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对象跟踪方法和装置

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201210327643.8
  • IPC分类号:G06T7/20;H04N13/00
  • 申请日期:
    2012-09-06
  • 申请人:
    株式会社理光
著录项信息
专利名称对象跟踪方法和装置
申请号CN201210327643.8申请日期2012-09-06
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2014-03-26公开/公告号CN103679742A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G06T7/20IPC分类号G;0;6;T;7;/;2;0;;;H;0;4;N;1;3;/;0;0查看分类表>
申请人株式会社理光申请人地址
日本东京都 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人株式会社理光当前权利人株式会社理光
发明人范圣印;王鑫;李滔
代理机构北京市柳沈律师事务所代理人张丽新
摘要
提供了一种利用深度图像或视差图像跟踪对象的方法和装置。该方法包括:对于新检测到的第一对象,利用包括第一对象的深度图像序列,提取第一对象的短时特征和长时特征,并存储为第一对象的短时特征模板和长时特征模板;在对第一对象的跟踪过程中,对于每帧待分析图像,基于提取的候选对象的短时特征与存储的第一对象的短时特征模板的匹配进行跟踪;如果基于第一对象的短时特征模板的匹配失败,将第一对象标识为失踪的第一对象;对于后续新检测到的第二对象,提取第二对象的短时特征和长时特征;以及基于第二对象的短时特征和长时特征和被标识为失踪的第一对象的短时特征模板和长时特征模板之间的匹配,判断第二对象是否为失踪的第一对象。

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