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一种旋转机械手

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201921587715.6
IPC分类号：B65G47/90
申请日期：
2019-09-23
申请人：
杭州长川科技股份有限公司

基础信息

权利要求

说明书

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种旋转机械手
申请号	CN201921587715.6	申请日期	2019-09-23
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G47/90 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G47/00 与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法 B65G47/74 特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置 B65G47/90 捡取或放下物件或物料的装置	IPC分类号	B;6;5;G;4;7;/;9;0查看分类表>
申请人	杭州长川科技股份有限公司	申请人地址	浙江省杭州市滨江区江淑路799号第一、第二全楼层和第三、四、五层A单元变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	杭州长川科技股份有限公司	当前权利人	杭州长川科技股份有限公司
发明人	王月飞;高聪;余小光;吴华林;姜传力
代理机构	杭州杭诚专利事务所有限公司	代理人	暂无

摘要

本实用新型涉及一种旋转机械手，包括夹取机构，旋转机构，设有升降座的升降机构，夹取机构与升降座连接。所述的旋转机械手使用时，旋转机构带动升降机构转动；升降机构带动夹取机构升降；通过夹取机构夹取和放下芯片，实现芯片周转；所述的旋转机械手实现芯片的周转，不需要设置多个机械手配合，利于分选机的小型化，降低了了生产成本。

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