户外摄像机机器人云台的控制方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201010192264.3
IPC分类号：G05D3/10
申请日期：
2010-06-07
申请人：
上海广播电视台

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	户外摄像机机器人云台的控制方法
申请号	CN201010192264.3	申请日期	2010-06-07
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2010-09-15	公开/公告号	CN101833340A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D3/10 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D3/00 位置或方向的控制（G05D 1/00优先；用于数字控制的入G05B 19/18） G05D3/10 没使用反馈的〔3〕	IPC分类号	G;0;5;D;3;/;1;0查看分类表>
申请人	上海广播电视台	申请人地址	上海市闸北区老沪太路203号1003室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海东方传媒集团有限公司	当前权利人	上海东方传媒集团有限公司
发明人	刘建宏;王振;董耀;金栋;丁鑫峰;杨林明;贺晓明
代理机构	上海东亚专利商标代理有限公司	代理人	罗习群

摘要

本发明公开了一种户外机器人云台上的摄像机控制方法，该方法对于云台上摄像机同时变焦距时的步骤包括：(1)在保持拍摄画面稳定情况下，实测该摄像机焦距最短时，云台最快转速A；焦距最长时，云台最慢转速B；(2)将摄像机焦距与云台转速分216段，二者一一对应列表，并输入控制计算机；(3)将摄像机焦距信息送至控制站；(4)控制站将摄像机焦距信息送至计算机；(5)计算机根据摄像机焦距和云台转速列表，控制云台实施相应的转速。本发明的优点是能达到云台启动时由慢到快，停止时由快到慢，保证画面稳定，提升画面质量。

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