停车场智能泊车引导系统

1.一种停车场智能泊车引导系统，其特征在于，包括定位节点和车载装置，所述定位节点包括第一Zigbee通信模块和第一电源，第一电源为第一Zigbee通信模块提供电能；所述车载装置包括第二Zigbee通信模块、语音模块和第二电源，所述第二Zigbee通信模块与语音模块电连接，第二电源为第二Zigbee通信模块与语音模块提供电能；
若干个所述定位节点布置在所述停车场内，若干第一Zigbee通信模块相互通信连接形成Zigbee网络；所述车载装置安装在车辆上；车辆接近、进入所述停车场时，所述第一Zigbee通信模块与第二Zigbee通信模块通信连接。
2.根据权利要求1所述的停车场智能泊车引导系统，其特征在于，所述第一Zigbee通信模块的型号为TI CC2430。
3.根据权利要求2所述的停车场智能泊车引导系统，其特征在于，所述第二Zigbee通信模块的型号为TI CC2431。

停车场智能泊车引导系统\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及一种停车场智能泊车引导系统。\n背景技术\n[0002] 目前，我国部分停车场内部车位指引依靠人工引导的办法，部分停车场采用车位检测器和LED显示板结合引导的办法，诱导效果不佳，车辆进入停车场后无法快速找到空车位,以至在停车场内循环行驶；或者，随意停泊在不能停放车辆的地方。造成停车极为不便或无序停放，车辆停放管理困难。\n实用新型内容\n[0003] 本实用新型所要解决的技术问题是提供一种停车场智能泊车引导系统，克服停车极为不便或无序停放，车辆停放管理困难的缺陷。\n[0004] 为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种停车场智能泊车引导系统，其特征在于，包括定位节点和车载装置，所述定位节点包括第一Zigbee通信模块和第一电源，第一电源为第一Zigbee通信模块提供电能；所述车载装置包括第二Zigbee通信模块、语音模块和第二电源，所述第二Zigbee通信模块与语音模块电连接，第二电源为第二Zigbee通信模块与语音模块提供电能；\n[0005] 若干个所述定位节点布置在所述停车场内，若干第一Zigbee通信模块相互通信连接形成Zigbee网络；所述车载装置安装在车辆上；车辆接近、进入所述停车场时，所述第一Zigbee通信模块与第二Zigbee通信模块通信连接。\n[0006] 优选的，所述第一Zigbee通信模块的型号为TI CC2430。所述第二Zigbee通信模块的型号为TI CC2431。\n[0007] 在停车场内部布置多个Zigbee定位节点，形成Zigbee网络，利用Zigbee定位技术，实现车辆在停车场入口处自动识别，无障碍通过；系统为车辆合理分配车位，行驶路径，并通过车载装置在交叉口处语音提示行驶方向。\n[0008] 本实用新型实现了停车场内部的智能导航，实现快速停车的功能，提高停车场的使用效率。\n附图说明\n[0009] 下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术方案作进一步具体说明。\n[0010] 图1为一个定位节点的结构示意图。\n[0011] 图2为一个车载装置的结构示意图。\n具体实施方式\n[0012] 如图1、图2所示，停车场智能泊车引导系统具体实施方式的定位节点1和车载装置2，定位节点1包括第一Zigbee通信模块TI CC2430芯片和第一电源，车载装置2包括第二Zigbee通信模块TI CC2431芯片、语音模块和第二电源；第一电源为第一Zigbee通信模块TI CC2430芯片提供电能；第二电源为第二Zigbee通信模块TI CC2431芯片与语音模块提供电能；第二Zigbee通信模块TI CC2431芯片与语音模块电连接。\n[0013] 若干个定位节点1布置在停车场内，若干第一Zigbee通信模块TI CC2430芯片相互通信连接形成Zigbee网络；车载装置2安装在车辆上；车辆接近、进入停车场时，第一Zigbee通信模块TI CC2430芯片与第二Zigbee通信模块TI CC2431通信连接。\n[0014] 本实用新型所采用的技术实现方法是：\n[0015] 将每个定位节点的坐标位置以及停车场的路线坐标数字化处理做成数字电子地图，将数据保存在Zigbee网络系统中。\n[0016] 停车场入口处Zigbee网络检测到有车进入后，入口处定位节点与车载装置进行通信。车载装置向入口处定位节点发送唯一的MAC地址；\n[0017] Zigbee网络系统自动分配一个停车位号，车辆无障碍进入停车场，并分配车位。\n[0018] Zigbee网络对进入停车场的车载装置2定位后，与Zigbee网络系统中数字地图比较处理，发送相关信号给车载装置；\n[0019] 车载装置的语音模块实现语音导航。语音模块中有四段语音，分别是前进，后退，左转，右转。根据TI CC2431发送的信号，播报不同的语音。\n[0020] 当车辆靠近停车场出口准备离开停车场时，出口处定位节点检测到车载装置后，与车载装置进行通信，车载装置向出口处定位节点发送唯一的MAC地址，出口定位节点将相关信息保存。\n[0021] 定位原理：\n[0022] Zigbee无线 定 位系 统 采用TI公 司 的带 有 硬件 定位 引 擎的 用 于\n2.4GHzIEEE802.15.4ZigBee的片上系统解决方案CC2431芯片。CC2341定位引擎原理就是基于接收信号强度指示（RSSI）的距离定位方法。\n[0023] RSSI的定位原理为已知发射节点的发射信号强度，接收节点根据接收信号的强度，计算出信号的传播损耗，利用理论和经验模型将传输损耗转换为距离，在利用三边测量法或三角测量法计算出节点的位置，因此RSSI定位方法要求多个参考节点。\n[0024] 最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。