一种无陀螺仪惯性导航系统的控制算法

发明专利无效专利

申请号：
CN201510483651.5
IPC分类号：G01C21/16
申请日期：
2015-08-07
申请人：
武汉光华芯科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种无陀螺仪惯性导航系统的控制算法
申请号	CN201510483651.5	申请日期	2015-08-07
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2015-11-04	公开/公告号	CN105021193A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/16 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/10 通过速度或加速度的测量（G01C 21/24，G01C 21/26优先）〔1，7〕 G01C21/12 在被导航的物体上进行测量；根据测量推算航位 G01C21/16 采用积分加速度或速度的方法，即惯性导航	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;1;6查看分类表>
申请人	武汉光华芯科技有限公司	申请人地址	湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道62号光谷国际总部6幢801、802、807、808室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	武汉光华芯科技有限公司	当前权利人	武汉光华芯科技有限公司
发明人	周诚;廖红伟;皮强强
代理机构	上海市华诚律师事务所	代理人	章登亚

摘要

本发明涉及一种无陀螺仪的捷联式惯性导航系统的控制算法，采用磁传感器测量并计算出运载体的航向角，结合加速度计测量并计算出运载体的俯仰角和横滚角，对四元数姿态更新算法进行逆向递推，计算出运载体的角速度，以此替代陀螺仪，再经过双级串行PID控制器输出控制量。在同等的测量精度条件下，本系统的成本约为陀螺仪惯性导航系统的1/4，扩展惯性导航系统的应用领域，使其可以应用在消费电子等对成本要求较高的领域上。

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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