一种新型胡萝卜机器视觉精选分级生产线

发明专利有效专利

申请号：
CN201510092649.5
IPC分类号：B07C5/10;B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36
申请日期：
2015-03-02
申请人：
青岛大谷农业信息有限公司;青岛有田农业发展有限公司;青岛农业大学

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专利名称	一种新型胡萝卜机器视觉精选分级生产线
申请号	CN201510092649.5	申请日期	2015-03-02
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-05-20	公开/公告号	CN104624514A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B07C5/10 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B0 分离；混合 B07 将固体从固体中分离；分选 B07C 邮件分拣；单件物品的分选，或适于一件一件地分选的散装材料的分选，如拣选（专门适用于特定用途的并已包含在其他类的，参看有关的类，如A43D 33/06、B23Q 7/12） B07C5/00 按照物品或材料的特性或特点分选，例如用检测或测量这些特性或特点的装置进行控制；用手动装置，例如开关，来分选（仅用手工的分选入B07C 7/00；用筛，过滤，筛选或用气流或适用于散装材料的其他干式分离法将固体从固体中分离入B07B；硬币的分选入G07D）〔3〕 B07C5/04 根据大小来分选 B07C5/10 用光响应装置测定	IPC分类号	B;0;7;C;5;/;1;0;;;B;0;7;C;5;/;3;4;;;B;0;7;C;5;/;0;2;;;B;0;7;C;5;/;3;6查看分类表>
申请人	青岛大谷农业信息有限公司;青岛有田农业发展有限公司;青岛农业大学	申请人地址	山东省青岛市城阳区正阳路时代中心718 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	青岛大谷农业信息有限公司,青岛有田农业发展有限公司,青岛农业大学	当前权利人	青岛大谷农业信息有限公司,青岛有田农业发展有限公司,青岛农业大学
发明人	韩仲志;耿琪超;邓立苗;扈志强;高超;宫龙杰;刘德;冯永莲;魏蕾
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种新型胡萝卜机器视觉精选分级生产线，整个生产线包括计算机视觉部分、自动控制部分和机械装置部分，其中机械装置主要由匀果机、输送机、灯箱与分级口四个部分组成，其中的输送机分为三节。胡萝卜清洗后通过上料机上到匀果机上，匀果机将胡萝卜单向摊铺均匀，并通过缓降器将胡萝卜顺序放置到第一节低速输送机上，通过第二节输送机加速，胡萝卜快速通过灯箱通道，通过镜面成像，线阵相机获取三个侧面的图像传给计算机，计算机通过图像处理给出相应的等级信息，进而控制第三节输送机末端高速气动电磁阀，将胡萝卜吹射到不同等级的分级口中，实现了胡萝卜全自动化的精选分级。

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