室内机器人定位导航方法及装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201510981930.4
IPC分类号：G01C21/20;G01C21/16
申请日期：
2015-12-24
申请人：
青岛海通机器人系统有限公司

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著录项信息

专利名称	室内机器人定位导航方法及装置
申请号	CN201510981930.4	申请日期	2015-12-24
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-04-13	公开/公告号	CN105486311A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/20 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/20 执行导航计算的仪器（G01C 21/24、G01C 21/26优先）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;2;0;;;G;0;1;C;2;1;/;1;6查看分类表>
申请人	青岛海通机器人系统有限公司	申请人地址	山东省青岛市崂山区科苑纬一路1号国际创新园B座10层B3 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	青岛海通机器人系统有限公司	当前权利人	青岛海通机器人系统有限公司
发明人	孙鲁兵;孙福斋;申作军;陈立钢;位世波;于明伯;胡满
代理机构	青岛联智专利商标事务所有限公司	代理人	李升娟

摘要

本发明公开了一种室内机器人定位导航方法及装置。所述方法包括：利用机器人上设置的相机拍摄包含有位于机器人上方的标定板的图像；采用图像处理技术，识别出所述图像中的标定板，根据所述图像中的标定板及已知的该标定板的坐标确定机器人的当前位置及当前偏移角度，实现对机器人绝对位置的定位；以所述当前位置及所述当前偏移角度为基准，采用惯性导航方式对机器人进行导航。应用本发明，可以解决现有定位导航方法存在的定位精度低、成本高、使用不便、适用范围窄等问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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