专利名称 | 一种飞行控制系统 | ||
申请号 | CN201010217205.7 | 申请日期 | 2010-06-23 |
法律状态 | 驳回 | 申报国家 | 中国 |
公开/公告日 | 2010-10-20 | 公开/公告号 | CN101866180A |
优先权 | 暂无 | 优先权号 | 暂无 |
主分类号 | G05D1/00 | IPC分类号 | G;0;5;D;1;/;0;0查看分类表> |
申请人 | 清华大学 | 申请人地址 | 北京市海淀区清华园一号
变更
专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效 |
权利人 | 清华大学 | 当前权利人 | 清华大学 |
发明人 | 胡春华;杨贵慈;续立军;严斌;陈海昕;葛东云 | ||
代理机构 | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 | 代理人 | 苏培华 |
序号 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日 | 申请日 | 专利名称 | 申请人 |
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1
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2009-10-21
|
2008-04-16
| |||
2
| 暂无 |
2006-11-24
| |||
3
| 暂无 |
2006-09-27
| |||
4
| 暂无 |
2007-04-24
| |||
5
|
2010-03-10
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2008-09-03
| 基于视觉的无人直升机目标跟踪系统失效专利 | ||
6
|
2009-12-02
|
2009-04-08
| 一种全自动无人飞行器控制系统无效专利 | ||
7
| 暂无 |
2008-08-11
| 小型无人直升飞机控制系统失效专利 | ||
8
| 暂无 |
2009-01-14
|
序号 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日 | 申请日 | 专利名称 | 申请人 |
---|---|---|---|---|---|
1 | 2011-12-31 | 2011-12-31 | 无人机侦察系统失效专利 | ||
2 | 2010-12-17 | 2010-12-17 | 遥感内视镜无效专利 | ||
3 | 2012-10-01 | 2012-10-01 | |||
4 | 2014-11-28 | 2014-11-28 | 无人机及其水样检测方法无效专利 | ||
5 | 2011-06-02 | 2011-06-02 | 一种无人器地面站远程操控装置无效专利 | ||
6 | 2015-04-24 | 2015-04-24 | |||
7 | 2014-07-16 | 2014-07-16 | 电动无人机及其智能电量保护方法有效专利 | ||
8 | 2015-11-27 | 2015-11-27 | 控制无人机稳定飞行的方法及装置无效专利 | ||
9 | 2015-04-24 | 2015-04-24 | |||
10 | 2012-07-27 | 2012-07-27 | 3G警务无人机管控系统失效专利 | ||
11 | 2013-09-09 | 2013-09-09 | |||
12 | 2014-03-14 | 2014-03-14 | |||
13 | 2013-11-22 | 2013-11-22 | |||
14 | 2012-10-01 | 2012-10-01 | |||
15 | 2015-09-10 | 2015-09-10 | |||
16 | 2015-04-24 | 2015-04-24 | |||
17 | 2016-09-27 | 2016-09-27 | 控制方法、控制装置及电子装置无效专利 | ||
18 | 2015-04-20 | 2015-04-20 | |||
19 | 2013-09-18 | 2013-09-18 | 无人机飞行模拟系统及模拟方法无效专利 | ||
20 | 2013-05-28 | 2013-05-28 | 小型无人直升机开发测试平台有效专利 | ||
21 | 2011-12-31 | 2011-12-31 | 无人机侦察系统失效专利 | ||
22 | 2010-11-01 | 2010-11-01 | 数字化管理无人机电气参数的方法无效专利 | ||
23 | 2013-05-28 | 2013-05-28 | 小型无人直升机开发测试平台有效专利 | ||
24 | 2016-03-11 | 2016-03-11 | |||
25 | 2017-09-12 | 2017-09-12 | |||
26 | 2014-07-16 | 2014-07-16 |
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