停车支援系统

1.一种停车支援系统，其特征在于，具有：
使用状况取得装置，取得表示在停车场内的多个停车位置的使用状况的使用状况信息；
移动车辆信息取得装置，取得在上述停车场内移动的车辆的位置；
控制装置，根据上述使用状况信息、上述车辆的位置来选定上述车辆的停车位置，并发送用于将上述车辆向选定了的上述停车位置进行引导的引导图像信息；以及投影装置，将基于上述引导图像信息的引导图像向上述停车场内投影，并对上述车辆提示上述停车位置，
上述移动车辆信息取得装置还确定上述车辆的前端位置或上述车辆的发动机盖部的位置，
上述投影装置基于上述车辆的前端位置，向上述车辆前方的路面投影上述引导图像，或者基于上述车辆的发动机盖部的位置，向上述发动机盖部投影上述引导图像。
2.如权利要求1所述的停车支援系统，其特征在于，
上述移动车辆信息取得装置还取得识别信息，
上述控制装置根据上述识别信息来选定上述车辆的停车位置。
3.如权利要求2所述的停车支援系统，其特征在于，
上述移动车辆信息取得装置取得上述车辆的车牌的信息作为上述识别信息。
4.如权利要求2所述的停车支援系统，其特征在于，
上述移动车辆信息取得装置取得车辆的大小作为上述识别信息，
上述控制装置考虑上述车辆的大小来选定上述车辆的停车位置。
5.如权利要求2所述的停车支援系统，其特征在于，
在上述停车场内存在残疾人专用停车位置，
上述移动车辆信息取得装置将表示是否在上述车辆乘坐着残疾人的信息作为上述识别信息的一部分来取得，
在上述识别信息中包含表示乘坐着残疾人的信息的情况下，上述控制装置选定上述残疾人专用停车位置。
6.如权利要求2所述的停车支援系统，其特征在于，
上述移动车辆信息取得装置将表示在上述车辆是否乘坐着驾驶初学者的信息作为上述识别信息的一部分来取得，
在上述识别信息中包含表示乘坐着上述驾驶初学者的信息的情况下，上述控制装置选定连续两个以上未停车的多个停车位置中的一个停车位置。
7.如权利要求2所述的停车支援系统，其特征在于，
上述移动车辆信息取得装置将表示在上述车辆是否乘坐着高龄驾驶者的信息作为上述识别信息的一部分来取得，
在上述识别信息中包含表示乘坐着高龄驾驶者的信息的情况下，上述控制装置选定上述停车场内的与出入口相邻的停车位置。
8.如权利要求1所述的停车支援系统，其特征在于，
使上述移动车辆信息取得装置和上述投影装置一体化。

停车支援系统\n技术领域\n[0001] 本发明涉及例如对在大规模商业设施附带的室内的停车场等适宜的停车支援系统。\n[0002] 相关申请交叉引用\n[0003] 此申请基于35USC119根据2011年10月17日提出的日本专利申请No.2011-228094主张优先权，将其全部内容包括说明书、权利要求、附图和摘要全部援引于此。\n背景技术\n[0004] 存在使目标停车框简易迅速地移动或旋转到适当的位置的停车支援装置。例如在日本专利特开2007-118878号公报中，放映出车辆周边的实际图像上重叠显示目标停车框，由此设定应该停车的目标停车位置。并且，记载有如下的技术：向该被设定的目标停车位置的进行引导向导的停车支援装置使在触摸显示装置初始显示的目标停车框移动到由触摸操作所指定的坐标点表示的位置。\n[0005] 上述专利文献所记载了的技术是使用设置在各个车辆的用于车载的装置进行针对停车区域的引导显示，未考虑停车场整体空置的情况和其他车的动向等。\n[0006] 另外，因为由在车辆内具备的触摸显示装置部进行显示和触摸操作，所以驾驶者的视线在触摸显示装置部与实际的停车位置的移动量较大，存在容易导致事故这样的问题。\n发明内容\n[0007] 本发明的停车支援系统，其特征在于，具备以下部件：使用状况取得装置，取得表示在停车场内的多个停车位置的使用状况的使用状况信息；移动车辆信息取得装置，取得在上述停车场内移动的车辆的位置；控制装置，根据上述使用状况信息、上述车辆的位置来选定上述车辆的停车位置，并发送用于将上述车辆向选定了的上述停车位置进行引导的引导图像信息；以及投影装置，将基于上述引导图像信息的引导图像向上述停车场内投影，并对上述车辆提示上述停车位置。\n[0008] 本发明的优点将在下面的所述的设置中说明，并且将部分地从描述中显而易见，或者可以通过本发明的实践学到。可以通过特别是下文中指出的手段和组合来实现和获得本发明的优点。\n附图说明\n[0009] 图1是例示本实施方式涉及的室内停车系统的使用方式的图。\n[0010] 图2是示出该实施方式涉及的室内停车系统的装置构成的图。\n[0011] 图3是说明在该实施方式涉及的车辆检测引导装置的电子电路的功能构成的框图。\n[0012] 图4是说明该实施方式涉及的停车场内摄像机的电子电路的功能构成的框图。\n[0013] 图5是示出该实施方式涉及的服务器装置处理的主例程的内容的流程图。\n[0014] 图6是示出该实施方式涉及的服务器装置处理的停车位置引导的子例程的流程图。\n[0015] 图7是示出该实施方式涉及的车辆检测引导装置处理的内容的流程图。\n[0016] 图8是例示该实施方式涉及的车辆检测引导装置所投影的引导图像的内容的图。\n具体实施方式\n[0017] 附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出本发明的实施例，并连同以上给出的一般描述和下面给出的实施例的详细描述，用于解释本发明的原则。\n[0018] 将参照附图说明本发明的实施例。\n[0019] 以下，对在大规模商业设施等的室内停车系统应用了本发明的一个实施方式参照附图进行详细说明。\n[0020] 图1示出涉及本系统的使用方式的一个例子。该图示出透过在停车场内行进中的车辆的窗玻璃看到的停车场内的风景。在场内的各交叉点近前的天花板部设置有大致半球状的车辆检测引导装置1、1、......。该车辆检测引导装置1对行进过所设置的位置的车辆进行拍摄的同时，对该行进车辆将如图所示停车位置的引导图像GI投影到行进路面等。\n[0021] 即车辆检测装置引导装置1、1、...由通过拍摄而取得成为引导对象的行进车辆的信息的移动车辆信息取得装置、以及实际对引导图像GI进行投影的投影装置构成。\n[0022] 另外，场内的例如在柱上部设置有用于对在各停车位置停车的车的状况进行拍摄的停车场内摄像机2、2、......(使用状况取得单元)。即停车场内摄像机2、2、......取得了示出多个停车位置的各使用状况的使用状况信息。\n[0023] 上述车辆检测引导装置1、1、......和停车场内摄像机2、2、......都具有电动云台。车辆检测引导装置1、1、......通过该电动云台的驱动可调行进车辆的拍摄方向、以及引导图像GI的投影方向。同样，停车场内摄像机2、2、......，在各自被分配了的范围内根据该电动云台的驱动可调切各停车位置的拍摄方向。\n[0024] 上述车辆检测引导装置1、1、......以及停车场内摄像机2、2、......都例如使用遵照了IEEE802.11n标准的无线局域网技术来进行无线连接。\n[0025] 图2是示出本系统的装置构成的概念图。由数据库服务器构成的服务器装置3与由车辆检测引导装置1、1、......和停车场内摄像机2、2、......构成的客户端装置群进行无线局域网连接，对这些客户端装置群进行综合控制。\n[0026] 如上述的上述车辆检测引导装置1、1、......被设置在停车场内的各交叉点近前的天花板部。另外，停车场内摄像机2、2、......以覆盖停车场内的全部的停车位置的方式来分配拍摄范围而被配置。\n[0027] 并且，在该停车场的入口以及出口分别一并设置用于拍摄通过车辆的背面侧的图像的移动车辆摄像机1A、1B作为车辆检测引导装置1、1、......的辅助设备。\n[0028] 另外，服务器装置3的硬件构成自身设置为与一般的数据库服务器等同样的构成，省略其图示和说明。\n[0029] 图3是说明作为上述车辆检测引导装置1的主要部分的电子电路的功能构成的图。\n该图中，从无线局域网(LAN)天线11经由无线局域网接口(I/F)12从上述服务器装置3输入基于无线的图像代码信息(引导图像信息)。\n[0030] 无线局域网接口12是例如遵照了IEEE802.11n标准的接口电路，在后述的CPU13的控制下通过上述无线局域网天线11，控制与上述服务器装置3的基于无线的数据的收发。\n[0031] 从无线局域网接口12输入的图像代码信息通过系统总线SB1被发送到CPU13。该CPU13控制车辆检测引导装置1内的全部动作。CPU13与主存储器14以及程序存储器15直接连接。主存储器14例如由SRAM构成，作为CPU13的工作存储器而发挥作用。程序存储器15是由电可改写非易失性存储器、例如闪速ROM构成，存储CPU13执行的动作程序和各种定型数据等。\n[0032] 在程序存储器15中含有如图示的投影图像存储部15A。投影图像存储部15A存储与从服务器装置3发送的图像代码信息相应的许多投影图像信息。\n[0033] CPU13读出在上述程序存储器15中所存储的动作程序和定型数据等，并在主存储器14展开使之存储后执行该程序，从而对该车辆检测引导装置1进行综合控制。\n[0034] CPU13基于从服务器装置3发送来的图像代码信息，从投影图像存储部15A内读出对应的投影图像信息，并向投影图像驱动部16输出。\n[0035] 该投影图像驱动部16根据发送来的投影图像信息，通过乘以遵照了规定格式的帧速率、例如60[帧/秒]和颜色成分的分割数、以及显示灰度等级数的、更高速的时间分割驱动，来显示驱动微镜元件17。\n[0036] 该微镜元件17由阵列状排列了的多个、例如将WXGA(横1280像素×纵768像素)量的微小镜的各倾斜角度分别以高速进行打开/关断动作来进行显示动作，从而由该反射光形成光影像。\n[0037] 另一方面，从光源部18通过时间分割循环射出R、G、B的原色光。光源部18具有作为半导体发光元件的LED，通过时间分割反复射出R、G、B的原色光。光源部18具有的LED作为广义的LED，也可以包含LD(半导体激光器)和有机EL元件。来自该光源部18的原色光由反光镜\n19进行全反射而对上述微镜元件17照射。\n[0038] 并且，由在微镜元件17的反射光形成光影像，所形成的光影像经由投影透镜部20投射到外部而被显示。上述投影透镜部20包含用于在内部的透镜光学系统中移动聚焦位置的聚焦透镜。\n[0039] 另外，以与上述投影透镜部20邻接的方式来配设拍摄透镜部21。该拍摄透镜部21包含用于移动聚焦位置的聚焦透镜。入射到拍摄透镜部21的外部的光影像在作为固体摄像元件CMOS图像传感器22上成像。\n[0040] 根据在CMOS图像传感器22的成像所得到的图像信号由模数(A/D)变换器23进行数字化之后，被送到图像处理部24。\n[0041] 该图像处理部24扫描驱动上述CMOS图像传感器22使之执行拍摄动作。并且，通过图像处理部24内部的图像识别部24A来实施由拍摄得到的图像数据的轮廓提取和图像识别等的图像处理。这样，如后述，进行图像中是否摄入车辆的判断、以及在摄入了车辆的情况下的车牌部分的解析等，来取得作为车辆的识别信息的车牌的信息。\n[0042] 图像处理部24所得到的车辆的有无、以及车辆存在情况下的车牌部分的解析结果，通过CPU13的控制经由无线局域网接口12、无线局域网天线11发送到上述服务器装置3侧。\n[0043] 上述CPU13进一步通过上述系统总线SB1与声音处理部25、电动云台驱动部26连接。声音处理部25具有PCM音源等的音源电路。并且，声音处理部25通过无线局域网接口12、无线局域网天线11将从服务器装置3侧发送的声音信号模拟化，驱动扬声器部27放音，或是根据需要产生向导声音等。\n[0044] 电动云台驱动部26基于通过无线局域网接口12以及无线局域网天线11从服务器装置3侧经由系统总线SB1向CPU13发送的电动云台的操作信息，在CPU13的控制下，驱动未图示的电动云台。这样，电动云台驱动部26使上述投影透镜部20的投影方向以及拍摄透镜部21的拍摄方向可调。\n[0045] 其次，根据图4对作为上述停车场内摄像机2、和成为车辆检测引导装置1、\n1、......的辅助设备的移动车辆摄像机1A、1B的主要部分的电子电路的功能构成进行说明。在图4中31是拍摄透镜部。该拍摄透镜部31包含用于移动聚焦位置的聚焦透镜。入射到拍摄透镜部31的外部的光影像在作为固体摄像元件的CMOS图像传感器32上成像。\n[0046] 由在CMOS图像传感器32的成像所得到的图像信号在模数变换器33数字化之后，被发送到图像处理部34。\n[0047] 该图像处理部34扫描驱动上述CMOS图像传感器32而使其执行拍摄动作之后，将拍摄得到的图像数据遵循规定的格式、例如JPEG(Joint Photographic Experts Group：联合图像专家组)进行数据压缩而数据文件化。并且图像处理部34将得到的图像数据文件经由系统总线SB2向无线局域网接口35输出。无线局域网接口35将从图像处理部34所发送的图像数据文件经由无线局域网天线36发送到上述服务器装置3。\n[0048] CPU37经由上述系统总线SB2控制上述各电路的全部动作。该CPU37与主存储器38以及程序存储器39直接连接。主存储器38例如由SRAM构成，作为CPU37的工作存储器来发挥作用。程序存储器39由电可改写的非易失性存储器、例如闪速ROM构成，存储由CPU37执行的动作程序和各种定型数据等。\n[0049] CPU37读出在上述程序存储器39中所存储的动作程序和定型数据等之后，在主存储器38展开并存储之后，执行该程序，从而对该停车场内摄像机2进行综合控制。\n[0050] 上述CPU37进一步经由上述系统总线SB2与电动云台驱动部40连接。电动云台驱动部40在CPU37的控制下，驱动未图示的电动云台而使上述拍摄透镜部31的拍摄方向可调。\n[0051] 接着，对上述的第一实施方式的动作进行说明。图5示出上述服务器装置3执行的全体的处理内容。在该图中，首先取得从设置在停车场的入口的移动车辆摄像机1A得到的入场车辆的背面侧的图像信息(步骤S101)。\n[0052] 在服务器装置3中一方面从该图像信息提取车牌部分来识别该车牌部分内的字母、数字等的字符内容，另一方面从车辆背面侧的图像信息中，至少对作为示出有身体残疾的同乘者的国际通道标记的轮椅标记、或是作为示出是残疾人正在驾驶的车辆的残疾人标识的三叶草标识是否存在均通过图像处理进行判断，并积存车牌的信息和示出残疾人的标识的有无的信息。\n[0053] 另外，也可以仅以轮椅标记和三叶草标记的存在的有无进行判断而不判断残疾人是否在车内。例如，也可以根据推测残疾人在车内的标签、旗帜、或车用辅助设备等的存在的有无来判断残疾人是否在车内。\n[0054] 另外，也存在不在车辆的正面和背面设置残疾人标识等，而例如在车辆的侧面设置的情况。也可以考虑那种情况，构成为：设置多台移动车辆摄像机1A，以该移动摄像机1A对入场车辆的全面、即正面、背面和侧面进行拍摄，来取得入场车辆的全面的图像信息。\n[0055] 另外，在上述实施方式中，基于从移动车辆摄像机1A取得的入场车辆的背面侧的图像信息，在服务器装置3侧通过图像处理判断残疾人的标记的有无。但本发明不限于此，也可以在移动车辆摄像机1A侧通过图像处理判断残疾人的标记的有无，并将该判断结果发送到服务器装置3。\n[0056] 接着，服务器装置3取得从设置在停车场的出口的移动车辆摄像机1B得到的离场车辆的背面侧的图像信息(步骤S102)。\n[0057] 服务器装置3从该图像信息提取车牌部分，并通过图像处理识别该车牌部分内的字母、数字等的字符内容。\n[0058] 根据在上述步骤S101、S102得到的入场车辆和离场车辆的各图像信息，通过删除已离场的车辆的信息，来对在该时刻在停车场内存在的车辆的车牌的信息、以及示出残疾人的标记的有无的信息建立了关联的停车场内车辆信息的内容进行更新设定(步骤S103)。\n[0059] 接着，通过停车场内的全停车场内摄像机2、2、......，根据需要对各个电动云台进行操作，来顺次取入全部停车位置的图像。即，为了能取入与在停车场内的全部停车场内摄像机2、2、......的各个对应的各停车位置的整体图像，对各个电动云台进行操作来顺次取得全部停车位置的图像。并且，首先在停车场内的各停车位置上，例如根据车牌部分的图像的提取结果来搜索未停车的空位置(步骤S104)。\n[0060] 进而，同在停车场内的各停车位置上，根据上述车牌部分的图像能提取的结果，将停车的位置和该位置的车辆信息作为停车完毕车辆信息进行更新存储(步骤S105)。\n[0061] 接着，由停车场内的全部车辆检测引导装置1、1、......根据车牌部分的解析结果对行进中的全部车进行检索(步骤S106)。在这里，各车辆检测引导装置1、1、......能在通过如上所述的图像处理部24的图像识别部24A摄入车辆的情况下进行该车牌部分的解析。\n服务器装置3取得从车辆检测引导装置1、1、......发送来的行进车辆的车牌部分的解析结果，并执行上述检索。\n[0062] 基于该检索的结果，服务器装置3判断是否存在在停车场内行进的车辆(步骤S107)。\n[0063] 在此，在判断为不存在行进中的车辆的情况下，返回到从上述步骤S101开始的处理而再次重复同样的处理。\n[0064] 另外，设在上述步骤S107判断为存在在停车场内行进中的车辆。这种情况下，由服务器装置3首先选择一台判断为行进中的车辆(步骤S108)。并且，参照由上述步骤S105更新了的停车完毕车辆信息的过去的履历，根据同样的车牌信息的有无来判断该选择的车辆是否为从现在起在某个停车位置停车的入场车辆(步骤S109)。\n[0065] 在判断为停车完毕车辆信息的过去的履历中不存在同样的车牌信息、该车辆是从现在起进行停车的入场车辆的情况下，服务器装置3决定推荐的停车位置之后，为了向该停车位置引导行进车辆，使对应的车辆检测引导装置1执行引导处理(步骤S110)。\n[0066] 另外，在上述步骤S109，判断为在停车完毕车辆信息的过去的履历中存在同样的车牌信息，该车辆是停车结束而从现在起离场的离场车辆。这种情况下，服务器装置3为了将行进车辆引导到停车场的出口，将根据每个对应的车辆检测引导装置1的位置而预先决定的、示出到出口的方向的引导图像的代码信息与电动云台的操作信息一起向该车辆检测引导装置1发送，从而执行引导处理(步骤S111)。\n[0067] 在通过上述步骤S110或步骤S111的处理而指示了针对入场车辆或离场车辆的引导处理之后，在服务器装置3中判断是否还存在应该进行引导处理的其他的行进车辆(步骤S112)。\n[0068] 在这里，在判断为另外还存在未进行引导处理的行进车辆的情况下，再次返回到从上述步骤S108开始的处理，同样地重复针对入场车辆或离场车辆的引导处理车辆台数那么多次。\n[0069] 并且，对在上述步骤S108～S112的停车场内存在的全部的行进车辆进行了必要的引导处理之后，进一步在不存在应该引导的行进车辆的时刻，由上述步骤S112判断该状态，并返回到从上述步骤S101开始的处理。\n[0070] 图6是示出对上述步骤S110的入场车辆的引导处理的详细的内容的子例程。在该图中，服务器装置3首先检索与选择出的车辆有关的入场时的信息(步骤S301)。\n[0071] 服务器装置3在检索出的车辆信息中，判断是否与车牌信息建立关联地存储有示出存在残疾人的标记的信息(步骤S302)。\n[0072] 在这里，在判断为未存储有示出存在残疾人的标记的信息的情况下，服务器装置3通过从车牌信息中取得的分类号码的信息，区分车型、具体地说，区分是大型轿车、一般轿车、小型轿车等以及轻型汽车等，检索与该车型对应的空位置(步骤S307)。另外，车型的区别不仅从车牌信息取得，也可以通过从车辆信息自身判断该车的大小来进行。\n[0073] 并且，根据检索出的停车位置和该车辆的当前位置，计算考虑了停车场内的通常行进路线的最短的移动路径(步骤S308)。并且，根据计算出的移动路径和对应的车辆检测引导装置1的位置，提取引导所需的图像的代码信息(步骤S309)。\n[0074] 并且，按照预先所决定的数据格式，汇总该车辆的车牌信息和提取出的图像的代码信息之后，向对应的车辆检测引导装置1发送(步骤S310)，并终止以上该子例程，返回到上述图5的主例程。\n[0075] 另外，在由上述步骤S302判断为在检索出的车辆信息中，与车牌信息建立关联地存储有示出存在残疾人的标记的信息的情况下，服务器装置3检索空置的最近的残疾人优先停车位置(步骤S303)。\n[0076] 并且，根据检索出的停车位置和该车辆的当前位置，对考虑了停车场内的通常行进路线的最短的移动路径进行计算(步骤S304)。并且，根据算出的移动路径和对应的车辆检测引导装置1的位置，提取引导所需要的图像的代码信息(步骤S305)。\n[0077] 并且，按照预先决定的数据格式，对该车辆的车牌信息、示出残疾人的标记的图像的代码信息、以及提取出的图像的代码信息汇总之后，向对应的车辆检测引导装置1发送(步骤S306)，以上终止该子例程，返回到上述图5的主例程。\n[0078] 相对于如上述的服务器装置3侧的动作，还说明接收图像的代码信息的车辆检测引导装置1侧的动作。\n[0079] 图7是示出车辆检测引导装置1、1、......各自执行的一系列的处理内容的流程图。起初，车辆检测引导装置1内的CPU13使用CMOS图像传感器22，从所设置的位置起向场内的通常行进路线的上游侧周期地例如以每秒1张的时间间隔自动地进行图像的拍摄(步骤C101)。并且，针对得到的图像数据，由图像处理部24的图像识别部24A提取车牌部分(步骤C102)。\n[0080] 该提取的结果，CPU13判断能否提取车牌部分的图像(步骤C103)。在这里，在判断为无法提取车牌部分的图像的情况下，假设在该车辆检测引导装置1的担当位置不存在行进车辆，再次返回到从上述步骤C101开始的处理。\n[0081] 另外，在上述步骤C103判断为能够提取车牌部分的图像的情况下，CPU13认为在对应的位置存在行进车辆，根据从拍摄图像中提取出的车牌部分的位置和大小、在该时刻的电动云台驱动部26得到的电动云台的姿势角度、以及拍摄透镜部21的视角来确定运行车辆的前端位置(步骤C104)。\n[0082] 接着，将确定出的车辆的位置和提取出的车牌信息汇总为规定的数据格式之后，经由无线局域网接口12、以及无线局域网天线11向服务器装置3侧无线发送(步骤C105)。\n[0083] 响应该数据发送，一定时间受理从服务器装置3侧发送的用于投影引导图像GI的图像代码信息(步骤C106)。并且，确认实际上是否从服务器装置3接收到图像的代码信息(步骤C107)。\n[0084] 在这里，在判断为未能接收来自服务器装置3的图像的代码信息的情况下，返回到从上述步骤C101开始的处理，并重复同样的处理。\n[0085] 另外，在确认由上述步骤C107从服务器装置3接收到图像的代码信息时，CPU13基于接收到的代码信息从程序存储器15的投影图像存储部15A读出对应的图像数据，在主存储器14上使之展开存储(步骤C108)。\n[0086] 接着，在电动云台的操作信息与图像的代码信息一并被发送的情况下，CPU13通过电动云台驱动部26基于其操作信号对电动云台进行驱动控制(步骤C109)。此后，在上述步骤C108基于在主存储器14展开存储的图像通过投影图像驱动部16在微镜元件17使之显示图像，由投影透镜部20使该图像在成为对象的车辆前方的路面等投影(步骤C110)。\n[0087] 以上，一旦终止一系列的处理，在存在下一个图像投影指示之前，维持当前的图像投影状态，并返回到从上述步骤C101开始的处理。\n[0088] 图8示出此时向位于行进车辆前方的路面等投影的引导图像GI的一个例子。该引导图像GI由车牌图像NP、残疾人标记PR、和向导消息图像GM构成。\n[0089] 车牌图像NP是将该引导图像GI想要引导的对象的车牌部分的内容按原样投影的、用于避免其他的车辆按照该引导图像GI向停车位置移动的图像。\n[0090] 残疾人标记PR将作为国际通道标记的“轮椅标记”照原样使用，示出了对于残疾人同乘、或残疾人自己驾驶的车辆引导到优先停车位置。\n[0091] 向导消息图像GM示出对该车辆的具体的引导内容，在这里通过向左方向的箭头和平假名的字符串“向这边”，示出沿着停车场内的通常路线在最近的交叉点位置左转来引导的情况。\n[0092] 另外，此外当然也可以设定为自由地投影该停车支援系统的管理者期望的引导图像和信息。例如，也可以设置为在车辆从引导方向偏离的路线上前进的情况下向驾驶者通知偏离引导方向的意思的构成、或在发生了火灾等紧急事态的情况下，利用在停车场内设置的车辆检测引导装置1、1、……的全部通知发生了紧急事态的构成等。\n[0093] 像这样，本发明不是在显示装置上显示图像，是使用投影装置对车辆投影显示具体的引导内容的引导图像GI的构成，对记载了引导内容的引导图像GI进行投影的场所能够可调地变更。由此，可成为随着车辆移动，将引导图像GI在车辆前方的路面始终持续地投影这样的构成。\n[0094] 例如，将显示装置固定在道路和壁的规定的位置，在该显示装置显示引导图像的情况和，通过该图像的、移动到了难于看到图像的、或者漏看的情况下，产生驾驶者重看显示器、或者移动到能看到显示装置的场所来确认引导图像GI的必要。可是，通过设置为如本实施方式这样的构成，可将引导图像GI向车辆前方的路面始终投影，所以驾驶者能可靠地持续观察引导图像GI。\n[0095] 并且，通过将引导图像GI向车辆前方的路面始终投影，可减少驾驶者看引导图像GI时的视线移动量，从而能安全地驾驶。\n[0096] 根据如上详所述的本实施方式，不需要停车场的各个使用者在自己的车辆内具有装置等，考虑实际的场内的空置情况和车辆的疏密等，能够更安全地进行向适当的停车位置的引导。\n[0097] 另外，在上述实施方式中，因为设置为向成为对象的车辆前方的路面等投影引导图像的构成，所以驾驶者能够减少看引导图像GI时的视线移动量，从而能安全地驾驶。\n[0098] 进而，在上述实施方式中，设置为根据读取出的车牌信息中的分类号码判断车辆的大小之后，检索对应的空位置，但像这样通过车牌内的分类号码，另外根据需要也考虑了车牌自身的大小来选择符合大小的车辆用的停车位置，从而能够提高停车场的使用效率。\n[0099] 另外，在上述实施方式中，尤其在存在残疾人用的停车位置的停车场中，因为自动地判断成为对象的车辆的引导并进行实施，所以能够进一步减轻有关残疾人同乘或驾驶的车辆的停车的负担。\n[0100] 进而，在上述实施方式中使用将通过拍摄取得成为引导对象的行进车辆的信息的装置和实际对引导图像GI进行投影的装置一体化了的车辆检测引导装置1、1、……，由此可进一步简化系统的构成以及控制。\n[0101] 另外，上述实施方式中，以通过图像的拍摄来判断在停车场内的各停车位置是否存在车辆的情况进行了说明，但只要是使用了阀瓣板的锁式的停车系统，除取得车牌部分的信息外，不需要取得停车的有无自身作为图像信息，能够更直接地取得示出停车车辆的有无的信息。\n[0102] 另外，在上述实施方式中，移动车辆摄像机1A、1B对通过车辆的背面侧的图像进行拍摄，取得入场车辆的背面侧的图像信息，来识别车牌部分内的文字等。但是，不限于此，也可以拍摄通过车辆的正面侧的图像，并取得入场车辆的正面侧的图像信息，来识别车牌部分内的文字等。另外，也可以拍摄车辆的正面侧的图像以及背面侧的图像，使用该两者识别车牌部分内的文字等。\n[0103] 像这样，如果是对通过车辆的正面侧的图像以及背面侧的图像的两者进行拍摄的构成，即使无法识别通过车辆的正面侧的图像或背面侧的图像的某一方，如果能够识别另一方的图像，也能够继续执行车辆的引导。\n[0104] 另外，在上述实施方式中，在判断为在停车场内行进中的车辆存在残疾人的标记的情况下，服务器装置3检索空置的最近的残疾人优先停车位置，但不限于上述。例如，在判断为在入场车辆存在作为表示初学者正在驾驶的初学者驾驶标识的初学者标记的情况下，也可以设置为检索旁边没有停车的停车位置、即检索连续两个以上没有停车的多个停车位置中的一个停车位置，并向该停车位置来引导这样的构成。\n[0105] 如果设置为这样的构成，则在停车时，与在旁边停有车辆的情况相比，能够减小对其他车辆唤起注意的必要性，因此即使作为车辆驾驶的初学者也能够在停车场简单地停车。\n[0106] 另外，关于在车内是否乘坐着驾驶初学者，也可以不仅以初学者标记存在的有无来进行判断。例如，也可以根据估计为初学者正在驾驶的标签、旗帜、或车用辅助设备等的存在的有无，来判断该车辆是否由初学者正在驾驶。\n[0107] 另外，例如在判断为在入场车辆存在作为表示高龄者正在乘坐的高龄驾驶者标识的高龄驾驶标识的情况下，也可以设置为检索上述停车场内的与出入口相邻的停车位置和、例如到相邻的商业设施的出入口附近的停车位置，并向着该停车位置进行引导这样的构成。\n[0108] 像这样对高龄者通过设置为在靠近出入口的停车位置停车的构成，可缩短走到出入口的距离，并能提供照顾了高龄者的停车位置。\n[0109] 另外，关于车内是否乘坐着高龄驾驶者，也可以不仅以高龄驾驶者标识的存在的有无来进行判断。例如，也可以根据估计为高龄者正在驾驶的标签、旗帜、或车用辅助设备等的存在的有无，来判断该车辆是否高龄者正在驾驶。\n[0110] 进而，假设这些初学者驾驶者标识等或高龄驾驶者标识等未在车辆的正面和背面显示、例如在车辆侧面显示的情况下，也可以设置为通过移动摄像机1A对入场车辆的全面、即正面、背面和侧面进行拍摄，来取得入场车辆的全面的图像信息这样的构成。\n[0111] 进而，假设在夜间等车辆使车头灯以及尾灯点灯的状态下进入停车场的情况。这种情况也被认为是由车辆发出的灯光在移动车辆摄像机1A、1B、全部车辆检测引导装置1、1拍摄的图像上产生亮部过曝，从而无法读取车牌的信息和示出残疾人的标记的有无的信息的情况。\n[0112] 考虑这种情况，也可以设置为在移动车辆摄像机1A、1B、全部车辆检测引导装置1、\n1设置闪光灯，在夜间时移动车辆摄像机1A拍摄的期间对对象车辆照射光这样的构成，或者在夜间时对移动车辆摄像机1A拍摄了的图像信息实施曝光校正等、图像校正的构成。通过设置为这样的构成，能够可靠地读入车牌的信息和示出残疾人的标记的有无的信息。\n[0113] 另外，在上述实施方式中，图像代码信息从上述服务器装置3被输入到车辆检测引导装置1，基于该图像代码信息将图像从程序存储器15的投影图像存储部15A读出对应的图像的图像数据，但也可以是将JPEG等的种种的图像信息自身按原样从服务器装置3输入到车辆引导装置1的构成。\n[0114] 另外，在上述实施方式中，设置为将引导图像向车辆前方的路面始终持续投影这样的构成，但此外也可以是向停车场墙面和柱部投影，也可以通过车辆检测引导装置1、\n1、......取得车辆的发动机盖部的位置信息，对该发动机盖部持续投影这样的构成。\n[0115] 进而，在上述实施方式中，停车场内摄像机2、2的每一个拍摄在各停车位置停车的车的状况，但也可以构成为以停车场内一台摄像机汇总多个停车位置来进行拍摄的构成。\n[0116] 本领域中的技术人员将很容易得到其他优点和修改。因此，本发明在其更广泛的方面并不限于这里示出和描述的具体细节和代表性的实施例。因此，可以在不脱离由所附权利要求及其等同物所限定的总的发明构思的精神或范围的情况下进行各种修改。