智能巡检装置的导航系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201210523343.7
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2012-12-09
申请人：
上海赛特康新能源科技有限公司

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著录项信息

专利名称	智能巡检装置的导航系统
申请号	CN201210523343.7	申请日期	2012-12-09
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2013-04-24	公开/公告号	CN103064415A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	上海赛特康新能源科技有限公司	申请人地址	上海市松江区三浜路469号赛特康园区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海赛特康新能源科技有限公司	当前权利人	上海赛特康新能源科技有限公司
发明人	庞雷;周天舒;王滨;庞勇;唐宁
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明提供了一种智能巡检装置的导航系统，包括差分GPS装置及控制智能巡检装置运行的控制装置，所述差分GPS装置包括一固定GPS接收站、一固定于所述智能巡检装置上的车载GPS接收站；所述控制装置包括：对智能巡检装置的巡检区域进行网格化划分的网格化设置模块、预测智能巡检装置运动趋势的运动趋势预测模块、以及与所述障碍物扫描装置相连的路线规避模块。与现有技术相比，本发明智能巡检装置的导航系统利用网格技术对巡检区域进行设置，并结合差分GPS技术，精确掌握巡检装置的位置信息，摆脱了物理巡检轨道的约束，智能化程度大大提高。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN202975335U	暂无	2012-12-09	智能巡检装置的导航系统失效专利	上海赛特康新能源科技有限公司
2	CN202092653U	暂无	2010-12-27	一种变电站巡视机器人的导航系统失效专利	华北电力大学
3	CN101055310A	2007-10-17	2007-05-30	全球卫星定位系统差分定位装置无效专利	南京中网通信有限公司
4	CN101619985A	2010-01-06	2009-08-06	基于可变形拓扑地图的服务机器人自主导航方法失效专利	上海交通大学
5	CN102116625A	2011-07-06	2009-12-31	巡线机器人GIS-GPS导航方法失效专利	武汉大学;宁波公牛机器人有限公司
6	CN202153615U	暂无	2011-07-12	用于变电站设备巡检的机器人失效专利	重庆大学
7	CN102044094A	2011-05-04	2009-10-10	线路巡检管理系统及方法有效专利	中国移动通信集团福建有限公司

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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