一种考虑驾驶分心状态的车道偏离报警方法及系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201310601675.7
IPC分类号：B60W30/12;B60W40/08;B60Q9/00
申请日期：
2013-11-25
申请人：
同济大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种考虑驾驶分心状态的车道偏离报警方法及系统
申请号	CN201310601675.7	申请日期	2013-11-25
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2014-03-26	公开/公告号	CN103661375A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W30/12 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60W 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 B60W30/00 不与某一特定子系统的控制（例如，使用车辆子系统联合控制的系统的控制）相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用〔8〕 B60W30/10 路线保持〔8〕 B60W30/12 车道保持〔8〕	IPC分类号	B;6;0;W;3;0;/;1;2;;;B;6;0;W;4;0;/;0;8;;;B;6;0;Q;9;/;0;0查看分类表>
申请人	同济大学	申请人地址	上海市杨浦区四平路1239号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	同济大学	当前权利人	同济大学
发明人	陈慧;王加
代理机构	上海智信专利代理有限公司	代理人	吴林松

摘要

一种考虑驾驶分心状态的车道偏离报警方法，利用车辆行驶轨迹及驾驶员操纵信息，判断驾驶员当前是否处于分心驾驶状态；根据分心驾驶的检测结果，提供有区别的报警策略，当未检测到驾驶分心时，推迟车道偏离报警时机。一种实现所述方法的车道偏离报警系统，该系统包括环境感知单元、操纵信息单元、数据处理单元、分心检测单元、道路虚拟单元及报警决策单元。从环境感知、操纵信息单元获得车辆偏航角、方向盘转速信号，经数据处理后得到相应标准差统计数据，进行驾驶分心检测。报警决策单元进行报警决策，并判断是否抑制当前报警信号。本发明能够给分心驾驶员提供及时的车道偏离报警，同时避免对专注的驾驶员频繁误报警，减少对驾驶员的干扰。

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