一种用于移动机器人的底盘系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201510335250.5
IPC分类号：B60T1/14;B25J5/00
申请日期：
2015-06-17
申请人：
电子科技大学

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著录项信息

专利名称	一种用于移动机器人的底盘系统
申请号	CN201510335250.5	申请日期	2015-06-17
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-10-21	公开/公告号	CN104986150A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60T1/14 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60T 车辆制动控制系统或其部件；一般制动控制系统或其部件（电力制动系统的控制入B60L 7/00；车辆的制动器和其他部件的联合控制入B60W）；一般制动元件在车辆上的布置；用于防止车辆发生不希望的运动的便携装置；便于冷却制动器的车辆的改进〔1，8〕 B60T1/00 制动构件，即产生制动作用的那些部件的布置 B60T1/12 不是通过车轮减速作用的，例如喷射作用 B60T1/14 直接在道路上（轻便装置，例如楔子入B60T 3/00）	IPC分类号	B;6;0;T;1;/;1;4;;;B;2;5;J;5;/;0;0查看分类表>
申请人	电子科技大学	申请人地址	四川省成都市高新（西）区西源大道2006号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	电子科技大学	当前权利人	电子科技大学
发明人	骆德渊;孙锐;张丙可;李兴龙;罗杰;林祥凯;黄宏烨
代理机构	四川力久律师事务所	代理人	林辉轮;王芸

摘要

本发明公开了一种用于移动机器人的底盘系统，包括底盘和若干个全向轮，底盘上还设有至少一个上述的一种刹车装置，其中刹车装置包括连接杆，在连接杆上设有横梁，横梁上设有至少一个橡胶块，连接杆上设有用于固定的固定座，连接杆上还设有驱动部件能够驱动其绕固定座相互旋转。本发明所述一种刹车装置上的连接杆可以相对固定座旋转，连接杆上的横梁及设置在横梁上的橡胶块也会相应相对固定座做旋转运动，结构简单、安装方便；将该刹车装置安装机器人底盘上，在机器人需要刹车时，刹车装置上的橡胶块旋转并接触地面，能够有效实现对机器人的制动，该底盘系统能够实现快速响应和制动，精度较高，稳定性好。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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