基于蓝牙AOA和IMU融合的载体姿态零速校正系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202210496365.2
IPC分类号：G01C21/16;G01S5/02;G01S5/04;H04W4/02;H04W4/021;H04W4/024;H04W4/33;H04W4/80
申请日期：
2022-05-09
申请人：
南昌大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	基于蓝牙AOA和IMU融合的载体姿态零速校正系统
申请号	CN202210496365.2	申请日期	2022-05-09
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2022-08-12	公开/公告号	CN114894185A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/16 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/10 通过速度或加速度的测量（G01C 21/24，G01C 21/26优先）〔1，7〕 G01C21/12 在被导航的物体上进行测量；根据测量推算航位 G01C21/16 采用积分加速度或速度的方法，即惯性导航	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;1;6;;;G;0;1;S;5;/;0;2;;;G;0;1;S;5;/;0;4;;;H;0;4;W;4;/;0;2;;;H;0;4;W;4;/;0;2;1;;;H;0;4;W;4;/;0;2;4;;;H;0;4;W;4;/;3;3;;;H;0;4;W;4;/;8;0查看分类表>
申请人	南昌大学	申请人地址	江西省南昌市红谷滩新区学府大道999号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南昌大学	当前权利人	南昌大学
发明人	陈鑫;郭杭
代理机构	北京众合诚成知识产权代理有限公司	代理人	王焕巧

摘要

本发明涉及室内导航定位领域，特别公开了一种基于蓝牙AOA和IMU融合的载体姿态零速校正系统。基于蓝牙AOA和IMU融合的载体姿态零速校正系统包括IMU模块、IMU位置计算模块、蓝牙AOA定位模块、Kalman融合定位输出模块、载体静态检测模块以及载体姿态校正模块。该系统采用基于卡尔曼滤波的融合算法，将IMU模块与蓝牙AOA定位系统相互结合，利用各自优点有效提高融合定位系统的导航定位精度。同时利用载体静态检测模块对接收数据进行处理，准确判断载体目标的运动状态，并结合载体姿态校正模块，在零速状态下完成载体目标的姿态解算与校正，有效解决了融合定位系统中载体的姿态累积误差问题，提高了室内融合定位系统的精度与稳定性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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