一种库存物品管理系统、搬运机器人及其搬运货架的方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201610880659.X
IPC分类号：B65G35/00;B66F7/06;B66F7/28
申请日期：
2016-10-09
申请人：
浙江国自机器人技术有限公司

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著录项信息

专利名称	一种库存物品管理系统、搬运机器人及其搬运货架的方法
申请号	CN201610880659.X	申请日期	2016-10-09
法律状态	实质审查	申报国家	暂无
公开/公告日	2018-04-17	公开/公告号	CN107915019A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G35/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G35/00 其他类不包含的机械输送机	IPC分类号	B;6;5;G;3;5;/;0;0;;;B;6;6;F;7;/;0;6;;;B;6;6;F;7;/;2;8查看分类表>
申请人	浙江国自机器人技术有限公司	申请人地址	浙江省杭州市滨江区六和路309号中控科技园B区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江国自机器人技术有限公司	当前权利人	浙江国自机器人技术有限公司
发明人	沈振华;吴伟峰;吴王东;陶熠昆;郑洪波;朱玲芬;王霞;杜鑫峰
代理机构	上海旭诚知识产权代理有限公司	代理人	郑立

摘要

本发明公开了一种库存物品管理系统、搬运机器人及其搬运货架的方法，其中，搬运机器人包括升降单元和水平旋转单元，升降单元包括第一动力单元、升降轴和第一支撑部，第一动力单元被配置为驱动第一支撑部沿升降轴运动；水平旋转单元包括第二支撑部和驱动第二支撑部的第二动力单元，第二支撑部与第一支撑部可旋转地连接。升降单元具有中空孔，中空孔在升降单元的内部沿竖直方向设置，升降轴位于中空孔的一侧。本发明的库存物品管理系统通过搬运机器人将所需物品的货架自动搬运至人工捡货台，人工捡货后搬运机器人再将其搬运的货架放回指定位置。本发明提高了搬运机器人的搬运效率和整个库存物品管理系统的管理效率，降低了成本。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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