一种用于小号针管磨刃机的机械手

发明专利无效专利

申请号：
CN201410560794.7
IPC分类号：B24B41/00;B25J15/08
申请日期：
2014-10-21
申请人：
温州市贝普科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种用于小号针管磨刃机的机械手
申请号	CN201410560794.7	申请日期	2014-10-21
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2015-02-04	公开/公告号	CN104325392A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B24B41/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B24 磨削；抛光 B24B 用于磨削或抛光的机床、装置或工艺（用电蚀入B23H；磨料或有关喷射入B24C；电解浸蚀或电解抛光入C25F 3/00）；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给 B24B41/00 磨削机床或装置的部件，比如机架，床身，滑板，床头箱的	IPC分类号	B;2;4;B;4;1;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人	温州市贝普科技有限公司	申请人地址	浙江省温州市龙湾区永兴街道兴吉路14号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	贝普医疗科技有限公司	当前权利人	贝普医疗科技有限公司
发明人	张洪杰;张林锋
代理机构	上海世贸专利代理有限责任公司	代理人	李浩东

摘要

本发明公开了一种用于小号针管磨刃机的机械手，动爪的中部通过旋转轴与支臂活动连接，动爪以旋转轴为支点摆动，动爪靠近安装板的一端设有第一滚动轴承，动爪的另一端呈悬空状，固定爪的一端与安装板表面固定连接，固定爪的另一端呈悬空状，固定爪与动爪之间设有复位弹簧，固定爪处设有第二滚动轴承，第二滚动轴承与上述第一滚动轴承之间设有楔条，楔条端部在第一滚动轴承与第二滚动轴承之间滑动。机械手整体为钳形结构，钳形结构由一固定爪和一动爪构成，而动爪的两端可以旋转轴为支点上下摆动，摆动的控制是由动爪内侧端部的滚动轴承和斜面楔条配合复位弹簧完成，钳形机械手整体设计合理，构思巧妙，配合精密，抓取牢固度和稳定性均达到要求。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN204221587U	暂无	2014-10-21	一种用于小号针管磨刃机的机械手有效专利	温州市贝普科技有限公司
2	CN203357462U	暂无	2013-06-23	机械手夹持机构失效专利	四川海普工控技术有限公司
3	CN103817691A	2014-05-28	2014-03-06	口腔正畸器械制备机器人及其机械手有效专利	深圳先进技术研究院
4	CN87211345U	暂无	1987-11-02	机械手用的斜楔夹紧机构失效专利	上海市公用事业研究所

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN106078776A	2016-08-15	2016-08-15	一种拾取多个药袋的机器人末端执行器有效专利	山东省智能机器人应用技术研究院
2	CN106426253A	2016-11-24	2016-11-24	一种机械手无效专利	上海云线娃娃信息科技有限公司
3	CN106078776B	2016-08-15	2016-08-15	一种拾取多个药袋的机器人末端执行器有效专利	山东省智能机器人应用技术研究院
4	CN104841845A	2015-05-22	2015-05-22	一种高温工件抓取机械手无效专利	芜湖陀曼精机科技有限公司

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