机械手持式热风焊接机

1.机械手持式热风焊接机，其包括底座，所述底座上设置有用于固定热塑性塑料件的压紧装置、胎模，其特征在于：所述底座上还设置有至少一对机械臂，每对机械臂中的一根机械臂末端设置有热风焊接头，另外一根机械臂的末端设置有压紧冷却头。

机械手持式热风焊接机\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及热塑性塑料的焊接领域，特别是一种机械手持式热风焊接机。\n背景技术\n[0002] 目前，在热塑性塑料件的焊接领域，采用的主要焊接机有超声波焊接机，固定式热铆焊接机和固定式热风焊接机。\n[0003] 超声波焊接机目前有两种形式的，一种为固定式，一种为采用机械手持式。\n[0004] 固定式超声波焊接机为一个超声波焊头只能沿固定直线轨迹运动，在胎模固定和产品放置固定的情况下，一个焊头只能焊接一个焊点。采用此种形式，如焊接点较多时，需要使用大量的超声波焊接头和发生器。主要优点是焊接速度快。其主要缺点是设备投入成本高没有通用性，在新产品投入时，原设备将报废。\n[0005] 机械手持式超声波焊接机可以由机械手带动超声波焊接头运动，在胎模固定和产品放置固定的情况下，可以焊接多个焊点。采用此种形式，如焊接点较多时，需要较多的时间。主要优点是采用一台焊接机，可以焊接多个焊接点，设备通用性好，在新产品投入时，只需要更换胎模和程序，不需要更换焊接机。其主要缺点是焊接为接触式焊接，在超声波发波后，塑料处处熔溶状态，必须等到焊头冷却后，才能继续下一个焊接点的焊接，因此，焊接时间长，运行效率低。\n[0006] 固定式热铆焊接机与固定式超声波焊接机类似，焊头只能沿固定直线轨迹运动，在胎模固定和产品放置固定的情况下，一个焊头只能焊接一个焊点。采用此种形式，如焊接点较多时，需要使用大量的热铆焊接头和控制器。主要优点是热铆头制造成本较超声焊接头低。其主要缺点是焊接时间较长，能源消耗高，设备成本较高，没有通用性，在新产品投入时，原设备将报废。\n[0007] 固定式热风焊接机与固定式超声波焊接机类似，焊头只能沿固定直线轨迹运动，在胎模固定和产品放置固定的情况下，一个焊头只能焊接一个焊点。采用此种形式，如焊接点较多时，需要使用大量的热风焊接头，压紧冷却头和控制器。由于热风焊接熔溶为直接将热风吹各焊接点，为非接触式熔溶，不必等到焊点冷却，即可移动焊头，因此其焊接速度很快。其主要缺点是设备成本高，没有通用性，在新产品投入时，原设备将报废。\n发明内容\n[0008] 本实用新型要解决的技术问题是：提供一种高效率、通用性好的机械手持式热风焊接机。\n[0009] 本实用新型为解决上述技术问题所采取的技术方案为：机械手持式热风焊接机，其包括底座，所述底座上设置有用于固定热塑性塑料件的压紧装置、胎模，其不同之处在于：所述底座上还设置有至少一对机械臂，每对机械臂中的一根机械臂末端设置有热风焊接头，另外一根机械臂的末端设置有压紧冷却头。\n[0010] 本实用新型的有益效果为：1、本实用新型在保持固定式热风焊接机高效率的特点同时，解决了固定式热风焊接机通用性差的问题。能够减少新产品开发时的设备投入。\n[0011] 2、本实用新型的核心内容是采用机械手臂的末端安装热风焊接头和压紧冷却头，移动到指定焊接点，实施焊点熔溶和压紧冷却。\n[0012] 3、与现有的固定式热风焊接机相比较，本实用新型只需要采用较少的热风焊接头和压紧冷却头即可实现多个焊接点的焊接，同时，在同批次产品存在焊点差异时，只需要更改程序，即可以实现柔性化生产。在产品更新升级换代时，只需要更换胎模和程序，就可以实现，从而缩短了开发周期，降低了开发的成本。\n[0013] 4、如对于某汽车门内护板，前后左右，共有四块门内护板，量纲为300辆份/天，每个门护板约有80个焊接点。\n[0014] 采用固定式焊接机，需要制造4台焊接机，采用超声波焊接约需要600万左右的投资，热铆约300万左右的投资。热风约400万左右的投资。\n[0015] 如采用机械手持式超声波焊接机，约7秒钟焊接一个焊接点，一块门板需要560秒完成，包括取放件20秒。但根据客户要求，一天需要的焊接时间为80×4×300×7+300×4×20＝696,000秒，则完 成此 任务，需要 焊机 数量 为\n696,000/24/3600＝8.0556台，取整数，即9台焊机。投资成本约为900万左右，由于在有新产品更新换代时，可以继续使用。可以只在本项目中算30％的设备投资，即270万。\n[0016] 如采用本设备，约2.4秒一个焊接点，一块门板需要192秒完成，包括取放件20秒。但根据客户要求，一天需要的焊接时间为80×4×300×2.4+300×4×20＝254,400秒，则完成此任务，需要焊机数量为254,400/24/3600＝2.944台，取整数，即3台焊机。投资成本约为240万左右，而且，在有新产品更新换代时，可以继续使用。可以只在本项目中算\n30％的设备投资，即72万。\n附图说明\n[0017] 图1为本实用新型一个实施例的立体结构示意图。\n具体实施方式\n[0018] 图1为本实用新型一个实施例的结构示意图，机械手持式热风焊接机，其包括底座6，所述底座6上设置有用于固定热塑性塑料件的压紧装置4、胎模5，所述底座6上还设置有至少一对机械臂1，每对机械臂1中的一根机械臂末端设置有热风焊接头2，另外一根机械臂的末端设置有压紧冷却头3，压紧冷却头3可采用液压缸或气缸驱动式压紧冷却头。\n[0019] 机械臂1是可编程控制机械手臂，可以采用悬臂式、桥式、手臂式其中之一，机械臂1在程序控制下将热风焊接头2和压紧冷却头3准确移动到指定空间位置。\n[0020] 热风焊接头2为可以控制出风量，方向和温度的机械装置。\n[0021] 压紧冷却头3由气缸，油缸或电力驱动，可沿固定轨迹运动到指定位置，保持指定时间后，再退回原点的机械装置。\n[0022] 胎模5安装在底座上，是支撑固定产品的装置，可以保证产品以一致的方式放置在固定位置。\n[0023] 压紧装置4安装在胎模5上部，用于将产品压紧在胎模5上。\n[0024] 底座6为安装机械臂1，压紧装置4及胎模5的平台。\n[0025] 本实用新型安装方法：将产品放置到胎具上，用压紧装置压紧产品。然后，机械手带动热风焊接头到指定焊接点，将焊接点熔溶，移走热风焊接头，再用机械手固定的压紧冷却头移动到指定位置，压紧冷却头沿固定轨迹压紧熔溶点至塑料固化，焊接完成。\n[0026] 以上实施例只是本实用新型的较佳实施例，并非对实用新型作任何形式的限制，凡是依据本实用新型的技术本质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化和修饰，均仍属于本实用新型的保护范围内。