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用于内窥镜的相对跟踪的光学感测

发明专利有效专利

申请号：
CN201280006519.X
IPC分类号：A61B1/00;A61B1/012;A61B1/267;G02B23/24;A61M25/01;A61B19/00;A61B17/34
申请日期：
2012-01-10
申请人：
皇家飞利浦电子股份有限公司

基础信息

权利要求

说明书

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	用于内窥镜的相对跟踪的光学感测
申请号	CN201280006519.X	申请日期	2012-01-10
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日	2014-01-08	公开/公告号	CN103501678A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61B1/00 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61B 诊断；外科；鉴定（分析生物材料入G01N，如G01N33/48） A61B1/00 用目视或照相检查人体的腔或管的仪器，例如内窥镜（用超声波、声波或次声波检查体腔或体内管道入A61B8/12；用于活组织切片检查或细胞取样的内窥镜器械入A61B10/04；用于外科目的的入A61B17/00；内窥镜手术器械入A61B17/94；采用沿着或穿过柔性管道传送的激光束的外科仪器入A61B18/22）；其照明装置（用于眼睛的入A61B3/00）〔1，4，2006.01〕	IPC分类号	A;6;1;B;1;/;0;0;;;A;6;1;B;1;/;0;1;2;;;A;6;1;B;1;/;2;6;7;;;G;0;2;B;2;3;/;2;4;;;A;6;1;M;2;5;/;0;1;;;A;6;1;B;1;9;/;0;0;;;A;6;1;B;1;7;/;3;4查看分类表>
申请人	皇家飞利浦电子股份有限公司	申请人地址	荷兰艾恩德霍芬变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	皇家飞利浦电子股份有限公司	当前权利人	皇家飞利浦电子股份有限公司
发明人	A·E·德雅尔丹;G·W·T·霍夫特;M·E·巴利;L·F·古铁雷斯;R·陈;R·曼茨克
代理机构	永新专利商标代理有限公司	代理人	王英;刘炳胜

摘要

一种伸缩内窥镜，其采用了具有器械通道的初级内窥镜（30、50），部署于初级内窥镜（30、50）的器械通道之内的微型次级内窥镜（40、60），以及包括一个或多个传感器（32、61）和一个或多个标记（41、52）的内窥镜跟踪器，用于交互地感测从初级内窥镜（30、50）的器械通道的末端延伸的微型次级内窥镜（40、60）的任何部分。

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