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一种基于双目视觉系统的深度信息对比方法

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201510203161.5
  • IPC分类号:G06T7/00
  • 申请日期:
    2015-04-27
  • 申请人:
    中国科学院光电技术研究所
著录项信息
专利名称一种基于双目视觉系统的深度信息对比方法
申请号CN201510203161.5申请日期2015-04-27
法律状态驳回申报国家中国
公开/公告日2015-07-22公开/公告号CN104794717A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G06T7/00IPC分类号G;0;6;T;7;/;0;0查看分类表>
申请人中国科学院光电技术研究所申请人地址
四川省成都市双流350信箱 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人中国科学院光电技术研究所当前权利人中国科学院光电技术研究所
发明人栾银森;高源;许冰;杨平;何星;王帅;董理治
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本发明公开了一种基于双目视觉系统的深度信息对比方法,首先使用双目视觉系统对参考目标物成像,然后在双目图像上分别提取并匹配特征元,以此获取视差信息;再使用双目系统对待测目标物成像,提取并匹配特征元获取视差信息;最后直接对比前后两次获得的相同位置的特征元的视差信息来判断参考目标物和待测目标物的深度信息是否一致。本发明利用双目视觉系统,在省去摄像机标定和三维重建工作的前提下,实现了待测目标物与参考目标物深度信息的有效对比,可用于产品外形检验与表面缺陷检验。

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