一种静态伪距单点定位的方法及装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201811166743.0
IPC分类号：G01S19/42
申请日期：
2018-10-08
申请人：
闽江学院;福建中量智汇科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种静态伪距单点定位的方法及装置
申请号	CN201811166743.0	申请日期	2018-10-08
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2019-03-08	公开/公告号	CN109444931A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S19/42 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S19/00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态〔2010.01〕 G01S19/38 利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案〔2010.01〕 G01S19/39 传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS 〔全球定位系统〕，GLONASS 〔全球导航卫星系统〕或GALILEO〔2010.01〕 G01S19/42 确定位置〔2010.01〕	IPC分类号	G;0;1;S;1;9;/;4;2查看分类表>
申请人	闽江学院;福建中量智汇科技有限公司	申请人地址	上海市宝山区逸仙路2816号1幢1层E0908室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	福建中量智汇科技有限公司,上海然芯信息科技有限公司	当前权利人	福建中量智汇科技有限公司,上海然芯信息科技有限公司
发明人	樊春明;商云鹏;管庆林
代理机构	福州市博深专利事务所（普通合伙）	代理人	暂无

摘要

本发明提供的一种静态伪距单点定位的方法及装置，通过计算每个历元中每颗卫星的高度角和方位角，删除高度角小于预设值的卫星，并根据步骤S12处理后的卫星的高度角和方位角确定当前历元各颗卫星在站心坐标系E、N、U方向上的权重矩阵，根据所述权重矩阵通过最小二乘估计方法分步估计所述接收机在当前历元的位置，将计算得到的接收机在各个历元中的位置取平均，得到所述接收机的静态伪距单点定位结果，通过多历元解算并且求平均，有效的削弱伪距误差对单点定位的影响，从而提高定位精度且无需与固定基站配合。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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