水下机器人用滚动膜片式浮力调节装置

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201521127474.9
IPC分类号：B63G8/14
申请日期：
2015-12-30
申请人：
中国科学院沈阳自动化研究所

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法律信息

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著录项信息

专利名称	水下机器人用滚动膜片式浮力调节装置
申请号	CN201521127474.9	申请日期	2015-12-30
法律状态	放弃专利权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B63G8/14 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B63 船舶或其他水上船只；与船有关的设备 B63G 舰艇上的攻击或防御装置；布雷；扫雷；潜艇；航空母舰（一般攻击或防御设备，例如炮塔入F41H） B63G8/00 水下舰艇，例如潜艇（潜艇壳体入B63B 3/13；与基地有机械连接的，例如缆索的潜水舱入B63C 11/34；潜水员滑板入B63C 11/46；鱼雷入F42B 19/00） B63G8/14 姿态或深度的控制（鱼雷的入F42B 19/00）	IPC分类号	B;6;3;G;8;/;1;4查看分类表>
申请人	中国科学院沈阳自动化研究所	申请人地址	辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国科学院沈阳自动化研究所	当前权利人	中国科学院沈阳自动化研究所
发明人	谭智铎;李硕;金文明;王旭;王启家;郭涛
代理机构	沈阳科苑专利商标代理有限公司	代理人	白振宇

摘要

本实用新型涉及浮力调节装置，具体地说是一种水下机器人用滚动膜片式浮力调节装置，固定筒位于耐压舱体的内部，固定筒的一端及耐压缸体的一端均安装在耐压舱体的同一端，耐压缸体的另一端连接有带排水口的缸帽；固定筒的另一端安装有轴承座，滚珠丝杠与轴承座转动连接，动力源通过固定座安装在轴承座上，并与滚珠丝杠相连；活塞杆位于耐压缸体与固定筒的内部，一端与滚珠丝杠上螺纹连接的丝杠螺母相连，另一端连接有活塞，滚动膜片安装在活塞上，边缘压紧在缸帽与耐压缸体之间；直线电位计安装在固定座上，直线电位计的拉杆与安装在活塞杆一端的测位连接件相连。本实用新型具有结构紧凑、工作可靠、高效率、响应快、高精度等特点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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