一种摆臂式锥形筒状物料转运机

1.一种摆臂式锥形筒状物料转运机，其特征在于：包括机架、支撑架、转轴、连接架、转运筒、支撑轴、连接轴和挡板，机架上设置圆形进料口，支撑架安装在机架上圆形进料口的一侧，转轴安装在支撑架上，电机组的输出轴通过联轴器与转轴连接，所述转轴中间段固连一号法兰，连接架上端固连二号法兰，二号法兰套装在转轴上并与一号法兰固定连接，转运筒通过U型螺栓固定安装在连接架上，所述连接架下部两侧的水平端分别对称设置两个小孔，支撑轴穿过一号小孔，支撑轴的末端设置支撑环，支撑环位于转运筒的下方，所述支撑环的内径小于转运筒的内径和锥形筒状物料的最大外径，弹簧套装在支撑环与连接架之间的支撑轴上，连接轴穿过二号小孔且其末端设置滑轮，支撑轴和连接轴的始端分别通过一号螺母与连接架固定连接，挡板固定安装在在机架上圆形进料口的另一侧，所述挡板上端设置三角体。
2.根据权利要求1所述的一种摆臂式锥形筒状物料转运机，其特征在于：在连接架上端与转运筒之间设置缓冲机构，缓冲机构包括对称安装在连接架上的两个弹簧轴，套装在两个弹簧轴上的两个二号弹簧和固定安装在两个弹簧轴下端的圆形缓冲板，所述圆形缓冲板与转运筒同轴心。
3.根据权利要求1或2所述的一种摆臂式锥形筒状物料转运机，其特征在于：在一号螺母的外端设置连接板，支撑轴和连接轴分别穿过连接板上设置的孔，连接板的外端设置二号螺母。

一种摆臂式锥形筒状物料转运机\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种摆臂转运机，尤其涉及一种摆臂式锥形筒状物料转运机。\n背景技术\n[0002] 在目前大多数工厂的生产作业线中，如需对锥形筒状物体进行生产加工转运输送时，需要使用转运机构进行转运输送物体，使用最多的就是机械手。普通的机械手的开锁和关锁机构需要电机或者气压缸、液压缸驱动，这样控制困难、成本过高，还有些转运机构需要人工辅助，操作工人的劳动强度极大，而且大多机械结构复杂。例如中国专利文件--一种工业夹紧机械手(CN104002311A)提供的技术方案为：气压缸通过缸塞杆末端的第一转动轴转动的连接驱动块，所述驱动块通过第二转动轴转动的设置在第一固定板上，所述第二转动轴两侧的所述驱动块位置分别为第一凸轮和第二凸轮结构，在所述第一凸轮处设置有第一手爪，并且所述第一凸轮与设置所述第一手爪上的第一推动轴相接触，在所述第二凸轮处设置有第二手爪，并且所述第二凸轮与设置于第二手爪上的第二推动轴相接触，所述第一手爪和第二手爪分别通过第三转动轴和第四转动轴转动地设置在第二固定板上，但其需要气压缸驱动、结构复杂、精度差以及可靠性低。\n发明内容\n[0003] 本发明的目的是为了避免使用液压缸或气缸控制的结构复杂、精度差的转运装置而提供一种摆臂式锥形筒状物料转运机。\n[0004] 本发明的目的是这样实现的：包括机架、支撑架、转轴、连接架、转运筒、支撑轴、连接轴和挡板，机架上设置圆形进料口，支撑架安装在机架上圆形进料口的一侧，转轴安装在支撑架上，电机组的输出轴通过联轴器与转轴连接，所述转轴中间段固连一号法兰，连接架上端固连二号法兰，二号法兰套装在转轴上并与一号法兰固定连接，转运筒通过U型螺栓固定安装在连接架上，所述连接架下部两侧的水平端分别对称设置两个小孔，支撑轴穿过一号小孔，支撑轴的末端设置支撑环，支撑环位于转运筒的下方，所述支撑环的内径小于转运筒的内径和锥形筒状物料的最大外径，弹簧套装在支撑环与连接架之间的支撑轴上，连接轴穿过二号小孔且其末端设置滑轮，支撑轴和连接轴的始端分别通过一号螺母与连接架固定连接，挡板固定安装在在机架上圆形进料口的另一侧，所述挡板上端设置三角体。\n[0005] 本发明还包括这样一些结构特征：\n[0006] 1.在连接架上端与转运筒之间设置缓冲机构，缓冲机构包括对称安装在连接架上的两个弹簧轴，套装在两个弹簧轴上的两个二号弹簧和固定安装在两个弹簧轴下端的圆形缓冲板，所述圆形缓冲板与转运筒同轴心。\n[0007] 2.在一号螺母的外端设置连接板，支撑轴和连接轴分别穿过连接板上设置的孔，连接板的外端设置二号螺母。\n[0008] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明采用转运机转运锥形筒状物料，应用摆臂机构，并且采用机械开锁和关锁机构，设计新颖、巧妙，结构简单、可靠，更适合大尺寸的锥形筒状物料的转运输送，且区别与现有的转运机，本发明无需使用液压缸或是气缸，操作简单，设计好挡板的高度以及和摆臂机构的距离则可以精确的实现将锥形筒状物料送到下一个工位，仅需启动电机组件，驱动转轴使转运筒摆动，当其摆到45度时滑轮接触到挡板，从而弹簧压缩使支撑环打开，此时转运筒里面物体在重力作用下滑出来进入下一个作业线上，然后电机组件反转使转运筒向下摆，而支撑环也在弹簧回复力作用下回到原位置，在转运筒回到垂直位置时准备下一次转运，可以通过机械式的开锁和关锁以及摆臂实现锥形筒状物料的转运。\n附图说明\n[0009] 图1是本发明的结构示意图；\n[0010] 图2是本发明的主视图；\n[0011] 图3是本发明的俯视图；\n[0012] 图4是本发明的挡板的结构示意图。\n具体实施方式\n[0013] 下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。\n[0014] 结合图1、图2和图3，本发明主要组成有：机架1，挡板2，连接板3，弹簧4，支撑轴5，二号螺母6，转轴7，轴承支撑端8，支撑架9，二号法兰10，轴承固定端11，键12，联轴器13，电机连接座14，电机组15，连接架16，弹簧轴17，弹簧18，六角螺母19，缓冲板20，U型螺栓21，转运筒22，滑轮23，连接轴24，支撑环25，一号螺母26，三角体27，一号法兰28。\n[0015] 实施案例一：结合图1、图2和图3，本发明的机架1包括四个支腿及安装在四个支腿上的平板，机架1上设置圆形进料口，是指机架1上的平板上设置圆形进料口，锥形筒状物料是通过设置的圆形进料口从底端进入转运装置进行转运，支撑架9安装在机架1上圆形进料口的一侧，转轴7安装在支撑架9上，具体的说转轴7是通过轴承支撑端8和轴承固定端11安装在支撑架9上的，电机连接座14安装在支撑架9上，电机组15安装在电机连接座14上，也即电机连接座14是用来安置电机组15的，电机组15的输出轴通过联轴器13与转轴7连接，并且所述转轴7中间段固连一号法兰28，连接架16上端固连二号法兰10，二号法兰10套装在转轴\n7上并与与转轴7上固定连接一号法兰28固定连接，这样使得转轴7旋转时可以带动连接架\n16整体随之做相应的运动，转运筒22通过U型螺栓21固定安装在连接架16上，这样使得连接架16在随着转轴7运动时转运筒22也随之运动，在本发明中转运筒22是通过两个相同的U型螺栓21固定在连接架16上的，牢固可靠；所述连接架16下部两侧的水平端分别对称设置两个小孔(一号小孔是靠里侧的小孔，二号小孔是靠外侧的小孔)，支撑轴5穿过一号小孔，且支撑轴5与一号小孔紧配合，也即支撑轴5在压力的作用下可以在一号小孔里移动，支撑轴5的末端设置支撑环25，支撑环25位于转运筒22的下方，弹簧4套装在支撑环25与连接架16之间的支撑轴5上，当锥形筒状物料从设置的进料口运输上来时，锥形筒状物料的上端接触支撑环25，并通过逐步向上运动挤压支撑环25，使得弹簧4压缩，直至整个锥形筒状物料整体进入到转运筒22里，支撑环25则依靠弹簧4恢复至初始状态，且所述支撑环25的内径小于转运筒22的内径、也小于物料的最大外径，则对称设置在连接架16下部两侧的水平端上的两个支撑环25构成对锥形筒状物料的支撑；连接轴24穿过二号小孔且其末端设置滑轮23，支撑轴5和连接轴24的始端分别通过一号螺母26与连接架16固定连接，在机架1上圆形进料口的另一侧设置挡板2，挡板2是通过螺栓连接与机架1实现固定连接的，且所述挡板2上端设置三角体27，当转运筒22向上摆到45度时滑轮23接触到挡板上的三角体27，对称设置在连接架16下部两侧的水平端上的两个滑轮23从三角体27的尖端滑至尾端的过程中使得三角体27的尖端接触支撑环25，所述尖端使得弹簧4压缩从而支撑环25打开，此时转运筒22里面锥形筒状物料在重力作用下滑出来进入下一个作业线上，然后电机组15反转使转运筒22向下摆，而支撑环25也在弹簧回复力作用下回到原位置，在转运筒22回到垂直位置时准备下一次转运。\n[0016] 实施案例二：基于实施案例一所述的一种摆臂式锥形筒状物料转运机，在连接架\n16上端与转运筒22之间设置缓冲机构，缓冲机构包括对称安装在连接架上的两个弹簧轴\n17，套装在两个弹簧轴17上的两个二号弹簧18和固定安装在两个弹簧轴17下端的圆形缓冲板20，所述圆形缓冲板20与转运筒22同轴心，缓冲板20的上下两侧都采用六角螺母19和弹簧轴17相连接。电机组15驱动转轴7转动从而带动转运筒22摆动，锥形筒状物料进入到转运筒22时会有向上的冲击，设计的缓冲机构可以利用弹簧进行缓冲，使得转运机构的可靠性好。\n[0017] 实施案例三：基于实施案例一所述的一种摆臂式锥形筒状物料转运机，在一号螺母26的外端设置连接板3，支撑轴5和连接轴24分别穿过连接板3上设置的孔，连接板3的外端设置两个二号螺母6，且两个二号螺母6分别和在支撑轴5和连接轴24的轴端分别设置的螺纹配合，实现支撑轴5和连接轴24与连接架16的固定连接，新增加的连接板3和二号螺母6可使装置的稳定性和可靠性得到保证。\n[0018] 实施案例四：基于实施案例二所述的一种摆臂式锥形筒状物料转运机，在一号螺母26的外端设置连接板3，支撑轴5和连接轴24分别穿过连接板3上设置的孔，连接板3的外端设置两个二号螺母6，且两个二号螺母6分别和在支撑轴5和连接轴24的轴端分别设置的螺纹配合，实现支撑轴5和连接轴24与连接架16的固定连接，新增加的连接板3和二号螺母6可使装置的稳定性和可靠性得到保证。\n[0019] 实施案例五：基于实施案例一所述的一种摆臂式锥形筒状物料转运机，所述支撑轴5穿过一号小孔部分至支撑轴5末端的支撑环部分，在轴的一侧加工成平面，对应的小孔的对应位置也加工成平面，这样的设置能提高装置的可靠性，在弹簧4的压缩过程中，设置的平面能更加可靠，不易于滑脱。\n[0020] 实施案例六：基于实施案例二所述的一种摆臂式锥形筒状物料转运机，所述支撑轴5穿过一号小孔部分至支撑轴5末端的支撑环部分，在轴的一侧加工成平面，对应的小孔的对应位置也加工成平面，这样的设置能提高装置的可靠性，在弹簧4的压缩过程中，设置的平面能更加可靠，不易于滑脱。\n[0021] 实施案例七：基于实施案例三所述的一种摆臂式锥形筒状物料转运机，所述支撑轴5穿过一号小孔部分至支撑轴5末端的支撑环部分，在轴的一侧加工成平面，对应的小孔的对应位置也加工成平面，这样的设置能提高装置的可靠性，在弹簧4的压缩过程中，设置的平面能更加可靠，不易于滑脱。\n[0022] 实施案例八：基于实施案例四所述的一种摆臂式锥形筒状物料转运机，所述支撑轴5穿过一号小孔部分至支撑轴5末端的支撑环部分，在轴的一侧加工成平面，对应的小孔的对应位置也加工成平面，这样的设置能提高装置的可靠性，在弹簧4的压缩过程中，设置的平面能更加可靠，不易于滑脱。\n[0023] 依据上述八个实施案例所述，本发明的工作过程是锥形筒状物料从机架1上的圆形进料口运上来后，锥形筒状物料尖端会接触到支撑环25并将其向两侧顶开，进而使得弹簧4压缩，整个锥形筒状物料进入到转运筒22内，弹簧4恢复至初始状态，而恢复至初始状态的支撑环25可以顶住锥形筒状物料不至于落下，上边经过设置的缓冲装置缓冲使其最后稳定在转运筒22中。然后电机组15驱动转轴7转动，使转运筒22摆动，当其向上摆到45度时滑轮23接触到挡板2上的三角体27，从而压缩弹簧4使支撑环25打开，此时转运筒22里面物体在重力作用下滑出来进入下一个作业线上，然后电机组15反转转运筒22向下旋转，而支撑环25也在弹簧4回复力作用下回到原位置，在转运筒22回到垂直位置时准备下一次转运。