大规模三维场景多视点激光扫描数据自动配准方法

发明专利无效专利

申请号：
CN200410031157.7
IPC分类号：G06T3/00
申请日期：
2004-04-13
申请人：
清华大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	大规模三维场景多视点激光扫描数据自动配准方法
申请号	CN200410031157.7	申请日期	2004-04-13
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2005-10-19	公开/公告号	CN1684105
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T3/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T3/00 在图像平面内的图形图像转换，例如，从位像到位像地建立一个不同图像〔6〕	IPC分类号	G;0;6;T;3;/;0;0查看分类表>
申请人	清华大学	申请人地址	北京市－82号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	清华大学	当前权利人	清华大学
发明人	张爱武;孙卫东;胡少兴
代理机构	北京泛华伟业知识产权代理有限公司	代理人	王凤华

摘要

本发明涉及的大规模三维场景多视点激光扫描数据自动配准方法，其步骤包括：获取数据，在被测场景前放置激光测距仪，调节激光测距仪使其Z轴垂直地面，X和Y轴平行于地面；对被测场景进行逐行逐列扫描，获得每一个视点的三维数据；相邻视点扫描数据要求保持10%～20%的重叠；提取被测物结构并对其数据进行特征提取；计算虚拟特征与构建特征单元，并进行粗配准精配准和全局配准，最后建立配准模型本发明可不借助任何外协设备和人工参与的方法，可解决大规模三维场景多视点激光扫描数据自动配准；具有普遍适用性，即适用于现代结构的场景又适用于复杂的大兴文物和古建。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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