一种全自动晶体谐振器点胶机

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一种全自动晶体谐振器点胶机\n技术领域\n[0001] 本发明涉及精密电子加工技术领域，尤其涉及晶体谐振器生产过程中的一种全自动晶体谐振器点胶机。\n背景技术\n[0002] 目前，晶体谐振器点胶装置多为半自动，尤其是49U型晶体谐振器大部分为手工点胶。手动、半自动点胶装置速度慢、无法长时间供料，其精度要求也无法达到保障。\n发明内容\n[0003] 本发明的目的是提供一种全自动晶体谐振器点胶机，解决速度慢、无法长时间供料以及精度低的问题。\n[0004] 本发明采用的技术方案是：一种全自动晶体谐振器点胶机，包括控制器、传感器、操作台和胶桶；所述的控制器分别与传感器、操作台和驱动装置连接；所述的操作台包括支架、机械臂、点胶器和固定装置，所述支架上设有机械臂，所述的固定装置一端连接机械臂，另一端活动连接机械爪，所述的机械臂和机械爪与驱动装置连接，所述的点胶器与固定装置连接；所述的胶桶、点胶器分别通过胶管与控制器连接，所述的胶桶和控制器的管连接上串联调节阀。\n[0005] 作为本发明的进一步改进，所述的传感器包括发射器和感应器；所述的控制器包括计算机、串口调试单元、I/O输入输出装置、运动控制装置；所述的驱动装置包括若干电机和若干气缸。\n[0006] 本发明采用的有益效果是：提供一种晶体谐振器点胶机，使得晶体谐振器的点胶工序快速、高效、精准，极大的提高生产效率。\n附图说明\n[0007] 图1为本发明示意图。\n[0008] 图中所示：1控制器，2传感器，4胶桶，5支架，6机械臂，7点胶器，8固定装置，9机械爪。\n具体实施方式\n[0009] 下面结合附图，选取优选列对本发明做进一步的说明。\n[0010] 如图所示，一种全自动晶体谐振器点胶机，包括控制器1、传感器2、操作台和胶桶\n4；所述的控制器1分别与传感器2、操作台和驱动装置连接；所述的操作台包括支架5、机械臂6、点胶器7和固定装置8；所述支架5上设有机械臂6，所述的固定装置8一端连接机械臂6，另一端活动连接机械爪9，所述的机械臂6和机械爪9与驱动装置连接，所述的点胶器7与固定装置8连接；所述的胶桶4、点胶器7分别通过胶管与控制器1连接，所述的胶桶和控制器的管连接上串联调节阀；所述的传感器包括发射器和感应器；所述的控制器包括计算机、串口调试单元、I/O输入输出装置、运动控制装置；所述的驱动装置包括若干电机和若干气缸。\n[0011] 晶体谐振器通过传感器，阻挡发射器和感应器间信号后，感应器传送信号至控制器，控制器接收到信号后，开始工作；晶体谐振器到达工作位置后，控制器控制驱动装置，驱动装置带动机械臂和机械爪校准晶体谐振器位置，随后控制器操纵点胶器对晶体谐振器点胶。控制器通过控制调节阀调整胶水流量。