一种切割机夹料装置

1.一种切割机夹料装置，其特征在于包括：
一固定于机箱上的导轨板（1），所述导轨板上设置有直线导轨（2）；
一可在直线导轨（2）上来回移动的活动夹持件（3）；
一位置固定于直线导轨（2）的轴线方向上的固定夹持件（4）；
一与所述活动夹持件（3）连接、控制活动夹持件（3）运动的动力装置（31）；
所述活动夹持件（3）与固定夹持件（4）上水平相对的位置分别设置有贯通的夹孔（5、
6），活动夹持件（3）与固定夹持件（4）内部分别设有可侧向穿过夹孔（5、6）的活动夹板（7、
8），所述活动夹持件（3）与固定夹持件（4）上分别安装有控制活动夹板（7、8）动作的驱动装置（9、10）。
2.根据权利要求1所述的一种切割机夹料装置，其特征在于所述固定夹持件（4）设置有进刀口（11），所述进刀口（11）与所述活动夹板（8）所处平面相平行。
3.根据权利要求1所述的一种切割机夹料装置，其特征在于所述动力装置（31）为单杆活塞杆，所述单杆活塞杆包括一固定于机箱上的缸体（12）和活塞杆（13），所述活塞杆（13）的末端固定于活动夹持件（3）上。
4.根据权利要求1所述的一种切割机夹料装置，其特征在于所述驱动装置（9、10）包括固定于活动夹持件（3）或固定夹持件（4）上的气缸（14）和支撑杆（15）、设置于气缸（14）和支撑杆（15）之间的竖杆（16）和横杆（17），所述横杆（17）的一端与支撑杆（15）铰接，横杆（17）的另一端与竖杆（16）的一端铰接，竖杆（16）的另一端与气缸（14）的活塞轴（18）铰接，所述支撑杆（15）、横杆（17）、竖杆（16）连接形成“∏”结构，所述横杆（17）的中部固定有一提杆（19），所述提杆（19）与活动夹板（7、8）连接。
5.根据权利要求1所述的一种切割机夹料装置，其特征在于所述直线导轨（2）上设置有用于限制活动夹持件（3）移动位置的定位件（20），所述固定夹持件（4）与活动夹持件（3）相对的一侧上设有限位件（30）。
6.根据权利要求5所述的一种切割机夹料装置，其特征在于该切割机夹料装置设置有可带动定位件（20）活动的调位装置（21）。
7.根据权利要求6所述的一种切割机夹料装置，其特征在于所述调位装置（21）包括设置于导轨板（1）内的导杆（22）、固定于导杆（22）上的连动件（23）以及用于手动调节的旋位盘（24），所述定位件（20）与连动件（23）固定连接，所述导杆（22）的一端与旋位盘（24）的一端分别设有互相配合的齿轮盘（25、26），所述导杆（22）和旋位盘（24）通过齿轮盘（25、
26）齿合连接。
8.根据权利要求1所述的一种切割机夹料装置，其特征在于所述夹孔（5、6）为正六边形孔，所述活动夹板（7、8）的末端设置有顶角为120度的等腰三角形缺口。
9.根据权利要求1所述的一种切割机夹料装置，其特征在于所述活动夹板（7、8）由两块夹板（27、28）和固定块（29）组成，两块夹板（27、28）平行间隔放置，所述固定块（29）与两块夹板（27、28）固定连接。
10.根据权利要求2所述的一种切割机夹料装置，其特征在于所述活动夹板（7、8）由两块夹板（27、28）和固定块（29）组成，两块夹板（27、28）平行间隔放置，所述固定块（29）与两块夹板（27、28）固定连接，所述进刀口（11）设置于所述固定夹持件（4）的两块夹板之间。

一种切割机夹料装置\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种切割机的机械结构，特别是一种适合于对管状或柱状材料进行夹持的切割机夹料装置。\n背景技术\n[0002] 在工业生产中，利用切割机可以快速方便地对金属和塑料材料进行切割，使用方便，可以极大地提高生产效率。常见的切割机一般由机箱、进料装置、夹料装置、进刀切割装置等组成，其中机箱内部一般安装有电源装置、控制装置等设备，进料装置用于输送需要进行切割的材料，夹料装置对材料进行夹持，进刀切割装置用于对材料进行切割。现时适合切割管状或柱状材料的切割机的夹料装置都是采用单端锁紧的形式，即材料从夹料装置的一侧进给，夹料装置对材料进行锁紧固定，进刀切割装置在夹料装置的另一侧对材料进行切割，切割后夹料装置松开，材料继续进给。这种单端锁紧的形式控制操作简单，但其切割出的断口并不齐整，切割得到的分段材料容易弹飞，对切割机附近的操作人员产生危害，此外，这种夹料装置并不能对材料的分段长度进行精确控制，需要另外控制进料装置才能实现这种功能，使用麻烦，增加成本。\n发明内容\n[0003] 为解决上述问题，本发明提供一种结构简单、使用安全、功能完整的切割机夹料装置。\n[0004] 本发明为解决其问题所采用的技术方案是：\n[0005] 一种切割机夹料装置，包括：一固定于机箱上的导轨板，所述导轨板上设置有直线导轨；一可在直线导轨上来回移动的活动夹持件；一位置固定于直线导轨的轴线方向上的固定夹持件；一与所述活动夹持件连接、控制活动夹持件运动的动力装置；所述活动夹持件与固定夹持件上水平相对的位置分别设置有贯通的夹孔，活动夹持件与固定夹持件内部分别设有可侧向穿过夹孔的活动夹板，所述活动夹持件与固定夹持件上分别安装有控制活动夹板动作的驱动装置。\n[0006] 作为优选的实施方式，所述固定夹持件设置有进刀口，所述进刀口与所述活动夹板所处平面相平行。\n[0007] 作为优选的实施方式，所述动力装置为单杆活塞杆，所述单杆活塞杆包括一固定于机箱上的缸体和活塞杆，所述活塞杆的末端固定于活动夹持件上。\n[0008] 作为优选的实施方式，所述驱动装置包括固定于活动夹持件或固定夹持件上的气缸和支撑杆、设置于气缸和支撑杆之间的竖杆和横杆，所述横杆的一端与支撑杆铰接，横杆的另一端与竖杆的一端铰接，竖杆的另一端与气缸的活塞轴铰接，所述支撑杆、横杆、竖杆连接形成“∏”结构，所述横杆的中部固定有一提杆，所述提杆与活动夹板连接。\n[0009] 作为优选的实施方式，所述直线导轨上设置有用于限制活动夹持件移动位置的定位件，所述固定夹持件与活动夹持件相对的一侧上设有限位件，该切割机夹料装置设置有可带动定位件活动的调位装置。\n[0010] 作为优选的实施方式，所述夹孔为正六边形孔，所述活动夹板的末端设置有顶角为120度的等腰三角形缺口。\n[0011] 本发明的有益效果是：本发明的活动夹持件和固定夹持件用于对待切割的管状或柱状材料进行夹持，在使用时，活动夹持件在直线导轨上来回移动，管状或柱状材料从活动夹持件的一侧进料并依次穿过活动夹持件和固定夹持件上的夹孔，驱动装置控制活动夹板的位置可以使得活动夹板的下端卡合或者不卡合于材料的上面，当活动夹板的下端与材料卡合时，材料夹紧，当活动夹板的下端与材料不卡合时，材料松开，这种夹料的方式结构简单，制造成本低下，与传统的产品相比，本发明采用双端固定的方式，进刀切割装置于两端固定点之间进行切割，进刀稳定，可以得到切口更平整的高质量切割产品，此外，每完成一次切割后得到的分段材料都会在暂时固定于固定夹持件上，直到活动夹板移动将其松开，因此进行切割时得到的分段产品并不会向周围弹飞，不存在碰伤操作人员的危险，使用安全可靠，另外，由于活动夹持件和活动夹板的运动方式十分简单，因此驱动装置和动力装置可以简单地实现，并不需要复杂的控制方式，通过控制活动夹持件的移动过程以及活动夹板和夹孔之间的锁合打开过程便可以实现自动循环进料，通过控制活动夹持件每次的移动距离还可以精确地控制每段材料的分段长度，功能完整，具有良好的切割效果。\n附图说明\n[0012] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：\n[0013] 图1为应用本发明的一种切割机的整体结构示意图；\n[0014] 图2为本发明的整体结构示意图；\n[0015] 图3为本发明的分解结构示意图；\n[0016] 图4为本发明仰视角度的分解结构示意图。\n具体实施方式\n[0017] 参照图1至图4，本发明的一种切割机夹料装置100，包括：\n[0018] 一固定于机箱上的导轨板1，所述导轨板上设置有直线导轨2，该直线导轨2为具有导引、限位作用的滑轨，作为简单的实现方式，本实施例中直线导轨2为一凸台，凸台的横截面为较长底边位于上方的等腰梯形；\n[0019] 一可在直线导轨2上来回移动的活动夹持件3，为了与上述的直线导轨2配合，活动夹持件3的底部设有导轨槽，活动夹持件3利用此导轨槽卡合于直线导轨2上；\n[0020] 一位置固定于直线导轨2的轴线方向上的固定夹持件4，活动夹持件3在直线导轨\n2上移动时始终与固定夹持件4平行相对，在实施时，该固定夹持件4可以固定于直线导轨\n2的一端上或者固定于直线导轨2轴线延伸方向的机箱位置上或者其他位置上；\n[0021] 一与所述活动夹持件3连接、控制活动夹持件3运动的动力装置31，该动力装置\n31由切割机的控制装置进行控制，该动力装置31可以采用如本实施例中的单杆活塞杆，单杆活塞杆包括一固定于机箱上的缸体12和活塞杆13，所述活塞杆13的末端固定于活动夹持件3上，通过对单杆活塞杆内气体流向和气压大小的控制可以控制活塞杆13的运动方向和运动速度；\n[0022] 所述活动夹持件3与固定夹持件4上水平相对的位置分别设置有贯通的夹孔5和夹孔6，活动夹持件3与固定夹持件4内部分别设有可侧向穿过夹孔5和夹孔6的活动夹板7和活动夹板8，所述活动夹持件3安装有控制活动夹板7动作的驱动装置9，固定夹持件4上安装有控制活动夹板8动作的驱动装置10，其中，驱动装置9和10包括固定于活动夹持件3或固定夹持件4上的气缸14和支撑杆15、设置于气缸14和支撑杆15之间的竖杆\n16和横杆17，所述横杆17的一端与支撑杆15铰接，横杆17的另一端与竖杆16的一端铰接，竖杆16的另一端与气缸14的活塞轴18铰接，所述支撑杆15、横杆17、竖杆16连接形成“∏”结构，所述横杆17的中部固定有一提杆19，所述提杆19与活动夹板7、8连接，在本实施例中，活动夹板7和8在活动夹持件3和固定夹持件4内部以上下垂直的方式移动，当气缸14的活塞轴18向上移动时，竖杆16跟随活塞轴18动作，横杆17在竖杆16的作用力下以支撑杆15和横杆17的铰接处为转轴向上提起，由于提杆19固定于横杆17中部，因此横杆17向上提起时提杆19也会向上运动，带动活动夹板向上移动，反之，当气缸14的活塞轴18向下移动时，活动夹板会向下动作。\n[0023] 系统工作时，管状或柱状材料从活动夹持件3的一侧进料并依次穿过夹孔5和夹孔6，驱动装置控制活动夹板的运动方式，活动夹板向下移动时，其下端与材料卡合，材料夹紧，活动夹板向上移动时，其下端与材料不卡合，材料松开，通过控制活动夹持件3和固定夹持件4对材料的夹紧或松开效果以及活动夹持件3的运动方式，可以实现进料和夹料过程的稳定控制。\n[0024] 为了更好地对材料进行固定，活动夹板7、8由两块夹板27、28和固定块29组成，两块夹板27、28平行间隔放置，所述固定块29与两块夹板27、28固定连接，活动夹板采用这种结构可以确保活动夹板与材料之间有4个卡合处，卡合方式稳定可靠，可避免单层夹板可能会出现的卡合不稳定问题。夹孔5和夹孔6进一步选用正六边形孔，与之相对应，活动夹板7和8的末端设置有顶角为120度的等腰三角形缺口，两者相配合可以对各种横截面形状的管状或柱状材料提供良好的夹紧效果。此外，为了便于进料，在活动夹持件3的夹孔5的一侧还设置有滑动滚轮32，该滑动滚轮32可以使得材料进给时更加流畅。\n[0025] 作为优选的实施方式，固定夹持件4设置有进刀口11，进刀口11与所述活动夹板\n8所处平面相平行，这种设置方式使得切割过程在固定夹持件4中稳定进行。当活动夹板8采用两块夹板加固定块的组合结构时，进刀口11可以进一步设置于两块夹板之间，使得切割点所处位置控制在两夹板与材料的卡合处之间，切割更加稳定，所得到的切口更加平整，切割得到的分段材料不会弹飞，使用安全，原始材料切割后的断口位置位于固定夹持件4的夹孔中，不会出现每切割一段后因断口位置偏离夹孔而需要重新对位的问题，进料稳定，工作效率提高。\n[0026] 活动夹持件3在直线导轨2上的移动距离决定了材料分段的长度，为了更好地控制活动夹持件3的运动过程，所述直线导轨2上设置有用于限制活动夹持件3移动位置的定位件20，所述固定夹持件4与活动夹持件3相对的一侧上设有限位件30，该限位件30为一穿过固定夹持件4并在与活动夹持件3的相对一侧穿出的限位螺丝，其穿出的长度可以手动调节，该活动夹持件3在定位件20和限位件30之间的限定距离内来回移动，与直线导轨2的形状相配合，定位件20底部设置有与活动夹持件3相似的导轨槽，该定位件20的侧端设置有锁紧螺丝，当螺丝向内旋动时，螺丝的顶部会卡合于直线导轨2的侧面上，定位件\n20位置固定，当螺丝向外旋开时，定位件20可以根据需要调节其在直线导轨2上的位置。\n为了更方便地调节定位件20的位置，该切割机夹料装置设置有可带动定位件20活动的调位装置21，其中，所述调位装置21包括设置于导轨板1内的导杆22、固定于导杆22上的连动件23以及用于手动调节的旋位盘24，所述定位件20与连动件23固定连接，所述导杆\n22的一端与旋位盘24的一端分别设有互相配合的齿轮盘25、26，所述导杆22和旋位盘24通过齿轮盘25、26齿合连接，当需要调节定位件20的位置时，先将定位件20的锁紧螺丝松开，然后旋动旋位盘24，旋位盘24通过齿轮盘带动导杆22动作，导杆22带动连动件23运动，连动件23运动时定位件20跟随移动，当定位件20到达所需要位置时，再将锁紧螺丝旋紧确保定位件20位置不变，利用这种调节方式可以对定位件20的位置进行精确调节，从而对活动夹持件3移动的初始位置进行精确控制。\n[0027] 以下对其优选的工作过程进行说明：\n[0028] 1、活动夹持件3夹紧材料，固定夹持件4松开材料，活动夹持件3从初始位置向固定夹持件4的方向移动，材料随活动夹持件3向固定夹持件4的方向进给；\n[0029] 2、活动夹持件3移动到限位位置后，活动夹持件3松开材料，固定夹持件4夹紧材料，活动夹持件3返回到初始位置，材料所处位置不变；\n[0030] 3、步骤1和步骤2进行M次，其中M为等于或大于1的自然数；\n[0031] 4、活动夹持件3夹紧材料，固定夹持件夹紧材料，切割装置对材料进行切割，直到一次切割完成；\n[0032] 5、重复步骤1至步骤4的过程。\n[0033] 假设活动夹持件3每次移动的距离限定为L，那么上述工作方式所得到的每个分段材料的长度便为L*M，因此，通过控制L的距离以及M的次数便可以精确地控制每个分段材料的长度，可以免去设置其他控制检测装置的麻烦。此外，一次切割周期完成后所得到的分段材料都会在进行下一周期的材料进给过程时从夹孔中被自动挤出来，因此本装置可以进一步省去人手操作的麻烦，从而降低生产成本，提高工作效率。