一种成型件的激光焊接装置

1.一种成型件的激光焊接装置，包括用于夹持工件的夹具载台(1)，其特征在于：所述夹具载台(1)的上表面开设有导向滑槽(11)，所述导向滑槽(11)内滑动安装有载架(5)，所述载架(5)的上表面固定安装有支撑架(6)，所述支撑架(6)的下表面固定安装有第一液压伸缩柱(61)，所述第一液压伸缩柱(61)的下表面安装有焊箱(62)，所述焊箱(62)的下表面安装有焊枪(63)，所述焊枪(63)的位置位于夹具载台(1)作业空间的正上方；
所述夹具载台(1)的上表面固定安装有两个第一固定块(7)和第一驱动电机(72)，两个所述第一固定块(7)之间转动安装有滚珠丝杠(71)，所述第一驱动电机(72)的右表面与第一驱动电机(72)的输出端固定连接，所述滚珠丝杠(71)的外表面滑动安装有滑台，所述滑台的上表面与载架(5)的下表面固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种成型件的激光焊接装置，其特征在于：所述夹具载台(1)的上表面固定安装有第二固定块(12)和固定台(3)，所述第二固定块(12)内转动安装有转柱(21)，所述转柱(21)的左表面固定安装有右夹板(22)，所述固定台(3)内转动安装有转动块(4)，所述转动块(4)的右表面固定安装有第二液压伸缩柱(41)，所述第二液压伸缩柱(41)的右表面固定安装有左夹板(42)；
所述转动块(4)的左表面固定安装有连接柱(43)，所述夹具载台(1)的下表面安装有驱动装置(8)，所述驱动装置(8)用于同步驱动连接柱(43)和转柱(21)转动。
3.根据权利要求2所述的一种成型件的激光焊接装置，其特征在于：所述夹具载台(1)的下表面固定安装有第二固定块(12)，所述驱动装置(8)包括第二驱动电机(81)和传动杆(82)，所述第二驱动电机(81)固定安装在夹具载台(1)的下表面，且第二驱动电机(81)的输出端与传动杆(82) 的右端固定连接，所述传动杆(82)与第二固定块(12)之间转动连接，所述传动杆(82)和第二驱动电机(81)输出轴的外表面均套接安装有主动齿轮(83)，所述连接柱(43)和转柱(21)的外表面均套接安装有从动齿轮(84)，所述从动齿轮(84)与对应的主动齿轮(83)之间安装有传动链(85)。
4.根据权利要求2所述的一种成型件的激光焊接装置，其特征在于：所述固定台(3)包括下台体(31)和上台体(32)，所述下台体(31)与夹具载台(1)固定连接，下台体(31)和上台体(32)的内侧表面均开设有转接槽(33)，所述转动块(4)转动安装在转接槽(33)内，所述上台体(32)通过螺栓与下台体(31)固定连接。
5.根据权利要求2所述的一种成型件的激光焊接装置，其特征在于：所述转动块(4)的左表面贯穿滑动安装有导向柱(44)，所述导向柱(44)的右表面与左夹板(42)的左表面固定连接。
6.根据权利要求3所述的一种成型件的激光焊接装置，其特征在于：所述第二驱动电机(81)和第一驱动电机(72)均为步进电机。

一种成型件的激光焊接装置\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及焊接机技术领域，具体涉及一种成型件的激光焊接装置。\n背景技术\n[0002] 激光焊接机又可以被称之为激光焊机或者是镭射焊机，用于材料激光焊接的机器。\n[0003] 在专利号为CN214443851U，名称为一种成型件的激光焊接装置的实用新型专利文件中公开了一种技术方案，包括焊接夹具支撑板、滑动槽、滑动调节电机、滑动位移螺杆、滑动支撑块、移动式同步升降杆、移动式夹持支撑件、移动式螺纹调节杆、移动式夹持件、固定式同步升降杆、固定式夹持支撑件、固定式螺纹调节杆和固定式夹持件，滑动槽设于焊接夹具支撑板上，滑动调节电机设于焊接夹具支撑板上且贯穿焊接夹具支撑板设置，滑动位移螺杆设于滑动调节电机的输出轴上，通过滑动调节电机与焊接夹具支撑板的配合方便成型件进行焊接；\n[0004] 在上述公开的技术方案内，在对成型件的不同方位焊接时，需要在夹具支撑板中调节成型件的位置，来使其焊接处与焊枪位置相对应后进行焊接，由于部分成型件体积较重，操作起来费时费力，很不方便，因此提供一种成型件的激光焊接装置。\n实用新型内容\n[0005] 本实用新型的目的在于提供一种成型件的激光焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。\n[0006] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种成型件的激光焊接装置，包括用于夹持工件的夹具载台，所述夹具载台的上表面开设有导向滑槽，所述导向滑槽内滑动安装有载架，所述载架的上表面固定安装有支撑架，所述支撑架的下表面固定安装有第一液压伸缩柱，所述第一液压伸缩柱的下表面安装有焊箱，所述焊箱的下表面安装有焊枪，所述焊枪的位置位于夹具载台作业空间的正上方，所述夹具载台的上表面固定安装有两个第一固定块和第一驱动电机，两个所述第一固定块之间转动安装有滚珠丝杠，所述第一驱动电机的右表面与第一驱动电机的输出端固定连接，所述滚珠丝杠的外表面滑动安装有滑台，所述滑台的上表面与载架的下表面固定连接。\n[0007] 优选的，所述夹具载台的上表面固定安装有第二固定块和固定台，所述第二固定块内转动安装有转柱，所述转柱的左表面固定安装有右夹板，所述固定台内转动安装有转动块，所述转动块的右表面固定安装有第二液压伸缩柱，所述第二液压伸缩柱的右表面固定安装有左夹板，所述转动块的左表面固定安装有连接柱，所述夹具载台的下表面安装有驱动装置，所述驱动装置用于同步驱动连接柱和转柱转动。\n[0008] 优选的，所述夹具载台的下表面固定安装有第二固定块，所述驱动装置包括第二驱动电机和传动杆，所述第二驱动电机固定安装在夹具载台的下表面，且第二驱动电机的输出端与传动杆的右端固定连接，所述传动杆与第二固定块之间转动连接，所述传动杆和第二驱动电机输出轴的外表面均套接安装有主动齿轮，所述连接柱和转柱的外表面均套接安装有从动齿轮，所述从动齿轮与对应的主动齿轮之间安装有传动链。\n[0009] 优选的，所述固定台包括下台体和上台体，所述下台体与夹具载台固定连接，下台体和上台体的内侧表面均开设有转接槽，所述转动块转动安装在转接槽内，所述所述上台体通过螺栓与下台体固定连接。\n[0010] 优选的，所述转动块的左表面贯穿滑动安装有导向柱，所述导向柱的右表面与左夹板的左表面固定连接。\n[0011] 优选的，所述第二驱动电机和第一驱动电机均为步进电机。\n[0012] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：\n[0013] 一、本实用新型能够通过第一驱动电机带动滚珠丝杠转动，并利用滚珠丝杠的滑台带动载架和支撑架左右移动，从而带动焊箱及焊枪左右调节焊接位置，使其与成型件的焊接处相对应，有效解决了对成型件不同方位焊接时，操作费时费力的问题，使焊接作业省时省力，更加方便快捷。\n[0014] 二、本实用新型还能够通过第二驱动电机带动驱动杆转动，并利用主动齿轮和从动齿轮及传动链同步带动左夹板和右夹板转动，从而带动夹持的成型件转动，便于将成型件翻转，对其他位置进行焊接，使焊接作业更加方便快捷。\n附图说明\n[0015] 图1为本实用新型的结构示意图。\n[0016] 图2为本实用新型的爆炸结构示意图。\n[0017] 图3为图2中的a处细节图。\n[0018] 图中：1‑夹具载台，11‑导向滑槽，12‑第二固定块，2‑第一支撑块，21‑转柱，22‑右夹板，3‑固定台，31‑下台体，32‑上台体，33‑转接槽，4‑转动块，41‑第二液压伸缩柱，42‑左夹板，43‑连接柱，44‑导向柱，5‑载架，6‑支撑架，61‑第一液压伸缩柱，62‑焊箱，63‑焊枪，7‑第一固定块，71‑滚珠丝杠，72‑第一驱动电机，8‑驱动装置，81‑第二驱动电机，82‑传动杆，\n83‑主动齿轮，84‑从动齿轮，85‑传动链。\n具体实施方式\n[0019] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。\n[0020] 请参阅图1、图2和图3，本实用新型提供一种技术方案：一种成型件的激光焊接装置，包括用于夹持工件的夹具载台1，夹具载台1的上表面开设有导向滑槽11，导向滑槽11内滑动安装有载架5，载架5的上表面固定安装有支撑架6，支撑架6的下表面固定安装有第一液压伸缩柱61，第一液压伸缩柱61的下表面安装有焊箱62，焊箱62的下表面安装有焊枪63，焊枪63的位置位于夹具载台1作业空间的正上方，夹具载台1的上表面固定安装有两个第一固定块7和第一驱动电机72，两个第一固定块7之间转动安装有滚珠丝杠71，第一驱动电机\n72的右表面与第一驱动电机72的输出端固定连接，滚珠丝杠71的外表面滑动安装有滑台，滑台的上表面与载架5的下表面固定连接，第一驱动电机72通过导线连接电源启动，通过导线连接外部控制器控制其正传或反转，第一驱动电机72带动滚珠丝杠71转动，滚珠丝杠71转动时滑台在其外表面平稳移动，滑台移动带动载架5和支撑架6移动，从而带动焊枪63来调节位置。\n[0021] 夹具载台1的上表面固定安装有第二固定块12和固定台3，第二固定块12内转动安装有转柱21，转柱21的左表面固定安装有右夹板22，固定台3内转动安装有转动块4，转动块\n4的右表面固定安装有第二液压伸缩柱41，第二液压伸缩柱41的右表面固定安装有左夹板\n42，转动块4的左表面固定安装有连接柱43，夹具载台1的下表面安装有驱动装置8，驱动装置8用于同步驱动连接柱43和转柱21转动，第二液压伸缩柱41带动左夹板42向右夹板22方向移动，从而将成型件夹持在右夹板22和左夹板42之间。\n[0022] 夹具载台1的下表面固定安装有第二固定块12，驱动装置8包括第二驱动电机81和传动杆82，第二驱动电机81固定安装在夹具载台1的下表面，且第二驱动电机81的输出端与传动杆82的右端固定连接，传动杆82与第二固定块12之间转动连接，传动杆82和第二驱动电机81输出轴的外表面均套接安装有主动齿轮83，连接柱43和转柱21的外表面均套接安装有从动齿轮84，从动齿轮84与对应的主动齿轮83之间安装有传动链85，第二驱动电机81通过导线连接电源，通过导线连接外部控制器，用外部控制器控制第二驱动电机81的启动和关闭，第二驱动电机81带动传动杆82转动，并通过主动齿轮83、从动齿轮84和传动链85同步带动连接柱43和转柱21转动，连接柱43和转柱21转动能够带动左夹板42和右夹板22转动，从而带动被夹持的成型件翻转调节需要焊接的位置。\n[0023] 固定台3包括下台体31和上台体32，下台体31与夹具载台1固定连接，下台体31和上台体32的内侧表面均开设有转接槽33，转动块4转动安装在转接槽33内，上台体32通过螺栓与下台体31固定连接，装配转动块4时，现将其放置在转接槽33内，然后将上台体31通过螺栓安装在下台体32的上表面，此时转动块4被转动安装在固定台3内。\n[0024] 转动块4的左表面贯穿滑动安装有导向柱44，导向柱44的右表面与左夹板42的左表面固定连接，通过在转动块4的左表面贯穿滑动安装导向柱44，且将导向柱44的右表面与左夹板42的左表面固定连接，能够加强左夹板42的承载能力。\n[0025] 第二驱动电机81和第一驱动电机72均为步进电机，通过将第二驱动电机81和第一驱动电机72设置为步进电机，能够使焊枪平稳移动调节位置，能够使左夹板42和右夹板22平稳翻转调节成型件的焊接位置。\n[0026] 工作原理：将成型件放置在右夹板22的上表面，通过第二液压伸缩柱41带动左夹板42向右移动，将其夹持在左夹板42和右夹板22之间，然后根据焊接的位置，利用第一驱动电机72通过滚珠丝杠71和滑台带动载架5和支撑板6移动位置，支撑板6带动焊枪移动到与焊接位置正上方时，停止第一驱动电机工作，需要对成型件的下表面进行焊接时，利用第二驱动电机81通过传动杆82、主动齿轮83、从动齿轮84和传动链85带动连接柱43和转柱21同步转动，连接柱43和转柱21同步转动带动左夹板42和右夹板22转动，从而带动被夹持的成型件翻转调节位置，调节后，停止第二驱动电机81工作，此时利用第一液压伸缩柱61带动焊枪63下移到焊接处进行焊接即可。