机械臂的伸缩机构及机械臂

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202020140550.4
IPC分类号：B25J18/02
申请日期：
2020-01-21
申请人：
深圳瀚维智能医疗科技有限公司

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著录项信息

专利名称	机械臂的伸缩机构及机械臂
申请号	CN202020140550.4	申请日期	2020-01-21
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J18/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J18/00 爪臂〔4〕 B25J18/02 可伸长的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;8;/;0;2查看分类表>
申请人	深圳瀚维智能医疗科技有限公司	申请人地址	广东省深圳市福田区梅林街道孖岭社区凯丰路10号翠林大厦8层(湾区国际金融科技城）804A 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳瀚维智能医疗科技有限公司	当前权利人	深圳瀚维智能医疗科技有限公司
发明人	税国强;谈继勇;李彬
代理机构	深圳市华勤知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	隆毅

摘要

本实用新型公开一种机械臂的伸缩机构，该伸缩机构包括相对设置的第一安装板和第二安装板，所述第一安装板与所述第二安装板之间设置有间隔布置的第一伸缩组件和第二伸缩组件以及设置在所述第一安装板或第二安装板上的驱动器，所述第一伸缩组件的一端与所述第一安装板连接，另一端与所述第二安装板连接；所述第二伸缩组件的一端与所述驱动器传动连接，另一端与所述第二安装板或第一安装板连接。本实用新型有利于降低机械臂占用的空间。此外，本实用新型还公开一种机械臂，该机械臂包括前述的伸缩机构。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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