一种自动点胶机

1.一种自动点胶机，包括有机架，其特征在于：还包括有设置于机架的输送机构、治具定位机构以及点胶机构，所述输送机构包括有传动链条和伺服马达，所述传动链条与所述伺服马达的驱动轴驱动连接；
所述自动点胶机还包括有装载PCB产品的治具，所述治具固定于所述传动链条；
所述输送机构、治具定位机构以及点胶机构分别与自动控制装置电连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动点胶机，其特征在于：所述治具定位机构包括有设置于机架的定位机构固定板、设置于所述定位机构固定板的定位驱动气缸、以及与所述定位驱动气缸的气缸轴连接的定位销固定板，所述定位销固定板设置有定位销；
所述治具定位机构还包括有限位块，所述限位块与所述机架固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动点胶机，其特征在于：所述治具包括有治具本体和设置于所述治具本体的PCB压紧组件，所述PCB压紧组件包括有压紧块和弹簧定位块，所述压紧块通过弹簧与所述弹簧定位块连接。
4.根据权利要求3所述的一种自动点胶机，其特征在于：所述治具本体开设有可插入所述定位销的导向套。
5.根据权利要求1所述的一种自动点胶机，其特征在于：所述点胶机构包括有设置于机架的点胶机构固定座、设置于所述点胶机构固定座的X轴向驱动机构、以及与所述X轴向驱动机构驱动连接的X轴向滑板，所述X轴向滑板与所述点胶机构固定座滑动连接；
所述X轴向滑板设置有Y轴向驱动机构，所述Y轴向驱动机构与Y轴向滑板驱动连接；
所述Y轴向滑板滑动设置有Z轴向滑板，所述Z轴向滑板与Z轴驱动机构驱动连接，所述Z轴向滑板设置有点胶头固定支架，所述点胶头固定支架垂直设置有点胶头固定座，所述点胶头固定座设置有点胶头；
其中，X轴向为治具沿传动链条移动的方向，所述Y轴向为在治具移动的平面内垂直于X轴向的方向，Z轴向为所述点胶头垂直设置的方向。
6.根据权利要求5所述的一种自动点胶机，其特征在于：所述X轴驱动机构、Y轴驱动机构以及Z轴驱动机构分别为由伺服电动机驱动的丝杠传动机构。
7.根据权利要求5所述的一种自动点胶机，其特征在于：所述点胶机构固定座设置有X轴向位移光电开关，所述X轴向滑板设置有X轴向位移感应片，所述X轴向位移光电开关与所述X轴向位移感应片电连接；
所述X轴向滑板设置有Y轴向位移光电开关，所述Y轴向滑板设置有Y轴向位移感应片，所述Y轴向位移光电开关与所述Y轴向位移感应片电连接；
所述Z轴向滑板设置有Z轴向位移光电开关，所述Y轴向滑板设置有Z轴向位移感应片, 所述Z轴向位移光电开关与所述Z轴向位移感应片电连接。
8.根据权利要求1所述的一种自动点胶机，其特征在于：所述自动点胶机还包括有点绝缘油机构，所述点绝缘油机构包括有设置于机架的点绝缘油机构固定座、设置于所述点绝缘油机构固定座的驱动机构、与所述驱动机构驱动连接的气缸固定板以及绝缘油点胶头，所述气缸固定板设置有导轨气缸，所述气缸与绝缘油点胶头支架滑动连接，所述绝缘油点胶头支架垂直设置有绝缘油点胶头固定板，所述绝缘油点胶头垂直设置于所述绝缘油点胶头固定板。

一种自动点胶机\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及点胶设备技术领域，具体的涉及一种自动点胶机。\n背景技术\n[0002] 在电子产品的PCB制造过程中，需要对PCB进行点胶后再贴上片式电子元件，随着电子设备越来越复杂，PCB的线路与零件也越来越密集，因此，对PCB加工工艺要求也更高。\n[0003] 现有技术中，传统的点胶工艺是靠工人手工操作的，先将胶水或胶桶通过电磁阀控制气压，通过气压挤压针筒或胶桶以达到出胶的效果，再由人工根据所需要点胶的轨迹手工移动进行点胶，然而这种手工点胶的方式具有操作复杂、速度慢、精确度低的缺陷，很难控制点胶过程的稳定性，使得点胶质量难以保证，从而影响了PCB的性能。随着自动化技术的迅猛发展，手工点胶已经远远不能满足工业快速发展的要求。\n[0004] 因此，针对现有技术中的不足，亟需提供一种速度快、效率高、精度高的自动点胶机。\n发明内容\n[0005] 本实用新型的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种速度快、效率高、精度高的自动点胶机。\n[0006] 本实用新型的目的通过以下技术方案实现：\n[0007] 提供一种自动点胶机，包括有机架、设置于机架的输送机构、治具定位机构以及点胶机构，所述输送机构包括有传动链条和伺服马达，所述传动链条与所述伺服马达的驱动轴驱动连接；\n[0008] 所述自动点胶机还包括有装载PCB产品的治具，所述治具固定于所述传动链条；\n[0009] 所述输送机构、治具定位机构以及点胶机构分别与自动控制装置电连接。\n[0010] 其中，所述治具定位机构包括有设置于机架的定位机构固定板、设置于所述定位机构固定板的定位驱动气缸、以及与所述定位驱动气缸的气缸轴连接的定位销固定板，所述定位销固定板设置有定位销；\n[0011] 所述治具定位机构还包括有限位块，所述限位块与所述机架固定连接。\n[0012] 其中，所述治具包括有治具本体和设置于所述治具本体的PCB压紧组件，所述PCB压紧组件包括有压紧块和弹簧定位块，所述压紧块通过弹簧与所述弹簧定位块连接。\n[0013] 其中，所述治具本体开设有可插入所述定位销的导向套。\n[0014] 其中，所述点胶机构包括有设置于机架的点胶机构固定座、设置于所述点胶机构固定座的X轴向驱动机构、以及与所述X轴向驱动机构驱动连接的X轴向滑板，所述X轴向滑板与所述点胶机构固定座滑动连接；\n[0015] 所述X轴向滑板设置有Y轴向驱动机构，所述Y轴向驱动机构与Y轴向滑板驱动连接；\n[0016] 所述Y轴向滑板滑动设置有Z轴向滑板，所述Z轴向滑板与Z轴驱动机构驱动连接，所述Z轴向滑板设置有点胶头固定支架，所述点胶头固定支架垂直设置有点胶头固定座，所述点胶头固定座设置有点胶头；\n[0017] 其中，X轴向为治具沿传动链条移动的方向，所述Y轴向为在治具移动的平面内垂直于X轴向的方向，Z轴向为所述点胶头垂直设置的方向。\n[0018] 其中，所述X轴驱动机构、Y轴驱动机构以及Z轴驱动机构分别为由伺服电动机驱动的丝杠传动机构。 \n[0019] 其中，所述点胶机构固定座设置有X轴向位移光电开关，所述X轴向滑板设置有X轴向位移感应片，所述X轴向位移光电开关与所述X轴向位移感应片电连接；\n[0020] 所述X轴向滑板设置有Y轴向位移光电开关，所述Y轴向滑板设置有Y轴向位移感应片，所述Y轴向位移光电开关与所述Y轴向位移感应片电连接；\n[0021] 所述Z轴向滑板设置有Z轴向位移光电开关，所述Y轴向滑板设置有Z轴向位移感应片, 所述Z轴向位移光电开关与所述Z轴向位移感应片电连接。\n[0022] 其中，所述自动点胶机还包括有点绝缘油机构，所述点绝缘油机构包括有设置于机架的点绝缘油机构固定座、设置于所述点绝缘油机构固定座的驱动机构、与所述驱动机构驱动连接的气缸固定板以及绝缘油点胶头，所述气缸固定板设置有导轨气缸，所述气缸与绝缘油点胶头支架滑动连接，所述绝缘油点胶头支架垂直设置有绝缘油点胶头固定板，所述绝缘油点胶头垂直设置于所述绝缘油点胶头固定板。\n[0023] 本实用新型的有益效果：\n[0024] 本实用新型的一种自动点胶机，包括有机架、设置于机架的输送机构、治具定位机构以及点胶机构，输送机构包括有传动链条和伺服马达，传动链条与伺服马达的传动轴连接，自动点胶机还包括有装载PCB产品的治具，治具固定于传动链条，输送机构、治具定位机构以及点胶机构与自动控制装置电连接。工作时，作业员在上机位处将需点胶的PCB产品装入治具中，压紧块将PCB压紧固定，然后治具经传动链条运输至点胶工位，治具定位机构的定位销插入治具本体的导向套中以确定治具位于点胶机构的点胶位置处，则点胶机构经X、Y、Z轴向的往复移动实现对治具中的PCB产品进行点胶，点胶完成后，治具被输送至下机位，作业员将PCB产品从治具中取出来，如此完成整个点胶工序的一次循环。其中各个工位的动作均是同时进行的，点胶速度快、效率高，通过自动控制装置预先设定的程序实现自动化控制，精度高，获得的产品质量稳定可靠，满足企业规模化生产的需要。\n附图说明\n[0025] 图1为本实用新型的实施例1的自动点胶机的结构示意图。\n[0026] 图2为本实用新型的实施例2的治具定位机构的结构示意图。\n[0027] 图3为本实用新型的实施例2的治具的结构示意图。\n[0028] 图4为本实用新型的实施例3的点胶机构的结构示意图。\n[0029] 图5为本实用新型的实施例4的点绝缘油机构的结构示意图。\n[0030] 图1至图5中包括有：\n[0031] 机架1、输送机构2、传动链条21；\n[0032] 治具定位机构3、定位机构固定板31、定位驱动气缸32、浮动接头321；\n[0033] 定位销固定板33、定位销331、限位块34；\n[0034] 治具4、治具本体41、导向套411、压紧块42、弹簧定位块43；\n[0035] 点胶机构5、点胶机构固定座51、X轴向驱动机构511、滑轨512、X轴向位移光电开关513；\n[0036] X轴向滑板52、Y轴向驱动机构521、滑块522 、X轴向位移感应片523、Y轴向位移光电开524；\n[0037] Y轴向滑板53、Y轴向位移感应片531、Z轴向位移感应片532；\n[0038] Z轴向滑板54、Z轴驱动机构541、Z轴向位移光电开关542；\n[0039] 点胶头固定支架55、点胶头固定座551、点胶头552；\n[0040] 点绝缘油机构6、点绝缘油机构固定座61、驱动机构62、气缸固定板63、绝缘油点胶头64、导轨气缸65、绝缘油点胶头支架66、绝缘油点胶头固定板67。\n具体实施方式\n[0041] 下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。\n[0042] 实施例1\n[0043] 本实用新型的一种自动点胶机的实施例1如图1至图5所示，包括有机架1、设置于机架1的输送机构2、治具定位机构3以及点胶机构5，输送机构2包括有传动链条21和伺服马达，传动链条21与伺服马达的驱动轴驱动连接；\n[0044] 自动点胶机还包括有装载PCB产品的治具4，治具4固定于传动链条21，输送机构\n2、治具定位机构3以及点胶机构4分别与自动控制装置电连接，点胶机通过自动控制装置预先设定的程序实现整个点胶过程的自动化控制。\n[0045] 工作原理如下：\n[0046] 工作时，作业员在上机位处将需点胶的PCB产品装入治具4中，压紧块42将PCB产品压紧固定，然后治具4经传动链条21运输至点胶工位，治具定位机构3的定位销331插入治具4的导向套411中以确定治具4位于点胶机构的点胶位置处，则点胶机构5经X、Y、Z轴向的往复移动实现对治具4中的PCB产品进行点胶，点胶完成后，治具4被输送至下机位，作业员将PCB产品从治具4中取出来，从而完成整个点胶工序。其中各个工位的动作均是同时进行的，具有点胶速度快、效率高的优点，通过自动控制装置预先设定的程序实现自动化控制，精度高，获得的PCB产品质量稳定可靠，满足企业规模化生产的需要。\n[0047] 实施例2\n[0048] 本实施例的一种自动点胶机参见图2和图3，在实施例1的基础上，在本实施例中未解释的特征，采用实施例1中的解释，在此不再进行赘述。本实施例与实施例1的区别在于：\n[0049] 治具定位机构3包括有设置于机架1的定位机构固定板31、设置于定位机构固定板31的定位驱动气缸32、与定位驱动气缸32驱动连接的定位销固定板33，定位销固定板\n33设置有定位销331,用于对治具的点胶位置进行定位。\n[0050] 具体的，定位驱动气缸32的气缸轴设置有浮动接头321，浮动接头321与定位销固定板33连接，从而实现定位销固定板33的上下移动对治具4进行定位。\n[0051] 治具定位机构3还包括有限位块34，限位块34与机架1固定连接，其用于限定治具4上下移动的高度，使其位于点胶的恰当位置处。\n[0052] 本实施例中，治具4包括有治具本体41和设置于治具本体41的PCB压紧组件，PCB压紧组件将PCB产品固定于治具4上。\n[0053] PCB压紧组件包括有压紧块42和弹簧定位块43，压紧块42通过弹簧与弹簧定位块43连接。\n[0054] 治具本体41开设有可插入定位销331的导向套411，起到定位的作用。\n[0055] 工作时，当治具4经传动链条21输送至点胶工位时，定位驱动气缸32驱动定位销固定板33上移，使定位销331恰好可以插入治具4的导向套411中，则自动控制装置完成治具4的定位，开始进行下一步点胶的工序。\n[0056] 实施例3\n[0057] 本实施例的一种自动点胶机参见图4，在实施例2的基础上，在本实施例中未解释的特征，采用实施例2中的解释，在此不再进行赘述。本实施例与实施例2的区别在于：\n[0058] 点胶机构5包括有设置于机架1的点胶机构固定座51，设置于点胶机构固定座51的X轴向驱动机构511、以及与X轴向驱动机构511驱动连接的X轴向滑板52，其中，X轴向滑板52设置有滑块522，点胶机构固定座51设置有滑轨512，从而实现X轴向驱动机构\n511驱动X轴向滑板52沿X轴向往复移动。\n[0059] 进一步的，X轴向滑板52设置有Y轴向驱动机构521，Y轴向驱动机构521与Y轴向滑板53驱动连接，从而实现Y轴向驱动机构521驱动Y轴向滑板53沿Y轴向往复移动；\n[0060] Y轴向滑板53滑动设置有Z轴向滑板54，Z轴向滑板54与Z轴驱动机构541驱动连接，从而实现Z轴向驱动机构541驱动Z轴向滑板54沿Z轴向往复移动；\n[0061] Z轴向滑板54设置有点胶头固定支架55，点胶头固定支架55垂直设置有点胶头固定座551，点胶头固定座551设置有点胶头552，从而使Z轴驱动机构541通过Z轴向滑板54带动点胶头552沿Z轴向上下移动进行点胶。\n[0062] 其中：X轴向为治具4沿传动链条21移动的方向，Y轴向为在治具4移动的平面内垂直于X轴向的方向，Z轴向为点胶头552垂直设置的方向，X轴驱动机构511、Y轴驱动机构521和Z轴驱动机构541均是由伺服电动机驱动的丝杠传动机构。由此，点胶机构4实现了点胶头552分别在X、Y、Z轴向上的移动进行点胶。\n[0063] 本实施例中，作为优选的实施方案，点胶机构固定座51设置有X轴向位移光电开关513，X轴向滑板52设置有X轴向位移感应片523，从而自动控制装置通过位移信号控制点胶头552在X轴向的位移；\n[0064] X轴向滑板52设置有Y轴向位移光电开关524，Y轴向滑板53设置有Y轴向位移感应片531，从而自动控制装置通过位移信号控制点胶头552在Y轴向的位移；\n[0065] Z轴向滑板54设置有Z轴向位移光电开关542，Y轴向滑板53设置有Z轴向位移感应片532，从而自动控制装置通过位移信号控制点胶头552在Z轴向的位移。\n[0066] 实施例4\n[0067] 本实施例的一种自动点胶机参见图5，在实施例3的基础上，在本实施例中未解释的特征，采用实施例3中的解释，在此不再进行赘述。本实施例与实施例3的区别在于：\n[0068] 由于不同PCB的产品需要在不同的位置采用不同的胶水进行点胶。本实施例中，所加工PCB产品在指定位置点胶之后，还需要在PCB板的指定位置进行点绝缘油的加工工序，因此，本实施例的自动点胶机还包括有点绝缘油机构6。\n[0069] 点绝缘油机构6包括有设置于机架1的点绝缘油机构固定座61、设置于点绝缘油机构固定座61的驱动机构62、与驱动机构62驱动连接的气缸固定板63以及绝缘油点胶头64，气缸固定板63设置有导轨气缸65，导轨气缸65与绝缘油点胶头支架66滑动连接，绝缘油点胶头支架66垂直设置有绝缘油点胶头固定板67，绝缘油点胶头64垂直设置于绝缘油点胶头固定板67。\n[0070] 工作时，当治具4完成点胶后，治具4接着进行下一步点绝缘油的工序，点绝缘油的工位处设置有与实施例2相同的治具定位机构3，对治具4进行定位以确定治具4位于点绝缘油机构6的对应位置处，然后导轨气缸65驱动绝缘油点胶头支架66上下移动，从而实现绝缘油点胶头64对PCB的指定位置进行点绝缘油。\n[0071] 最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。