一种三自由度圆柱坐标型液压驱动机械手

发明专利无效专利

申请号：
CN201510010442.9
IPC分类号：B25J9/04
申请日期：
2015-01-09
申请人：
广西大学

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专利名称	一种三自由度圆柱坐标型液压驱动机械手
申请号	CN201510010442.9	申请日期	2015-01-09
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2015-05-27	公开/公告号	CN104647362A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/04	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;4查看分类表>
申请人	广西大学	申请人地址	广西壮族自治区南宁市大学东路100号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广西大学	当前权利人	广西大学
发明人	张铁异;张孟军;周晓蓉;杨俊夫;韦俊
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明涉及一种三自由度圆柱坐标型液压驱动机械手，由检测装置、导向杆、手爪、活塞杆、伸缩液压缸、升降液压缸、回转检测装置、底座组成，升降液压缸安装在回转台上，并通过连接块与伸缩液压缸相连接，手爪安装在液压缸杆上，回转台与底座中的回转液压缸相连接，光电检测装置由红外光电式传感器与透射式光栅组成，红外光电式传感器安装在液压缸体上，透射式光栅安装在液压缸杆上，其突出优点是通过液压缸杆的移动带动光栅移动产生光电信号脉冲，控制器根据反馈到输入端的光电信号判断手臂的运动是否到位，然后控制液压缸的运动和停止，而实现机械手任意定位；升降液压缸直接与伸缩液压缸相连接，本发明具有成本低及通用性强的特点。

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