一种实时获取货物当前位置的物流管理系统及方法

1.一种实时获取货物当前位置的方法，包括实时获取货物当前位置的物流管理系统，用于对设有有源RFID标签的货物位置进行查询，物流管理系统包括物流管理中心平台、货运车辆、GPS定位模块、LTE通信模块、中央处理模块、RFID阅读器以及存储有货物RFID标签信息的存储模块，GPS定位模块分别与LTE通信模块、中央处理模块连接，LTE通信模块、RFID阅读器分别与中央处理模块连接，GPS定位模块、LTE通信模块、RFID阅读器、存储模块以及中央处理模块分别设置在货运车辆上；其特征在于，所述实时获取货物当前位置的方法包括如下步骤：
(1)客户发送需要查询的目标货物信息给物流管理中心平台，并由物流管理中心平台接收、转发客户发送的目标货物信息给LTE通信模块；
(2)LTE通信模块接收物流管理中心平台发送的目标货物信息，并将目标货物信息发送给中央处理模块；
(3)中央处理模块接收LTE通信模块发送的目标货物信息，发送扫描命令给RFID阅读器；
(4)RFID阅读器接收、执行中央处理模块发送的扫描命令，对货运车辆上货物的RFID标签进行扫描，并将扫描的RFID标签信息发送给存储模块；
(5)存储模块接收RFID阅读器发送的RFID标签信息，并与已经存储的初始RFID标签信息一起发送给中央处理模块，其中初始RFID标签信息为货运车辆上所有货物的RFID标签信息；
(6)中央处理模块对步骤(5)中的初始RFID标签信息、RFID阅读器发送的RFID标签信息进行比对、判断：
(6-1)当初始RFID标签信息与RFID阅读器发送的RFID标签信息比对完全一致时，表示货运车辆上的货物均没有被收货，目标货物在货运车辆上仍旧处于未收货状态，则中央处理模块发送定位命令给GPS定位模块；
(6-2)当初始RFID标签信息与RFID阅读器发送的RFID标签信息比对不完全一致时，表示货运车辆上有的货物已经被收货，则查找出不一致的RFID标签信息，并将查找出的RFID标签信息与目标货物的RFID标签比对、判断：
如果查找出的RFID标签信息含有目标货物的RFID标签信息时，表示在该货运车辆上的目标货物已经被收货，则返回目标货物已收件状态信息给LTE通信模块；
如果查找出的RFID标签信息中未含有目标货物的RFID标签信息时，则返回无目标货物信息给LTE通信模块；
(7)GPS定位模块接收、执行中央处理模块发送的定位命令，并采用以下方法进行定位：
(7-1)根据t-Δt时刻的定位数据，计算当前t时刻的前置定位数据估计值 前置定位数据估计误差 前置定位数据估计误差 与其转置矩阵 乘积的均值
其中，
其中，Xt为GPS定位模块在t时刻的真实定位数据值， 为GPS定位模块在t时刻的前置定位数据估计值， 为GPS定位模块在t-1时刻的后置定位数据估计值， 为GPS定位模块在t时刻的前置定位数据估计误差 与其转置矩阵 乘积的均值， 为GPS定位模块在t-1时刻的后置定位数据估计误差 与其转置矩阵 乘积的均值，M为马尔科夫矩阵，Δt表示两次定位时刻t-Δt与t的时间间隔，Qt表示在t时刻的过程噪声误差；
(7-2)建立观测变量的量测方程，计算观测变量在t时刻的前置定位数据估计值其中， 表示t时刻的测量值ht中的第p个函数在 处的二
阶导数，xj、xl分别为状态量Xt中的任意两个元素，p∈[1,2nt]， 为卫星的位置矢量， 为卫星的速度矢量， 为卫星的伪距测量误差，n为卫星的个数，且n≥4，i∈[1,n]，ep为2nt维单位矩阵中第p列向量，nt为t时刻的卫星个数，δtu表示钟差；
(7-3)计算扩增矩阵Kt：
其中， 表示t时刻的测量值ht在 处的一阶导数，
表示t时刻的测量值ht中的第q个函数在 处的二阶导数， vt表示测量噪
声矩阵；
(7-4)根据步骤(7-1)～(7-3)中已经获得的 以及扩增矩阵Kt，计算当前
t时刻的前置定位数据估计误差 的协方差矩阵Pt：
(7-5)计算GPS定位模块在t时刻的后置定位数据估计误差Et与其转置矩阵 乘积的均值
其中，diag(·)表示对矩阵作对角化处理， 为t时刻的GPS定位模块的后置定位数据估计值，I为单位矩阵，Zt为观测变量的真实值，Kt为扩增矩阵；
(7-6)根据步骤(7-4)、(7-5)中获得的Pt、 进行判断，并确定GPS定位模块在当前t时刻的定位结果pt：
当 时，则令pt＝Pt；当 时，则令
(7-7)在GPS定位的总时间T内，重复所述步骤(7-1)至步骤(7-6)，得到N个定位点数据(x1,y1,z1)、(x2,y2,z2)、…、(xN,yN,zN)，并计算所获N个定位点数据的平均值N＝(T-t)/Δt，
其中，T为GPS定位的总时间，t表示作为第一次GPS定位的时刻，Δt表示两次连续定位时刻的时间间隔；
(7-8)根据步骤(7-7)中分别得到的定位点数据(x1,y1,z1)、(x2,y2,z2)、…、(xN,yN,zN)以及步骤(7-7)中定位点数据的平均值 计算每一个定位点数据的误差(Δx1,Δy1,Δz1)、(Δx2,Δy2,Δz2)、…、(ΔxN,ΔyN，ΔzN)：
(7-9)根据步骤(7-8)中计算得到的每一个定位点数据的误差，计算定位点数据的平均误差(Δx,Δy,Δz)：
(7-10)根据步骤(7-9)中计算的定位点数据的平均误差(Δx,Δy,Δz)，计算待定位点的实际坐标(x,y,z)，并将获取的当前位置信息(x,y,z)发送给LTE通信模块，其中：
(8)LTE通信模块接收中央处理模块返回的目标货物已收件状态信息或无目标货物信息或GPS定位模块发送的当前位置信息(x,y,z)，并将目标货物已收件状态信息或无目标货物信息或当前位置信息(x,y,z)发送给物流管理中心平台；
(9)物流管理中心平台接收LTE通信模块发送的目标货物已收件状态信息或无目标货物信息或当前位置信息(x,y,z)，并将目标货物已收件状态信息或无目标货物信息或当前位置信息(x,y,z)提供给客户。

一种实时获取货物当前位置的物流管理系统及方法\n技术领域\n[0001] 本发明涉及物流管理领域，尤其涉及一种实时获取货物当前位置的物流管理系统及方法。\n背景技术\n[0002] 近年来，随着网络技术的普及和不断发展，网络购物因其足不出户、便捷性得到迅猛发展，随之相伴的物流业务也急剧上升，作为负责物流流通的物流公司应运而生。\n[0003] 物流公司将卖家发出的货物进行收揽，给出每一个货物对应的运单编号，然后将货物的发货信息及运单编号在物流管理系统进行登记，最后再发往目的地的货物中转站。\n当货物到达中转站后，及时将货物的当前位置信息发送给物流管理系统，经由物流管理系统更新后，供客户查询货物的物流信息，获取货物所处的位置。\n[0004] 然而，物流公司提供的这种货物查询方式虽然使得客户能够获知货物所处的位置信息，但仍然存在一些不足之处：客户通过物流公司的查询系统所获取的货物位置信息具有很大的滞后性、非实时性，即货物的当前位置与查询系统所显示的位置往往是不一致的，造成客户因不能准确获知货物当前的具体位置信息而耽误时间安排，延误了及时安排收货，不利于货物派送的成功率，降低了物流公司的运行效率。\n发明内容\n[0005] 本发明所要解决的首要技术问题是针对上述现有技术提供一种能够实时获取货物当前位置的物流管理系统。\n[0006] 本发明进一步要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种包括如上所述系统的能够实时获取货物当前位置的方法。\n[0007] 本发明解决上述首要技术问题所采用的技术方案为：一种实时获取货物当前位置的物流管理系统，用于对设有有源RFID标签的货物位置进行查询，其特征在于，包括物流管理中心平台、货运车辆、GPS定位模块、LTE通信模块、中央处理模块、RFID阅读器以及存储有货物RFID标签信息的存储模块，GPS定位模块分别与LTE通信模块、中央处理模块连接，LTE通信模块、RFID阅读器分别与中央处理模块连接，GPS定位模块、LTE通信模块、RFID阅读器、存储模块以及中央处理模块分别设置在货运车辆上。\n[0008] 一种包括如上所述系统的实时获取货物当前位置的方法，其特征在于，包括如下步骤：\n[0009] (1)客户发送需要查询的目标货物信息给物流管理中心平台，并由物流管理中心平台接收、转发客户发送的目标货物信息给LTE通信模块；\n[0010] (2)LTE通信模块接收物流管理中心平台发送的目标货物信息，并将目标货物信息发送给中央处理模块；\n[0011] (3)中央处理模块接收LTE通信模块发送的目标货物信息，发送扫描命令给RFID阅读器；\n[0012] (4)RFID阅读器接收、执行中央处理模块发送的扫描命令，对货运车辆上货物的RFID标签进行扫描，并将扫描的RFID标签信息发送给存储模块；\n[0013] (5)存储模块接收RFID阅读器发送的RFID标签信息，并与已经存储的初始RFID标签信息一起发送给中央处理模块，其中初始RFID标签信息为货运车辆上所有货物的RFID标签信息；\n[0014] (6)中央处理模块对步骤(5)中的初始RFID标签信息、RFID阅读器发送的RFID标签信息进行比对、判断：\n[0015] (6-1)当初始RFID标签信息与RFID阅读器发送的RFID标签信息比对完全一致时，表示货运车辆上的货物均没有被收货，目标货物在货运车辆上仍旧处于未收货状态，则中央处理模块发送定位命令给GPS定位模块；\n[0016] (6-2)当初始RFID标签信息与RFID阅读器发送的RFID标签信息比对不完全一致时，表示货运车辆上有的货物已经被收货，则查找出不一致的RFID标签信息，并将查找出的RFID标签信息与目标货物的RFID标签信息比对、判断：\n[0017] 如果查找出的RFID标签信息含有目标货物的RFID标签信息时，表示在该货运车辆上的目标货物已经被收货，则返回目标货物已收件状态信息给LTE通信模块；\n[0018] 如果查找出的RFID标签信息中未含有目标货物的RFID标签信息时，则返回无目标货物信息给LTE通信模块；\n[0019] (7)GPS定位模块接收、执行中央处理模块发送的定位命令，并采用以下方法进行定位：\n[0020] (7-1)根据t-Δt时刻的定位数据，计算当前t时刻的前置定位数据估计值 前置定位数据估计误差 前置定位数据估计误差 与其转置矩阵 乘积的均值\n[0021]\n[0022]\n[0023] 其中，\n[0024]\n[0025]\n[0026]\n[0027] 其中，Xt为GPS定位模块在t时刻的真实定位数据值， 为GPS定位模块在t时刻的前置定位数据估计值， 为GPS定位模块在t-1时刻的后置定位数据估计值， 为GPS定位模块在t时刻的前置定位数据估计误差 与其转置矩阵 乘积的均值， 为GPS定位模块在t-1时刻的后置定位数据估计误差 与其转置矩阵 乘积的均值，M为马尔科夫矩阵，Δt表示两次定位时刻t-Δt与t的时间间隔，Qt表示在t时刻的过程噪声误差；\n[0028] (7-2)建立观测变量的量测方程，计算观测变量在t时刻的前置定位数据估计值[0029]\n[0030]\n[0031]\n[0032]\n[0033] 其中， 表示t时刻的测量值ht中的第p个函数在 处\n的二阶导数，xj、xl分别为状态量Xt中的任意两个元素，p∈[1,2nt]， 为卫星的位置矢量， 为卫星的速度矢量， 为卫星的伪距测量误差，n为卫星的\n个数，且n≥4，i∈[1,n]，ep为2nt维单位矩阵中第p列向量，nt为t时刻的卫星个数，δtu表示钟差；\n[0034] (7-3)计算扩增矩阵Kt：\n[0035]\n[0036] 其中， 表示t时刻的测量值ht在 处的一阶导数，\n表示t时刻的测量值ht中的第q个函数在 处的二阶导数，\nvt表示测量噪声矩阵；\n[0037] (7-4)根据步骤(7-1)～(7-3)中已经获得的 以及扩增矩阵Kt，计算\n当前t时刻的前置定位数据估计误差 的协方差矩阵Pt：\n[0038]\n[0039] (7-5)计算GPS定位模块在t时刻的后置定位数据估计误差Et与其转置矩阵 乘积的均值\n[0040]\n[0041]\n[0042]\n[0043] 其中，diag(·)表示对矩阵作对角化处理， 为t时刻的GPS定位模块的后置定位数据估计值，I为单位矩阵，Zt为观测变量的真实值，Kt为扩增矩阵；\n[0044] (7-6)根据步骤(7-4)、(7-5)中获得的Pt、 进行判断，并确定GPS定位模块在当前t时刻的定位结果pt：\n[0045] 当 时，则令pt＝Pt；当 时，则令\n[0046] (7-7)在GPS定位的总时间T内，重复所述步骤(7-1)至步骤(7-6)，得到N个定位点数据(x1,y1,z1)、(x2,y2,z2)、···、(xN,yN,zN)，并计算所获N个定位点数据的平均值[0047]\n[0048] N＝(T-t)/Δt，\n[0049] 其中，T为GPS定位的总时间，t表示作为第一次GPS定位的时刻，Δt表示两次连续定位时刻的时间间隔；\n[0050] (7-8)根据步骤(7-7)中分别得到的定位点数据(x1,y1,z1)、(x2,y2,z2)、···、(xN,yN,zN)以及步骤(7-7)中定位点数据的平均值 计算每一个定位点数据的误差(Δx1,Δy1,Δz1)、(Δx2,Δy2,Δz2)、···、(ΔxN,ΔyN,ΔzN)：\n[0051]\n[0052] (7-9)根据步骤(7-8)中计算得到的每一个定位点数据的误差，计算定位点数据的平均误差(Δx,Δy,Δz)：\n[0053]\n[0054] (7-10)根据步骤(7-9)中计算的定位点数据的平均误差(Δx,Δy,Δz)，计算待定位点的实际坐标(x,y,z)，并将获取的当前位置信息(x,y,z)发送给LTE通信模块，其中：\n[0055]\n[0056] (8)LTE通信模块接收中央处理模块返回的目标货物已收件状态信息或无目标货物信息或GPS定位模块发送的当前位置信息(x,y,z)，并将目标货物已收件状态信息或无目标货物信息或当前位置信息(x,y,z)发送给物流管理中心平台；\n[0057] (9)物流管理中心平台接收LTE通信模块发送的目标货物已收件状态信息或无目标货物信息或当前位置信息(x,y,z)，并将目标货物已收件状态信息或无目标货物信息或当前位置信息(x,y,z)提供给客户。\n[0058] 与现有技术相比，本发明的优点在于：通过在货运车辆上增设GPS定位模块和RFID阅读器，当需要查询实时查询目标货物的当前位置时，则由物流管理中心平台发送货物查询信息及命令给货运车辆上的中央处理模块，由中央处理模块判断后，命令GPS定位模块、RFID阅读器分别进行定位和扫描操作，最后将定位后的位置信息和目标货物状态给LTE通信模块，并由LTE通信模块发送给物流管理中心平台，供客户实时获取货物的当前位置信息。\n附图说明\n[0059] 图1为本发明实施例中实时获取货物当前位置的物流管理系统的结构示意图；\n[0060] 图2为具有图1所示系统的实时获取货物当前位置的方法流程示意图；\n[0061] 图3为本发明实施例中GPS定位方法在X轴上的定位误差示意图；\n[0062] 图4为本发明实施例中GPS定位方法在Y轴上的定位误差示意图；\n[0063] 图5为本发明实施例中GPS定位方法在Z轴上的定位误差示意图。\n具体实施方式\n[0064] 以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。\n[0065] 如图1所示，本实施例中实时获取货物当前位置的物流管理系统，用于对设有有源RFID标签的货物位置进行查询，包括物流管理中心平台1、货运车辆2、GPS定位模块3、LTE通信模块4、中央处理模块5、RFID阅读器6以及存储有货物RFID标签信息的存储模块7，GPS定位模块3分别与LTE通信模块4、中央处理模块5连接，LTE通信模块4、RFID阅读器6分别与中央处理模块5连接，GPS定位模块3、LTE通信模块4、RFID阅读器6、存储模块7以及中央处理模块5分别设置在货运车辆2上，其中，\n[0066] 物流管理中心平台1，一方面用于供客户查询货物位置信息；一方面，用于接收客户发送的货物查询命令，并转发客户的货物查询命令给LTE通信模块4；另一方面，用于存储物流公司揽收的货物的RFID标签信息、记录每个货物的RFID标签分配的货运车辆2信息。\n[0067] GPS定位模块3，用于在接收到中央处理模块5的定位命令后，获取当前的位置信息，并将位置信息发送给LTE通信模块4。\n[0068] LTE通信模块4，一方面用于接收物流管理中心平台1发送的货物查询命令，并发送给中央处理模块5；另一方面，用于接收GPS定位模块3发送来的位置信息，并将位置信息发送给物流管理中心平台1。\n[0069] 中央处理模块5，用于接收LTE通信模块4发送的货物查询命令，并发送定位命令给GPS定位模块3、发送扫描命令给RFID阅读器6。\n[0070] RFID阅读器6，接收并执行中央处理模块5发送的扫描命令，将扫描获取的RFID标签信息发送给存储模块7。\n[0071] 存储模块7，一方面用于存储货运车辆2上所有货物的RFID标签信息，并记录每一个货物的当前状态；另一方面，用于接收、存储RFID阅读器6发送的RFID标签信息。\n[0072] 假设货运车辆2上装载有货物A1,A2,A3,······,Ak，货物A1,A2,\nA3,······,Ak中均设置有存储货物信息的RFID标签，客户需要对目标货物A1的当前位置进行查询。以下结合图1和图2，对包括如上所述系统的实时获取货物A1当前位置的方法进行说明：\n[0073] (1)客户发送需要查询的目标货物A1信息给物流管理中心平台1，并由物流管理中心平台1接收、转发客户发送的目标货物A1信息给LTE通信模块4；\n[0074] (2)LTE通信模块4接收物流管理中心平台1发送的目标货物A1信息，并将目标货物A1信息发送给中央处理模块5；\n[0075] (3)中央处理模块5接收LTE通信模块4发送的目标货物A1信息，发送扫描命令给RFID阅读器6；\n[0076] (4)RFID阅读器6接收、执行中央处理模块5发送的扫描命令，对货运车辆2上货物A1,A2,A3,······,Ak的RFID标签进行扫描，并将扫描的RFID标签信息发送给存储模块7；\n[0077] (5)存储模块7接收RFID阅读器6发送的RFID标签信息，并与已经存储的初始RFID标签信息一起发送给中央处理模块5，其中初始RFID标签信息为货运车辆2上所有货物A1,A2,A3,······,Ak的RFID标签信息；\n[0078] (6)中央处理模块5对步骤(5)中的初始RFID标签信息、RFID阅读器6发送的RFID标签信息进行比对、判断：\n[0079] (6-1)当初始RFID标签信息与RFID阅读器6发送的RFID标签信息比对完全一致时，表示货运车辆2上的货物均没有被收货，目标货物A1在货运车辆2上仍旧处于未收货状态，则中央处理模块5发送定位命令给GPS定位模块3；\n[0080] (6-2)当初始RFID标签信息与RFID阅读器6发送的RFID标签信息比对不完全一致时，表示货运车辆2上有的货物已经被收货，则查找出不一致的RFID标签信息，并将查找出的RFID标签信息与目标货物A1的RFID标签信息比对、判断：\n[0081] 如果查找出的RFID标签信息含有目标货物A1的RFID标签信息时，表示在该货运车辆2上的目标货物A1已经被收货，则返回目标货物A1已收件状态信息给LTE通信模块4；\n[0082] 如果查找出的RFID标签信息中未含有目标货物A1的RFID标签信息时，则返回无目标货物A1信息给LTE通信模块4；\n[0083] (7)GPS定位模块3接收、执行中央处理模块5发送的定位命令，并采用以下方法进行定位：\n[0084] 设定卫星的个数n＝4，GPS定位模块3进行多次定位需要的总时间T＝1800s，考虑GPS定位模块3在第1s的定位数据，并将在总时间T＝1800s内的第1.5s作为第一次GPS定位模块3进行定位的时刻，前后两次连续定位的时间间隔Δt为0.5s：\n[0085] (7-1)根据第1s的定位数据，计算当前第1.5s的前置定位数据估计值 前置定位数据估计误差 前置定位数据估计误差 与其转置矩阵 乘积的均值\n[0086]\n[0087]\n[0088] 其中，\n[0089]\n[0090]\n[0091]\n[0092] 其中，X1.5为GPS定位模块3在第1.5s的真实定位数据值， 为GPS定位模块3在第\n1.5s的前置定位数据估计值， 为GPS定位模块3在第0.5s的后置定位数据估计值，为GPS定位模块3在第1.5s的前置定位数据估计误差 与其转置矩阵 乘积的均值，为GPS定位模块3在第0.5s的后置定位数据估计误差 与其转置矩阵 乘积的均\n值，M为马尔科夫矩阵，Δt＝0.5s表示两次定位时刻的时间间隔，Q1.5表示在第1.5s的过程噪声误差；\n[0093] (7-2)建立观测变量的量测方程，计算观测变量在第1.5s的前置定位数据估计值[0094]\n[0095]\n[0096]\n[0097]\n[0098] 其中， 表示第1.5s的测量值ht中的第p个函数在\n处的二阶导数，xj、xl分别为状态量X1.5中的任意两个元素，p∈[1,2n1.5]，为卫星的位置矢量， 为卫星的速度矢量， 为卫星的伪距\n测量误差，n为卫星的个数，n≥4，i∈[1,n]，ep为2n1.5维单位矩阵中第p列向量，n1.5为第\n1.5s的卫星个数，δtu表示钟差；\n[0099] (7-3)计算扩增矩阵K1.5：\n[0100]\n[0101] 其中， 表示第1.5s的测量值ht在 处的一阶导数，\n表示第1.5s的测量值ht中的第q个函数在 处的二阶导数，\nv1.5表示测量噪声矩阵；\n[0102] (7-4)根据步骤(7-1)～(7-3)中已经获得的 以及扩增矩阵K1.5，计\n算当前第1.5s的前置定位数据估计误差 的协方差矩阵P1.5：\n[0103]\n[0104] (7-5)计算GPS定位模块3在第1.5s的后置定位数据估计误差E1.5与其转置矩阵乘积的均值\n[0105]\n[0106]\n[0107]\n[0108] 其中，diag(·)表示对矩阵作对角化处理， 为第1.5s的GPS定位模块3的后置定位数据估计值，I为单位矩阵，Z1.5为观测变量的真实值，K1.5为扩增矩阵；\n[0109] (7-6)根据步骤(7-4)、(7-5)中获得的P1.5、 进行判断，并确定GPS定位模块3在当前第1.5s的定位结果p1.5：\n[0110] 当 时，则令p1.5＝P1.5；当 时，则令\n[0111] (7-7)在GPS定位的总时间T内，重复所述步骤(7-1)至步骤(7-6)，得到N个定位点数据(x1,y1,z1)、(x2,y2,z2)、···、(xN,yN,zN)，并计算所获N个定位点数据的平均值[0112]\n[0113] N＝(T-1.5)/0.5，\n[0114] 其中，T为GPS定位的总时间，t表示作为第一次GPS定位的时刻，即为第1.5s，Δt表示两次连续定位时刻的时间间隔0.5s；\n[0115] (7-8)根据步骤(7-7)中分别得到的定位点数据(x1,y1,z1)、(x2,y2,z2)、···、(xN,yN,zN)以及步骤(7-7)中定位点数据的平均值 计算每一个定位点数据的误差(Δx1,Δy1,Δz1)、(Δx2,Δy2,Δz2)、···、(ΔxN,ΔyN,ΔzN)：\n[0116]\n[0117] (7-9)根据步骤(7-8)中计算得到的每一个定位点数据的误差，计算定位点数据的平均误差(Δx,Δy,Δz)：\n[0118]\n[0119] (7-10)根据步骤(7-9)中计算的定位点数据的平均误差(Δx,Δy,Δz)，计算待定位点的实际坐标(x,y,z)，并将获取的当前位置信息(x,y,z)发送给LTE通信模块4，其中：\n[0120]\n[0121] (8)LTE通信模块4接收中央处理模块5返回的目标货物A1已收件状态信息或无目标货物信息或GPS定位模块3发送的当前位置信息(x,y,z)，并将目标货物A1已收件状态信息或无目标货物信息或当前位置信息(x,y,z)发送给物流管理中心平台1；\n[0122] (9)物流管理中心平台1接收LTE通信模块4发送的目标货物A1已收件状态信息或无目标货物信息或当前位置信息(x,y,z)，并将目标货物A1已收件状态信息或无目标货物信息或当前位置信息(x,y,z)提供给客户。\n[0123] 图3～图5分别给出了利用本实施例中GPS定位方法在X轴、Y轴和Z轴坐标上的仿真结果示意图。可以看出，利用本实施例中的定位方法进行定位时，在X轴上的最大误差为\n7.7m，在Y轴上的最大误差为10.8m，在Z轴上的最大误差为8.2m。由于传统的GPS定位方法的定位精度为10m，因此本实施例中的GPS定位方法相对传统的GPS定位方法的误差要小的多。\n由此可知，利用本实施例中实时获取货物当前位置的方法，不仅可以根据客户的查询需求实时地了解到目标货物的当前状态信息或者当前位置情况，而且能够获得目标货物更加精确的位置信息。