位信息还包括车辆出位时刻。下面对本发明提供的路边停车收费方法展开详细的说明。\n[0085] 下面结合具体实例对本方法展开说明：如图2所示，具体步骤包括如下：\n[0086] S1：中央控制单元通过基站向车载单元发送查询车辆信息帧，查询检测区域内的车辆信息；中央控制单元通过基站向车位检测单元发送查询车位信息帧，查询检测区域内的车位信息。\n[0087] S2：车载单元获取车辆信息，车载单元通过基站向中央控制单元发送车辆信息，用于回复步骤S1的查询命令，车载单元向中央控制单元发送的车辆信息中包括匹配次数信息。\n[0088] S3：车位检测单元获取车位信息，检测车位信息的当前状态，获取车辆入位时刻，车位检测单元通过基站向中央控制单元发送车位信息，用于回复步骤S1的查询命令，车位检测单元通过基站向中央控制单元发送车位信息中包括车辆入位时刻。\n[0089] S4：中央控制单元根据接收到车辆信息中的车辆匹配次数和车位信息中的车辆入位时刻，通过时间匹配的方式利用车辆信息和车位信息完成车辆与车位的匹配。\n[0090] S5：车辆驶离收费，当有车辆驶离时，中央控制单元根据车位信息中的车辆入位时刻和车辆出位时刻对驶离车辆进行费用的计算并完成收费。\n[0091] 在此需要说明的是，上述步骤中S2与S3的顺序可以调换，也可以同时进行。\n[0092] 在本发明的一个实施例中，车辆信息包括：车辆编号、车牌号、车主姓名、余额、匹配次数、车辆匹配标志位、匹配的车位编号。车位信息包括：车位编号、车辆入位时刻、车辆出位时刻、车位匹配标志位、手动置位标志位、匹配的车辆编号。\n[0093] 如图3所示，其中的步骤S4包括：根据车位信息确定未匹配的车位个数；判断未匹配的车位个数是否为零；如果为零则不进行匹配；否则进行匹配；其中车位信息包括车位匹配标志位、手动置位标志位。根据车位信息确定未匹配的车位个数的步骤具体包括：如果车位匹配标志位为1或手动置位标志位为1，则当前车位匹配成功(表示当前车位上有车辆入位，且与入位的车辆已经匹配成功)；如果车位匹配标志位为0、手动置位标志位为0且车辆入位时刻为不为0，则当前车位未匹配(表示当前车位已经有车辆入位，但当前车位与入围的车辆未匹配过)；如果车位匹配标志位为0、手动置位标志位为0且车辆入位时刻为0，则当前车位不参与匹配(表示当前车位没有车辆入位，该车位不参与匹配)。这样做的目的是在进行车辆与车匹配时，没有车辆入位的车位是无需匹配的车位，这种车位不需要进入匹配循环进行比对，减少了数据量，可以节约匹配运行时间。\n[0094] 如图4所示，利用车辆信息和车位信息按未匹配的车辆信息个数和未匹配的车位信息个数采用时间匹配的方式完成车辆与车位的匹配的步骤具体包括：\n[0095] S401：根据车辆信息确定未匹配的车辆个数\n[0096] S402：比较未匹配的车辆个数和未匹配的车位个数；如果未匹配的车辆个数相等未匹配的车位个数，则执行S403；如果未匹配的车辆个数大于未匹配的车位个数，则执行S406；如果未匹配的车辆个数小于未匹配的车位个数，则执行S407；\n[0097] S403:将所有匹配次数加1，执行S404；\n[0098] S404：判断匹配次数是否大于预设阈值；如果大于预设阈值，则执行S405；如果小于预设阈值，则结束本次匹配；\n[0099] S405：则按照车位信息和车辆信息进行车辆与车位的匹配，然后结束本次匹配；\n[0100] S406：将车辆信息中的匹配次数加1，然后结束本次匹配；\n[0101] S407：判断未匹配的车辆信息个数是否为0，如果是，则执行S408；否则执行S409；\n[0102] S408：将未匹配的车位信息中手动置位标志位置位，然后结束本次匹配；\n[0103] S409：将车辆信息中的匹配次数加1，执行S410；\n[0104] S410：判断匹配次数是否大于预设阈值；如果是，则执行S411,否则结束本次匹配；\n[0105] S411:按照车位信息和车辆信息进行车辆与车位的匹配；对于匹配成功的车位和车辆，进行相应的车位匹配标志位和车辆匹配标志位的置位；对于已入位的未安装车载单元的车辆，进行对应车位信息的手动置位标志位置位，并报警提示；然后结束本次匹配。\n[0106] 在步骤S408和S411中，将未匹配的车位信息中的手动置位标志位置位的方式可以是工作人员手工置位，也可以是中央控制单元自动置位。\n[0107] 在本发明的一个实施例中，步骤S405的匹配方式优选采用如下步骤执行：如果未匹配的车辆信息个数N等于未匹配的车辆信息个数M时，车位与车辆可以匹配，就按照车辆入位时刻和匹配次数进行匹配，车辆入位时刻越早匹配次数越多。设未匹配的车位信息中车辆驶入时刻TM，并按照车辆入位时刻先后顺序依次排序，TM1，TM2，…，TMM；设未匹配的车辆信息中匹配次数CN按照从大到小的顺序排序CN1，CN2，…，CNN，则TMi匹配CNi；其中i＝1,2，…，N或M。\n[0108] 在本发明的另一个实施例中，步骤S405的匹配方式优选采用如下步骤执行：如果未匹配的车辆信息个数N等于未匹配的车位信息个数M时，车位与车辆可以匹配，就按照车辆入位时刻和车辆匹配次数进行匹配，车辆入位时刻越早匹配次数越多。设当前时刻为TC，设匹配的时间间隔为TS；设未匹配的车位信息中车辆入位时刻TM，并按照车辆入位时刻先后顺序依次排序，TM1，TM2，…，TMM；设未匹配的车辆信息中匹配次数CN按照从大到小的顺序排序CN1，CN2，…，CNN；在步骤S405的匹配方式中，根据车位信息中车辆入位时刻计算出车辆入位后经过的时间(TC-TMj)，根据车辆信息中车辆匹配次数计算出车辆入位后匹配经过的时间(CNi×TS)。在此过程中需要每个车辆入位后经过的时间遍历车辆入位后匹配经过的时间并比对。如果第i个车载单元的车辆信息和第j个车位检测单元的车位信息满足以下条件(即车辆入位后经过的时间等于车辆入位后匹配经过的时间)，则第j个车位检测单元匹配第i个车载单元。\n[0109] TC-TMj＝CNi×TS\n[0110] 其中，TC表示当前时刻，TMj表示第j个车位检测单元的车辆入位时刻，CNi表示第i个车载单元的匹配次数，TS表示匹配时间间隔，其中i＝1,2，…，N，j＝1,2，…，M。\n[0111] 在本发明的另一个实施例中，步骤S411的匹配方式优选采用如下步骤执行：设当前时刻为TC，设匹配的时间间隔为TS；设未匹配的车位信息中车辆入位时刻TM，并按照车辆入位时刻先后顺序依次排序，TM1，TM2，…，TMM；设未匹配的车辆信息中匹配次数CN按照从大到小的顺序排序CN1，CN2，…，CNN；在步骤S411的匹配方式中，根据车位信息中车辆入位时刻计算出车辆入位后经过的时间(TC-TMj)，根据车辆信息中车辆匹配次数计算出车辆入位后匹配经过的时间(CNi×TS)。在此过程中需要每个车辆入位后经过的时间遍历车辆入位后匹配经过的时间并比对。如果第i个车载单元的车辆信息与第j个车位检测单元的车位信息满足以下条件(即车辆入位后经过的时间等于车辆入位后匹配经过的时间)，则第j个车位检测单元匹配第i个车载单元；如果第j个车位检测单元的车位信息与所有车载单元的车辆信息比对后均不满足以下条件(即车辆入位后经过的时间不等于车辆入位后匹配经过的时间)，则第j个车位检测单元匹配的车辆没有车载单元；\n[0112] TC-TMj＝CNi×TS\n[0113] 其中，TC表示当前时刻，TMj表示第j个车位检测单元的车辆入位时刻，CNi表示第i个车载单元的匹配次数，TS表示匹配时间间隔，其中i＝1,2，…，N，j＝1,2，…，M。\n[0114] 在本发明中，在车辆相对较少，车位较为充裕的路段适应性较强，效率高。对于车辆较多，车位比较紧张的路段使用，车辆与车位匹配等待时间较长。本发明提供的路边停车收费方法在匹配结束后还需要根据匹配结果修改车辆信息和车位信息具体包括：如果车位与带有车载单元的车辆匹配，则将车辆信息中匹配的车位编号与车位信息中车位编号对应，将车位信息中的匹配车辆编号与车辆信息中的车辆编号对应。如果要是与车位匹配的车辆无车载单元，则车位信息中的车辆编号不作处理。在对车辆信息和车位信息修改后中央控制单元还需要向车载单元反馈修改后的车辆信息，中央控制单元还需要向车位检测单元反馈修改后的车位信息的步骤。\n[0115] 在本发明的一个实施例中，如图4所示，中央控制单元根据车位信息对驶离车辆进行费用的计算并完成收费的步骤主要包括：\n[0116] S501：判断是否有车辆驶离车位，如果是，则进行步骤S502；如果没有车辆驶离车位则结束收费；\n[0117] S502：根据车位信息中的车辆入位时刻和车辆出位时刻对驶离车辆进行费用的计算；\n[0118] S503：判断车辆驶离的车位信息中手动置位标志位是否是1，如果是，则执行S504，如果否，则执行S505；\n[0119] S504：通知人工收费；\n[0120] S505：根据车位对应的车辆编号与车载单元进行交易收费。\n[0121] 在本发明中，对驶离车辆收费完成之后，对车辆信息中的车辆匹配标志位、车位信息中的车位匹配标志位、手动置位标志位清零处理。\n[0122] 如图5所示，为进一步体现本发明提供的路边停车收费方法的优越性，本发明提供一种应用上述路边停车收费方法的路边停车收费系统，该系统包括：中央控制单元404、基站401、设置于车辆上的车载单元402和固定在停车位的车位检测单元403；中央控制单元\n404与基站401通信连接，车载单元402和车位检测单元403分别与基站401通信连接；中央控制单元404通过基站401向车载单元402和车位检测单元403发送查询命令；车载单元402通过基站401向中央控制单元404发送车辆信息，车位检测单元403通过基站401向中央控制单元404发送车位信息；中央控制单元404通过时间匹配的方式利用车辆信息和车位信息完成车辆与车位的匹配；中央控制单元404根据车位信息对驶离车辆进行费用的计算并完成收费。下面对本发明提供的停车收费系统展开详细的说明。\n[0123] 如图6所示，中央控制单元404优选是中央控制器。中央控制单元404包括匹配单元和收费控制单元；匹配单元和收费控制单元连接；匹配单元根据通过时间匹配的方式利用车辆信息和车位信息完成车辆与车位的匹配；收费控制单元根据车位信息对驶离车辆进行费用的计算并完成收费。中央控制单元404还包括用于显示车辆无车载单元402的报警信息的显示单元和用于提醒工作人员对无车载单元402的车辆进行人工收费的蜂鸣器。基站401与中央控制单元404采用有线方式或无线方式连接。如果采用有线方式连接，可以通过RS-\n422接口、RS-432接口、网线方式中的一种或多种。如果采用无线方式连接可以采用GPRS、\n3G、4G、蓝牙、WIFI中的一种或几种。\n[0124] 在本发明中，基站401主要用于中央控制单元404与车载单元402和车位检测单元\n403之间的查询命令转发与车辆信息和车位信息的数据传输。基站天线读取车载单元402中车辆信息的过程相当于读卡过程。当然可以理解本发明不仅限于此，其它能实现命令转发与数据传输的无线通信设备也能实现本发明。\n[0125] 在本发明的一个实施例中，车辆信息包括：车载单元402的编号、车牌号、车主姓名、余额、匹配次数、车辆匹配标志位、匹配的车位编号。车位信息包括：车位编号、车辆入位时刻、车辆出位时刻、车位匹配标志位、手动置位标志位、匹配的车载单元402的编号。\n[0126] 在本发明中，车载单元402可以根据实际需求选择标签式识别装置或卡片式识别装置。车位检测单元403优选是车位检测器，车位检测单元403也可以根据实际情况选择带触发功能的传感器。例如，磁阻式、线圈式传感器中的一种或几种。\n[0127] 在本发明中，车载单元402和车位检测单元403分别与基站401连接时，可以按照实际需求采用5.8GHz、2.4GHz、470MHz或433MHz传输方式中的一种或多种方式通信连接。\n[0128] 本发明提供的停车收费系统工作时，中央控制单元404通过基站401向车载单元\n402和车位检测单元403发送查询命令；车载单元402通过基站401向中央控制单元404发送车辆信息(包括车载单元402的编号、车牌号、车主姓名、余额、匹配次数、车辆匹配标志位、匹配的车位编号)，车位检测单元403通过基站401向中央控制单元404发送车位信息(车位编号、车辆入位时刻、车辆出位时刻、车位匹配标志位、手动置位标志位、匹配的车载单元\n402的编号)；中央控制单元404根据车辆信息中的匹配次数、车辆匹配标志位、匹配的车位编号和车位信息中的车辆入位时刻、车辆出位时刻、车位匹配标志位、手动置位标志位、匹配的车载单元402的编号采用基于时间匹配的方式完成车辆与车位的匹配并根据车位信息对驶离车辆进行费用的计算并完成收费(具体的完成车辆与车位的匹配方法和收费方法在上文方法描述中详细说明，在此就不再一一赘述了)。\n[0129] 本发明还公开了另一种路边停车收费系统。该实施例与上述实施例基本相同，其区别在于本实施例是通过带有定位功能的基站401定位车辆的信息实现与车位的匹配。基站401查询检测区域内车载单元402的车辆信息，对区域内的车载单元402进行二维坐标定位。具体地本实施例的路边停车收费系统包括：中央控制单元404、基站401、车载单元402、车位检测单元403；中央控制单元404与基站401通信连接，车载单元402和车位检测单元403分别与基站401通信连接；中央控制单元404通过基站401向车载单元402和车位检测单元\n403发送查询命令；车载单元402通过基站401向中央控制单元404发送车辆信息，车位检测单元403通过基站401向中央控制单元404发送车位信息；根据基站对车载单元402定位的二维坐标和车位已经固有的坐标，确定车辆与车位的匹配关系。中央控制单元404并根据车位信息对驶离车辆进行费用的计算并完成收费。\n[0130] 具体地，基站401带有定位功能，基站401查询检测区域内车载单元402的车辆信息，对区域内的车载单元402进行二维坐标定位。车载单元402装载于对应车辆上记录车辆信息，当基站401进行查询时向基站401发送车辆信息；车位检测单元403用于获取车位信息，车位检测单元403优选是车位检测器；中央控制单元404通过基站401向车载单元402和车位检测单元403发送查询命令；车载单元402通过基站401向中央控制单元404发送车辆信息，车位检测单元403通过基站401向中央控制单元404发送车位信息；中央控制单元404根据基站对车载单元402定位的二维坐标和车位已经固有的坐标，确定车辆与车位的匹配关系。中央控制单元404并根据车位信息对驶离车辆进行费用的计算并完成收费。\n[0131] 综上所述，本发明提供的路边停车收费方法和系统，车位检测单元无需与车载单元通信，仅用一个基站读取多个车辆的车载单元，通过中央控制单元完成收费，降低了系统成本；同时提出了采用基于时间匹配的方式实现车位与车辆的匹配，避免了邻道车辆干扰，防止逃费情况发生，同时整个过程不需要车主参与，停车更加方便快捷。\n[0132] 以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。