可拿取各种外型物体的装置

发明专利无效专利

申请号：
CN201310701678.8
IPC分类号：B25J15/00;B25J15/12
申请日期：
2013-12-19
申请人：
宁波市鄞州科启动漫工业技术有限公司

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著录项信息

专利名称	可拿取各种外型物体的装置
申请号	CN201310701678.8	申请日期	2013-12-19
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2014-04-02	公开/公告号	CN103692448A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;1;2查看分类表>
申请人	宁波市鄞州科启动漫工业技术有限公司	申请人地址	浙江省宁波市鄞州区后庙路192号—B 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	宁波市鄞州科启动漫工业技术有限公司	当前权利人	宁波市鄞州科启动漫工业技术有限公司
发明人	朱科奇
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种可拿取各种外型物体的装置，其特征在于：该装置由框架、弹簧一、弹簧二、弹簧三、通管一、通管二、通管三、限位件一、套合线以及马达所组成；框架具有四个相邻且相接的内侧面一、内侧面二、内侧面三、内侧面四，四个内侧面围成取物空间；弹簧一、弹簧二、弹簧三以两端固接于内侧面一、内侧面二、内侧面三；通管一、通管二、通管三固设于弹簧一、弹簧二、弹簧三上；限位件一配设于内侧面四，且限位件一上组有定滑轮一、定滑轮二；套合线穿过通管一、通管二、通管三，套合线两端绕过定滑轮一、定滑轮二而位于限位件一外侧处；马达具有转轴且位于框架外，以转轴卷收套合线两端。本发明的有益效果是：可抓取多种形状物体，灵活自如。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN104310000B	2014-10-09	2014-10-09	一种摆臂式锥形筒状物料转运机失效专利	哈尔滨工程大学
2	CN104310000A	2014-10-09	2014-10-09	一种摆臂式锥形筒状物料转运机失效专利	哈尔滨工程大学

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