管片智能自动识别运输系统以及运输方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110720616.6
IPC分类号：B66C13/48;B66C13/16;B66C13/22;B66C1/02
申请日期：
2021-06-28
申请人：
上海隧道工程有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	管片智能自动识别运输系统以及运输方法
申请号	CN202110720616.6	申请日期	2021-06-28
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-09-28	公开/公告号	CN113443556A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B66C13/48 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B66 卷扬；提升；牵引 B66C 起重机；用于起重机、绞盘、绞车或滑车的载荷吊挂元件或装置（钢绳、钢缆或链条卷扬机构，及其制动或停止装置入B66D；核反应堆专用的入G21） B66C13/00 其他结构特征或零件 B66C13/18 控制系统或装置（专用于钢绳，钢缆或链条卷扬机构的入B66D 1/40） B66C13/48 产生单个或重复工作循环的起重机驱动装置的自动控制；程序控制	IPC分类号	B;6;6;C;1;3;/;4;8;;;B;6;6;C;1;3;/;1;6;;;B;6;6;C;1;3;/;2;2;;;B;6;6;C;1;/;0;2查看分类表>
申请人	上海隧道工程有限公司	申请人地址	上海市徐汇区宛平南路1099号5楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海隧道工程有限公司	当前权利人	上海隧道工程有限公司
发明人	黄健;吴惠明;李刚;陈鼎;张连凯;张雅澜;秦元;王秋平;章博雅
代理机构	上海唯源专利代理有限公司	代理人	季辰玲

摘要

本发明提供一种管片智能自动识别运输系统以及运输方法，运输系统包括：吊梁；行走机构，包括滑动于吊梁上的第一连接件，第一连接件联接第一驱动电机，第一驱动电机控制第一连接件沿吊梁行走；起升机构，连接于第一连接件的底部，起升机构包括从上至下依次连接的一对吊臂、旋转吊具以及真空吸盘，每个吊臂联接一第二驱动电机，旋转吊具联接第三驱动电机；主控装置，包括滑动于吊梁上的第二连接件，第二连接件联接第一驱动电机，第二连接件上设有主控制系统以及子控制系统，主控制系统与第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机以及真空吸盘信号连接，子控制系统包括视觉识别系统以及状态监控系统。本发明能够实现管片吊运的精准定位和实时监控。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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