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一种能够实时记录马头姿态和骑手缰绳辅助控制过程的马口衔

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201710247664.1
  • IPC分类号:A63K3/00;A63B71/06
  • 申请日期:
    2017-04-17
  • 申请人:
    北京大学
著录项信息
专利名称一种能够实时记录马头姿态和骑手缰绳辅助控制过程的马口衔
申请号CN201710247664.1申请日期2017-04-17
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2018-11-02公开/公告号CN108721921A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号A63K3/00IPC分类号A;6;3;K;3;/;0;0;;;A;6;3;B;7;1;/;0;6查看分类表>
申请人北京大学申请人地址
北京市海淀区颐和园路5号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人北京大学当前权利人北京大学
发明人张凯;张珏;方竞
代理机构北京万象新悦知识产权代理有限公司代理人苏爱华
摘要
本发明的提供一种能够实时记录马头姿态和骑手缰绳辅助控制过程的马口衔,包括:两个拉动感应环和连接金属链;拉动感应环包括九轴传感器、压力传感器、无线通信模块、处理单元;拉动感应环为开环状,其两端由两个L状接口扣合,扣合处放置所述压力传感器,九轴传感器负责检测马头和骑手缰绳辅助的三轴加速度、角速度、磁力信号;压力传感器负责检测骑手缰绳辅助的拉力;处理单元负责记录九轴传感器和压力传感器检测的加速度、角速度、磁力信号及拉力大小。

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