一种回转支承切削加工用机械手

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201420467052.5
IPC分类号：B23Q7/04;B25J15/06
申请日期：
2014-08-19
申请人：
马鞍山华东回转支承有限公司

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专利名称	一种回转支承切削加工用机械手
申请号	CN201420467052.5	申请日期	2014-08-19
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23Q7/04 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23Q 机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置（在车床或镗床上使用的各类刀具入B23B 27/00）；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合 B23Q7/00 专门组合于，或配置于，或专门适用于，机床有关的工件操纵装置，如用于运送，加料，定位，卸下，分级的（结合在工作主轴中的入B23B 13/00，B23B 19/02；用于自动或半自动车床的入B23B 15/00）〔2〕 B23Q7/04 用夹爪	IPC分类号	B;2;3;Q;7;/;0;4;;;B;2;5;J;1;5;/;0;6查看分类表>
申请人	马鞍山华东回转支承有限公司	申请人地址	安徽省马鞍山市慈湖高新区花山工业集中区银杏大道717号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	马鞍山华东回转支承有限公司	当前权利人	马鞍山华东回转支承有限公司
发明人	虞洪流
代理机构	南京知识律师事务所	代理人	蒋海军

摘要

本实用新型公开了一种回转支承切削加工用机械手，属于回转支承加工制造技术领域。本实用新型包括横梁、竖梁、第一吸附机械手和第二吸附机械手，所述的横梁和竖梁相固连，横梁设置于液压卡盘的上方；该横梁的侧面开设有导向槽，第一吸附机械手的上部设置有滑块，滑块与导向槽相卡合，第一吸附机械手沿导向槽滑动；第一吸附机械手的下部通过伸缩轴连接吸附卡盘，所述的吸附卡盘的下部连接有磁铁，所述的磁铁设置有三块，三块磁铁等120°间隔设置；第二吸附机械手与第一吸附机械手的形状结构相同，第一吸附机械手、第二吸附机械手分别设置于液压卡盘的两侧。本实用新型能够牢固吸附回转支承毛坯件，切削加工自动化程度高，便于推广应用。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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