基于静动态分离的装配作业动作识别方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202010863071.X
IPC分类号：G06K9/00;G06K9/62
申请日期：
2020-08-25
申请人：
西安理工大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	基于静动态分离的装配作业动作识别方法
申请号	CN202010863071.X	申请日期	2020-08-25
法律状态	实质审查	申报国家	暂无
公开/公告日	2020-12-15	公开/公告号	CN112084898A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06K9/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06K 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理（印刷本身入B41J） G06K9/00 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置（用于图表阅读或者将诸如力或现状态的机械参量的图形转换为电信号的方法或装置入G06K 11/00；语音识别入G10L 15/00）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;6;K;9;/;0;0;;;G;0;6;K;9;/;6;2查看分类表>
申请人	西安理工大学	申请人地址	陕西省西安市碑林区金花南路5号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西安理工大学	当前权利人	西安理工大学
发明人	刘永;杨明顺;高新勤;万鹏;李斌鹏;史晟睿;乔琦;王祥
代理机构	西安弘理专利事务所	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种基于静动态分离的装配作业动作识别方法，具体为采集动作手势，将动作手势对应的原始数据分为训练样本和识别样本；对采集的动作手势的原始数据进行有效数据段的提取；根据训练样本中的动作手势计算特征阈值，根据特征阈值将识别样本中的动作手势进行划分；将划分的识别样本中姿态不变型手势和姿态变化型手势的特征值分别输入到KNN识别模型和GMM‑HMM识别模型中进行训练，分别得到姿态不变型手势和姿态变化型手势的识别模型。本发明通过对姿态不变型和姿态变化型两种手势的特征值进行分析，完成阈值的提取，根据阈值有效地对手势种类进行区分，分别获取两种手势的识别模型，提高了识别准确率和识别速度。

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