架空输电线路自动喷涂机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201610255666.0
IPC分类号：B05B13/04;B05B15/00;B05B15/10
申请日期：
2016-04-22
申请人：
泉州智勇达电气有限责任公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	架空输电线路自动喷涂机器人
申请号	CN201610255666.0	申请日期	2016-04-22
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-07-06	公开/公告号	CN105728239A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B05B13/04 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B0 分离；混合 B05 一般喷射或雾化；对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕 B05B 喷射装置；雾化装置；喷嘴（有喷嘴的喷射混合机入B01F 5/20；用喷射使液体或其他流体涂布于表面的方法入B05D）〔2〕 B05B13/00 不包含在B05B 1/00至B05B 11/00各组中的，用喷射的方法在物体或其他工件的表面涂布液体或其他流体的机器或设备（一般对表面涂布液体或其他流体的工艺入B05D；为此目的供给或排射液体或其他流体的装置，参见B05B 1/00至B05B 12/00的相关组）〔3〕 B05B13/02 支撑工件的装置；喷头的配置或安装；进给工件装置的改进或配置（B05B 13/06优先） B05B13/04 操作时移动喷头	IPC分类号	B;0;5;B;1;3;/;0;4;;;B;0;5;B;1;5;/;0;0;;;B;0;5;B;1;5;/;1;0查看分类表>
申请人	泉州智勇达电气有限责任公司	申请人地址	福建省泉州市洛江区吉源花苑20幢202号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	泉州智勇达电气有限责任公司	当前权利人	泉州智勇达电气有限责任公司
发明人	傅朝义;游江平
代理机构	泉州市文华专利代理有限公司	代理人	戴中生

摘要

本发明公开了一种架空输电线路自动喷涂机器人，其包括控制系统和移动机体，所述移动机体上设有电源、行走系统和喷涂系统；喷涂系统包括气压罐、绝缘漆桶和喷涂头，喷涂头设计为机械手臂，此机械手臂的手爪设有密闭容腔，绝缘漆桶里的绝缘漆通过压力输送到此密闭容腔中，喷涂头的喷嘴设置于机械手臂的手爪上并沿径向环绕架空输电线路设置。工作时，机械手臂的手爪在控制系统的控制下环设在架空输电线路外，无需人工套设安装的麻烦且不会发生抱死的状况，自动化程度和工作可靠性较高。而且，万一喷涂头发生故障无法喷涂，无需断开架空输电线路的供电，只需控制机械手臂离开架空输电线路，再对喷涂头进行维修即可，使用方便且不影响电力生产。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供