轨道式智能搬运机器车

发明专利无效专利

申请号：
CN201210152651.3
IPC分类号：B25J5/00;B65G1/04
申请日期：
2012-05-07
申请人：
上海电机学院

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	轨道式智能搬运机器车
申请号	CN201210152651.3	申请日期	2012-05-07
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2012-09-12	公开/公告号	CN102658542A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00）	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;6;5;G;1;/;0;4查看分类表>
申请人	上海电机学院	申请人地址	上海市闵行区江川路690号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海电机学院	当前权利人	上海电机学院
发明人	陈斌;刘博敏;张克松;解得官;闫宁;杨伟建
代理机构	上海思微知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	郑玮

摘要

本发明公开了一种轨道式智能搬运机器车，包括：车架，位于车架上的滚轮，位于车架顶部的储物箱，所述储物箱内放置储物盒；支撑板，连接在支撑板与车架之间的升降机构；一级转动板，连接在一级转动板与支撑板之间的一级转动机构；一级平移板，连接在一级平移板与一级转动板之间的一级平移机构；二级转动板，连接在二级转动板与一级平移板之间的二级转动机构；二级平移板，连接在二级平移板与二级转动板之间的二级平移机构；连接在二级平移板上的执行机构。本发明是现有人工搬运货物的替代装置，减少了人的体力劳动，提高了生产效率；通过两级转动机构和两级平移机构，可扩大行程、增加自由度；车载储物箱使车托运更多的货物，一劳多逸。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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