移动机器人的回座方法、芯片以及机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN202010878172.4
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2020-08-27
申请人：
珠海市一微半导体有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	移动机器人的回座方法、芯片以及机器人
申请号	CN202010878172.4	申请日期	2020-08-27
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2020-12-11	公开/公告号	CN112068556A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	珠海市一微半导体有限公司	申请人地址	广东省珠海市横琴新区环岛东路3000号2706 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	珠海一微半导体股份有限公司	当前权利人	珠海一微半导体股份有限公司
发明人	唐伟华
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种移动机器人的回座方法、芯片以及机器人，该方法包括以下步骤S1机器人沿边一周，获取充电座的位置信息和机器人的移动距离，所述机器人通过码盘获取沿边一周的移动距离L1和从发现充电座到沿边结束的移动距离L2；S2机器人根据位置信息和移动距离判断采用沿边回座还是导航回座，沿边回座分为正向沿边回座和反向沿边回座。该方法可以在回座前获取充电座的位置，然后根据机器人与充电座的距离来选择回座方式，提高了机器人的回座效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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