一种VHB吸嘴模组

1.一种VHB吸嘴模组，其特征在于：它包括R轴延长轴、吸嘴缓冲套、吸嘴座、吸嘴、压棒和迷你气缸。所述R轴延长轴与吸嘴缓冲套通过等高螺钉连接安装在一起；所述吸嘴座通过牙孔锁定安装在吸嘴缓冲套上；所述吸嘴安装在吸嘴座上；所述迷你气缸安装在吸嘴缓冲套上；所述气缸上装有一个压棒。
2.根据权利要求1所述的一种VHB吸嘴模组，其特征在于：所述气缸做往复运动，带动压棒压在吸嘴座的外凸台上，用来撕掉双面胶离型纸。
3.根据权利要求1所述的一种VHB吸嘴模组，其特征在于：所述R轴延长轴安装在四轴机械手上，通过机械手的四轴运动来调节吸嘴的位置。

一种VHB吸嘴模组\n技术领域：\n[0001] 本实用新型涉及一种吸嘴模组，涉及给电子产品上组装部件时用于产品双面胶的取料和粘贴以及双面胶离型纸去除的模组，更具体的涉及一种在工作过程中使用四轴机械手对吸嘴标准工作位置进行调整的模组。\n背景技术：\n[0002] 模组在工作的时候，需要将从卷料上剥离后的双面胶放置在标准的作业位置上，而放置后的双面胶需要有处于标准作业位置的吸嘴将双面胶吸起并粘贴在产品的标准位置。而此模组就是一个对吸嘴在工作中的标准位置根据需要进行调整的一个模组，这就需要一种结构简单、调整方便的吸嘴模组。\n实用新型内容：\n[0003] 本实用新型的目的是提供一种VHB吸嘴模组，其结构简单，可方便快速的调整、固定好吸嘴在工作时的标准位置。\n[0004] 本实用新型的技术解决措施如下：\n[0005] 一种VHB吸嘴模组，它包括R轴延长轴、吸嘴缓冲套、吸嘴座、吸嘴、压棒和迷你气缸。所述R轴延长轴与吸嘴缓冲套通过等高螺钉连接安装在一起；所述吸嘴座通过牙孔锁定安装在吸嘴缓冲套上；所述吸嘴安装在吸嘴座上；所述迷你气缸安装在吸嘴缓冲套上；\n所述气缸上装有一个压棒。\n[0006] 所述气缸做往复运动，带动压棒压在吸嘴座的外凸台上，用来撕掉双面胶离型纸。\n[0007] 所述R轴延长轴安装在四轴机械手上，通过机械手的四轴运动来调节吸嘴的位置。\n[0008] 本实用新型的有益效果在于：\n[0009] 本实用新型通过将R轴延长轴安装在四轴机械手上，通过机械手的四轴运动，可以方便的调节吸嘴的位置，使得吸嘴很快就能够到达标准的工作位置，其操作简单、便捷。\n附图说明：\n[0010] 下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：\n[0011] 图1为本实用新型的结构示意图。\n具体实施方式：\n[0012] 以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的范围进行限定。\n[0013] 实施例，见附图1，一种VHB吸嘴模组，它包括R轴延长轴1、吸嘴缓冲套2、吸嘴座\n3、吸嘴4、压棒5和迷你气缸6。所述R轴延长轴与吸嘴缓冲套通过等高螺钉连接安装在一起；所述吸嘴座通过牙孔锁定安装在吸嘴缓冲套上；所述吸嘴安装在吸嘴座上；所述迷你气缸安装在吸嘴缓冲套上；所述气缸上装有一个压棒。\n[0014] 所述气缸做往复运动，带动压棒压在吸嘴座的外凸台上，用来撕掉双面胶离型纸。\n[0015] 所述R轴延长轴安装在四轴机械手上，通过机械手的四轴运动来调节吸嘴的位置，使得吸嘴很快就能够到达标准的工作位置。