剪式举升机及其升降装置

1.一种剪式举升机，其特征在于，包括升降装置、竖向设置的两平行剪式支架以及连接所述两平行剪式支架顶部的工作平台，所述升降装置包括保险支撑板、锁固件、保险杆、顶轴以及至少两平行设置的机动伸缩装置，所述机动伸缩装置包括在其一端的伸缩杆，所述顶轴分别枢接于所述至少两平行设置的机动伸缩装置的伸缩杆末端，所述保险支撑板两端分别固定于所述至少两平行设置的机动伸缩装置上，所述锁固件设置于保险支撑板上、所述两机动伸缩装置之间，所述保险杆一端与所述顶轴枢接，杆体邻近所述锁固件，并且设置有沿轴向分布的多个缺口，所述缺口与所述锁固件之间为单向锁固的自锁结构，其中所述顶轴和机动伸缩装置的底端分别与所述剪式支架的两位置铰接，所述两位置之间至少包括所述剪式支架的一铰接点。
2.根据权利要求1所述的剪式举升机，其特征在于：所述剪式支架包括两竖直连接的X型子支架，所述X型的四端都为铰接点，所述顶轴和机动伸缩装置的底端与所述剪式支架铰接的两位置分别为：剪式支架下面X型子支架底部的一端和上面X型子支架，两位置分处于所述X型子支架中点两侧。
3.根据权利要求2所述的剪式举升机，其特征在于：所述保险支撑板中央设有穿孔，所述保险杆穿设于所述穿孔中。
4.根据权利要求3所述的剪式举升机，其特征在于：所述锁固件包括气缸、保险铰链和棘爪，所述保险铰链对应所述保险杆固定于保险支撑板，所述棘爪采用紧定螺钉固定于保险铰链，所述气缸固定于保险支撑板，作动端与所述保险铰链连接。
5.根据权利要求4所述的剪式举升机，其特征在于：所述保险支撑板具有固定所述气缸的固定孔和适配所述伸缩杆的固定槽。
6.根据权利要求5所述的剪式举升机，其特征在于：所述机动伸缩装置为油缸，所述伸缩杆为活塞杆。
7.根据权利要求6所述的剪式举升机，其特征在于：所述保险支撑板与所述油缸杠体一体成型。
8.根据权利要求5所述的剪式举升机，其特征在于：所述保险铰链包括L型枢轴以及两轴架，所述两轴架自保险支撑板朝向顶轴的一面突出，并且各设有轴孔，所述L型枢轴的一直杆分别穿设于所述两轴架的轴孔，所述棘爪采用紧定螺钉固定于所述两轴架之间的枢轴。
9.根据权利要求1至8任一项所述的剪式举升机，其特征在于：所述机动伸缩装置底端设有底板铰链，所述剪式举升机为超薄型剪式举升机。
10.一种应用于剪式举升机的升降装置，其特征在于，包括保险支撑板、锁固件、保险杆、顶轴以及至少两平行设置的机动伸缩装置，所述机动伸缩装置包括在其一端的伸缩杆，所述顶轴分别枢接于所述至少两平行设置的机动伸缩装置的伸缩杆末端，所述顶轴和机动伸缩装置的底端分别用于与举升机剪式支架的两位置铰接，所述两位置之间至少包括所述剪式支架的一铰接点，所述保险支撑板两端分别固定于所述至少两平行设置的机动伸缩装置上，所述锁固件设置于保险支撑板上、所述两机动伸缩装置之间，所述保险杆一端与所述顶轴枢接，杆体邻近所述锁固件，并且设置有沿轴向分布的多个缺口，所述缺口与所述锁固件之间为单向锁固的自锁结构。

剪式举升机及其升降装置\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及一种承重机械，尤其涉及一种剪式举升机及其升降装置。\n背景技术\n[0002] 汽车用举升机的作用是将汽车自地面举升到一定的高度，便于维修人员对汽车进行检测和维修。根据举升机的结构形式，可以将举升机分为三类：1)两柱式举升机；2)四柱式举升机；3)剪式举升机。\n[0003] 为避免汽车突然掉落导致人财损失，需要设计安全性高的保险装置。其中，机械保险是汽车剪式举升机在使用过程中的主要安全保证装置。在人员进行汽车维修时，机械保险需要保证剪式举升机的左右工作平台的高度差在许可的范围内，以及车辆维修人员的安全。\n[0004] 一种现有技术带机械保险的剪式举升机可参阅图1，所述剪式举升机是机械结构部分、液压系统部分以及电气控制执行单元组成，其中机械部分包括工作平台(图未示)、机体支架2和3、底板部件1和4。机体支架2和3中间枢接，成X形设置，底端分别与底板部件1的两端枢接。底板部件1和4是单向滑动啮合关系，构成举升机的机械保险机构；液压系统部分包括液压油缸、液压泵站、液压控制执行单元以及液压辅助元件部件组成(图未示)，液压系统部分驱动底板部件1和4之间相对单向滑动，控制X形机体支架2和3之间的角度，进而控制机体支架2和3的顶端离底端之间的高度。在实际使用中，采用两套图\n1的结构，两套结构平行设置，两个平行的工作平台构成一个平行于底面的平台，支撑起汽车的底部。\n[0005] 在出现意外使得工作平台突然下降时，底板部件1和4的单向滑动啮合机制自动使底板部件1和4之间相对静止，使X形机体支架2和3之间的夹角不再变化，进而保证机体支架2和3的顶端离底端之间的高度不再变化。\n[0006] 对于前述剪式举升机的机械部分，作为机械保险机构的底板部件1和4通常采用普通的焊接技术进行机械连接、固定，具体是通过电流产生热，使金属熔合到一起。通常底板部件1和4的总长度在2米甚至以上，这种长度的机械结构通常只能采用上述的焊接技术进行焊接定位，即这种技术不可避免地使焊接后的机械结构发生热变形和精度难以保证的问题。由于底板部件1和4的长度对举升机的高度产生直接影响，则，底板部件1和4焊接部发生热变形而导致的精度误差反映到两个一起共同工作的举升机工作平台上，即使得两个工作平台的高度差难以得到保证，而举升机的安全标准中对其一起工作的两个工作平台的高度差有明确的规定。因此，亟待需要解决这一技术问题。\n实用新型内容\n[0007] 本实用新型主要解决的技术问题是提供一种剪式举升机及其升降装置，能够保证举升操作的安全，降低剪式举升机两个平台的高度差，满足标准的要求。\n[0008] 为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种剪式举升机，包括升降装置、竖向设置的两平行剪式支架以及连接所述两平行剪式支架顶部的工作平台，所述升降装置包括保险支撑板、锁固件、保险杆、顶轴以及至少两平行设置的机动伸缩装置，所述机动伸缩装置包括在其一端的伸缩杆，所述顶轴分别枢接于所述至少两平行设置的机动伸缩装置的伸缩杆末端，所述保险支撑板两端分别固定于所述至少两平行设置的机动伸缩装置上，所述锁固件设置于保险支撑板上、所述两机动伸缩装置之间，所述保险杆一端与所述顶轴枢接，杆体邻近所述锁固件，并且设置有沿轴向分布的多个缺口，所述缺口与所述锁固件之间为单向锁固的自锁结构，其中所述顶轴和机动伸缩装置的底端分别与所述剪式支架的两位置铰接，所述两位置之间至少包括所述剪式支架的一铰接点。\n[0009] 其中，所述剪式支架包括两竖直连接的X型子支架，所述X型的四端都为铰接点，所述顶轴和机动伸缩装置的底端与所述剪式支架铰接的两位置分别为：剪式支架下面X型子支架底部的一端和上面X型子支架，两位置分处于所述X型子支架中点两侧。\n[0010] 其中，所述保险支撑板中央设有穿孔，所述保险杆穿设于所述穿孔中。\n[0011] 其中，所述锁固件包括气缸、保险铰链和棘爪，所述保险铰链对应所述保险杆固定于保险支撑板，所述棘爪采用紧定螺钉固定于保险铰链，所述气缸固定于保险支撑板，作动端与所述保险铰链连接。\n[0012] 其中，所述保险支撑板具有固定所述气缸的固定孔和适配所述伸缩杆的固定槽。\n[0013] 其中，所述机动伸缩装置为油缸，所述伸缩杆为活塞杆。\n[0014] 其中，所述保险支撑板与所述油缸杠体一体成型。\n[0015] 其中，所述保险铰链包括L型枢轴以及两轴架，所述两轴架自保险支撑板朝向顶轴的一面突出，并且各设有轴孔，所述L型枢轴的一直杆分别穿设于所述两轴架的轴孔，所述棘爪采用紧定螺钉固定于所述两轴架之间的枢轴。\n[0016] 其中，所述机动伸缩装置底端设有底板铰链。\n[0017] 其中，所述剪式举升机为超薄型剪式举升机。\n[0018] 为解决上述技术问题，本实用新型采用的另一个技术方案是：提供一种应用于剪式举升机的升降装置，包括保险支撑板、锁固件、保险杆、顶轴以及至少两平行设置的机动伸缩装置，所述机动伸缩装置包括在其一端的伸缩杆，所述顶轴分别枢接于所述至少两平行设置的机动伸缩装置的伸缩杆末端，所述顶轴和机动伸缩装置的底端分别用于与举升机剪式支架的两位置铰接，所述两位置之间至少包括所述剪式支架的一铰接点，所述保险支撑板两端分别固定于所述至少两平行设置的机动伸缩装置上，所述锁固件设置于保险支撑板上、所述两机动伸缩装置之间，所述保险杆一端与所述顶轴枢接，杆体邻近所述锁固件，并且设置有沿轴向分布的多个缺口，所述缺口与所述锁固件之间为单向锁固的自锁结构。\n[0019] 本实用新型的有益效果是：区别于现有技术剪式举升机两个一起共同工作的平台高度差难以得到保证的情况，本实用新型通过结构设计，将本来位于举升机底部横向的必须采用焊接定位的保险机构，更改为可以采用机械加工制造的立式结构，即将现有依靠焊接来定位的机械保险机构，变为使用机械加工来保证其精度，使保险机构制作产生的误差对举升机产生的影响，降到最低，实际上也大幅减少分布在举升机中的焊点，减少机械结构发生热变形的机会，易于保证精度，使举升机能够保证举升操作的安全，降低剪式举升机两个平台的高度差，满足标准的要求，同时降低成本。\n附图说明\n[0020] 图1是现有技术剪式举升机的侧面示意图；\n[0021] 图2是本实用新型剪式举升机实施例的立体示意图；\n[0022] 图3是图2中升降装置的正面示意图；\n[0023] 图4是图2中升降装置的立体示意图；\n[0024] 图5是图2中升降装置的立体分解图；\n[0025] 图6是采用本实用新型剪式举升机实施例的两个工作平台使用的效果图。\n具体实施方式\n[0026] 为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。\n[0027] 请参阅图2至图5，本实用新型剪式举升机实施例包括升降装置100、竖向设置的两平行剪式支架200以及连接所述两平行剪式支架200顶部的工作平台300，所述剪式支架\n200底部稳定放置于地面，所述升降装置100包括：\n[0028] 保险支撑板30、锁固件50、保险杆60、顶轴70以及至少两平行设置的机动伸缩装置10，所述机动伸缩装置10包括在其一端的伸缩杆11；\n[0029] 所述顶轴70分别枢接于所述至少两平行设置的机动伸缩装置10的伸缩杆11末端；\n[0030] 所述保险支撑板30两端分别固定于所述至少两平行设置的机动伸缩装置10上；\n[0031] 所述锁固件50设置于保险支撑板30上、所述两机动伸缩装置10之间；\n[0032] 所述保险杆60一端与所述顶轴70枢接，杆体邻近所述锁固件50，并且设置有沿轴向分布的多个缺口61，所述缺口61与所述锁固件50之间为单向锁固的自锁结构；\n[0033] 其中所述顶轴70和机动伸缩装置10的底端分别与所述剪式支架200的两位置铰接，所述两位置之间至少包括所述剪式支架200的一铰接点，比如一个或两个铰接点，保证所述两位置和所述至少一铰接点之间构成一边长度可调的三角形或多边形。\n[0034] 在由于发生意外而顶轴70突然下降时，保险自动起作用，保险杆60的缺口61与所述锁固件50之间自动锁固，完成保险。当保险保住后，保险支撑板30将压力传递到两机动伸缩装置10上。\n[0035] 众所周知，剪式举升机中的机械保险装置是一个非常关键的部件。其起到保证举升机安全和性能的作用。因为这个原因，保险部件的制作变得尤为重要。根据现有的机械制作工艺，可以采用机械加工方式来制造；也可以采用焊接方式来制造。通过机械加工得到零部件就普遍来说，其零部件的精度要远好于采用焊接方式。因为焊接是热加工的一种，金属材料的热变形是难以预估和保证的。\n[0036] 本实用新型通过结构设计，将本来位于举升机底部横向的必须采用焊接定位的保险机构，更改为可以采用机械加工制造的立式结构(升降装置100)，升降装置100是全新的结构，由于结构尺寸相对现有技术齿条形式的保险机构较小，因此升降装置100本身可以采用机械加工形式制造，与支架200的连接也不是焊接连接，即本实用新型针对有可能对举升机高度误差有影响的结构部分，在结构设计后保证其不需要采用焊接来定位。\n[0037] 所述的有可能对举升机高度误差有影响的结构部分设计，是将现有依靠焊接来定位的机械保险机构，变为如立式升降装置100的可使用机械加工制造的结构来保证整个举升机高度上的精度，使保险机构制作产生的误差对举升机产生的影响，降到最低，实际上也大幅减少分布在两个工作平台300(参阅图2和图6)中的焊点，减少机械结构发生热变形的机会，易于保证精度，使举升机能够保证举升操作的安全，降低剪式举升机两个工作平台\n300(参阅图2和图6)的高度差，满足标准的要求，同时降低成本。\n[0038] 本实用新型在举升机上设计的机械保险机构具有自己的独特性，设计思路完全不同于现有长期沿袭的举升机设计思路，也就是说本实用新型剪式举升机采用了与现有技术不同的应用平台，如果不具有本实用新型同样的应用平台，难以使用相似的机械保险，也难以保证平台高度精度。\n[0039] 在一个实施例中，所述剪式支架200包括两竖直连接的X型子支架(未标示)，所述X型的四端都为铰接点，所述顶轴70和机动伸缩装置10的底端与所述剪式支架200铰接的两位置分别为：剪式支架200下面X型子支架底部的一端和上面X型子支架，两位置分处于所述X型子支架中点两侧。当然，所述两位置可以是X型子支架的任意铰接点，只要保证所述两位置和所述至少一铰接点之间构成一边长度可调的三角形或多边形。\n[0040] 在一个实施例中，所述保险支撑板30中央设有穿孔31，所述保险杆60穿设于所述穿孔31中，这样可以保证所述保险杆60缺口61与所述锁固件50之间发生相对移动时能确保啮合，实现单向自锁。当然，保持保险杆60位置的结构不限于此，可以在保险支撑板\n30的旁边另设保险杆60的导向机构或固定机构等。\n[0041] 所述保险支撑板30可以设置于所述至少两平行设置的机动伸缩装置10在伸缩杆\n11侧的一端。或者，所述保险支撑板30也不限于固定于机动伸缩装置10在伸缩杆11侧的一端，可固定在机动伸缩装置10的任意位置，只要保险杆60长度适合即可。\n[0042] 在另一实施例中，所述锁固件50包括气缸51、保险铰链52和棘爪53。所述保险铰链52对应所述保险杆60固定于保险支撑板30，所述棘爪53采用紧定螺钉(未标示)固定于保险铰链52，所述气缸51固定于保险支撑板30，作动端与所述保险铰链52连接。这里仅提供了锁固件50的一个实施例，实际上可以采用其他与保险杆60缺口61配合的结构，比如作为棘爪53复位用的气缸51可以用电磁阀等装置代替。或者不采用任何棘爪53复位用装置，比如省略气缸51，而棘爪53在重力或弹性件作用下一直卡在保险杆60缺口61内，在保险杆60上升时因为棘爪53末端也朝上，并可朝上转动，因此不会卡住保险杆60使其不能上升。\n[0043] 此外，所述保险支撑板30具有固定所述气缸51的固定孔(未标示)和适配所述伸缩杆11的固定槽32。\n[0044] 在另一实施例中，所述机动伸缩装置10为油缸，所述伸缩杆11为活塞杆。当然，所述机动伸缩装置10也可以为其他如水压等液压机构，甚至可以为人力升降机构。\n[0045] 其中，所述保险支撑板30与所述油缸杠体一体成型，或者各自独立。\n[0046] 在另一实施例中，所述保险铰链52包括L型枢轴521以及两轴架522，所述两轴架522自保险支撑板30朝向顶轴70的一面突出，并且各设有轴孔(未标示)，所述L型枢轴521的一直杆(未标示)分别穿设于所述两轴架522的轴孔，所述棘爪53采用紧定螺钉(未标示)固定于所述两轴架522之间的枢轴521。所述L型枢轴521的另一直杆(未标示)采用连接件40与所述气缸51连接。\n[0047] 此外，所述机动伸缩装置10底端设有底板铰链12，可与地面支架(未标示)铰接。\n[0048] 本实用新型剪式举升机可以应用于超薄型剪式举升机或其他类型的剪式举升机。\n[0049] 上述本实用新型实施例中，保险杆60随着油缸的活塞杆一起运动，活塞杆伸出的距离反映到举升机上就是工作平台300的高度。其中所述保险杆60上的缺口61与棘爪53配合，可以在油缸顶轴70上升时相对滑动，在油缸顶轴70突然下降时相对锁固。保险支撑板30保险杆60上的每一个缺口61决定了该工作平台300台面的高度。\n[0050] 在由于发生意外而油缸顶轴70突然下降时，保险自动起作用，棘爪53被连接在保险铰链52上的气缸51复位，然后被保险杆60上的缺口61压回完成保险。此时，棘爪53与保险杆60之间为自锁关系，棘爪53的保持力与作用在保险杆60上的压力成正比，即负载愈大保持力越大。当保险保住后，保险支撑板30将压力传递到两只油缸缸筒上，由两只油缸平均分配压力。\n[0051] 本实用新型还提供一种上述剪式举升机的升降装置，结构如前所述，不再赘叙。\n[0052] 以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。