康复训练机器人的关节机构

发明专利无效专利

申请号：
CN200610088311.3
IPC分类号：B25J17/00
申请日期：
2006-07-10
申请人：
东南大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	康复训练机器人的关节机构
申请号	CN200610088311.3	申请日期	2006-07-10
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2006-12-13	公开/公告号	CN1876335
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J17/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J17/00 接头	IPC分类号	B;2;5;J;1;7;/;0;0查看分类表>
申请人	东南大学	申请人地址	江苏省南通市海安县南莫镇工业园区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏亚星波纹管有限公司,东南大学	当前权利人	江苏亚星波纹管有限公司,东南大学
发明人	宋爱国;陈旭;吴涓;崔建伟;王爱民;李会军
代理机构	南京经纬专利商标代理有限公司	代理人	陆志斌

摘要

本发明涉及一种康复训练机器人的关节机构，包括电机、机架、机械臂和减速装置，电机固定在机架上，减速装置的输入端与电机的转动轴相连，在减速装置与机械臂之间设有一个离合-阻尼器，离合-阻尼器的主动轴与减速装置的输出端相连，从动轴与机械臂相连，在离合-阻尼器的外壳内设有分别与主动轴和从动轴固定连接的主动盘和从动盘，主动盘和从动盘相对安置，主动盘和从动盘的相对表面上分别设有极性相反的电极板，在主动盘和从动盘相邻侧的外壳内壁上分别设有与其上的电极板极性一致的壁内电极板，外壳内腔填满了电流变液。本关节机构具有结构简单、控制准确、多种训练模式易于实现并且切换方便、运行安全可靠的优点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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