一种智能堆垛机及使用其的立体仓库系统

1.一种智能堆垛机，使用于立体仓库，其特征在于：包括机架、感应板、轻轨、行走机构、升降机构和可前后水平移动的载物台，所述机架由横向导轨和纵向立柱组成的长方形框架，所述轻轨与所述横向导轨相平行，且设置于所述机架的底部，所述行走机构通过行走驱动组件带动其横向设置的轮子沿所述轻轨行走，所述升降机构立式安装于所述行走机构，所述载物台通过所述升降机的驱动和导向实现垂直上下的移动；
所述感应板分别横向排列分布设置于所述轻轨的一侧，所述感应板对应于所述立体仓库的托盘支撑腔的间隔部设置，相邻的所述感应板的间距为一个所述托盘支撑腔的宽度；
所述载物台的正下方对应的所述行走机构的区域内设置有一组横向传感器组，一组横向传感器组内至少设置有两个横向传感器，且所述横向传感器与所述感应板相对设置；
以所述行走机构的移动方向为始端，第一个所述横向传感器横向经过所述控制系统指定的感应板时，所述行走机构开始减速移动，当所述横向传感器组内的最后一个经过所述指定的感应板时，所述行走机构减速至停止移动，所述横向传感器组位于所述指定的感应板与所述指定的感应板的前一感应板之间，所述载物台由所述升降机构垂直向上或向下移动，移动至所述控制系统指定的托盘支撑腔的正前方。
2.根据权利要求1所述的一种智能堆垛机，其特征在于：一组所述横向传感器组设置有三个横向传感器。
3.根据权利要求1所述的一种智能堆垛机，其特征在于：所述载物台的底部设置有行程倍增机构，所述行程倍增机构用于倍增所述载物台的Z向前后移动程度。
4.根据权利要求1所述的一种智能堆垛机，其特征在于：所述升降机构包括移动架、垂直导轨和升降电机组件，所述移动架通过限位装置限位且可滑动地安装于所述垂直导轨，所述移动架由所述升降电机组件控制沿所述垂直导轨上下移动；
所述载物台固定安装于所述移动架的外侧，且所述载物台水平设置。
5.根据权利要求4所述的一种智能堆垛机，其特征在于：所述升降电机组件包括变频电机减速器装置、链轮和链条，所述变频电机减速器装置的输出端连接于所述链轮，所述链条配合安装于所述链轮。
6.根据权利要求4所述的一种智能堆垛机，其特征在于：所述感应板在竖直方向上还排列设置于所述升降机构，且与每个所述托盘支撑腔的间隔部相对，所述移动架的侧边设置有与所述感应板相对的纵向传感器。
7.使用权利要求1所述的一种智能堆垛机的立体仓库系统，其特征在于：包括所述智能堆垛机和立体仓库，所述立体仓库包括货架、托盘传感器和控制系统，所述货架为由金属杆件分别纵横焊接组成的托盘支撑架，所述托盘支撑架具有多个分别纵横向排列设计的托盘支撑腔，每个所述托盘支撑腔设置有单独的托盘传感器，所述控制系统掌握整个货架的仓储情况以及控制堆垛装置的堆垛运动。
8.根据权利要求7所述的立体仓库系统，其特征在于：所述立体仓库还包括底座，整个所述货架安装于所述底座上。
9.根据权利要求8所述的立体仓库系统，其特征在于：所述智能堆垛机与所述立体仓库一体安装组成整体可移动的系统。

暂无