室内定位方法和系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201510019246.8
IPC分类号：G01C21/00;G01C11/04
申请日期：
2015-01-14
申请人：
上海智乘网络科技有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	室内定位方法和系统
申请号	CN201510019246.8	申请日期	2015-01-14
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-08-10	公开/公告号	CN105841687A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968）	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;0;0;;;G;0;1;C;1;1;/;0;4查看分类表>
申请人	上海智乘网络科技有限公司	申请人地址	上海市普陀区西康路1255号103-2室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海智乘网络科技有限公司	当前权利人	上海智乘网络科技有限公司
发明人	包建飞;徐和根
代理机构	上海晨皓知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	成丽杰

摘要

本发明涉及室内导航领域，公开了一种室内定位方法和系统。本发明中，通过在室内的固定位置部署视觉路标(人工路标或者自然路标)，在定位过程中，移动机器人拍摄周边环境的图像，对拍摄的图像进行预处理和特征提取，将提取特征后的特征图像和路标特征库中的路标进行匹配，得到图像中可用于定位的路标；针对特征路标采用视觉测距方案对移动机器人进行实时定位。本发明的实施方式由于采用视觉路标(被动式路标)，因此路标本身不发射无线信号，路标本身成本较低；并且由于采用视觉测距方案，因此在机器人视觉范围内，仅需要部署一个路标点，路标数量较少，从而使得室内定位的部署成本降低。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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