基于摄像头和激光发射器的测高测距装置

发明专利无效专利

申请号：
CN201610185785.3
IPC分类号：G01S17/48;G01B11/06
申请日期：
2016-03-28
申请人：
上海交通大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	基于摄像头和激光发射器的测高测距装置
申请号	CN201610185785.3	申请日期	2016-03-28
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-08-24	公开/公告号	CN105891842A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S17/48 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S17/00 应用除无线电波外的电磁波的反射或再辐射系统，例如，激光雷达系统〔3〕 G01S17/02 应用除无线电波外的电磁波反射的系统（G01S 17/66优先）〔3〕 G01S17/06 测定目标位置数据的系统〔3〕 G01S17/46 位置数据的间接测量〔3〕 G01S17/48 有源三角测量系统，即用除了无线电波之外的其他电磁波的发射和反射〔8〕	IPC分类号	G;0;1;S;1;7;/;4;8;;;G;0;1;B;1;1;/;0;6查看分类表>
申请人	上海交通大学	申请人地址	上海市闵行区东川路800号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海交通大学	当前权利人	上海交通大学
发明人	汪洋;张瑞朋;李跃峰;武书昆;罗磊;王冬宇
代理机构	上海汉声知识产权代理有限公司	代理人	郭国中

摘要

本发明提供的一种基于摄像头和激光发射器的测高测距装置，包括：机架；激光发射头支架转动设置在机架上，在激光发射头支架上设有安装孔；激光发射头设置在安装孔内且激光发射头的轴线平行于水平面；摄像头支架设置在机架上；摄像头设置在摄像头支架上且摄像头的轴线平行于水平面；摄像头的轴线与激光发射头的轴线位于同一水平面；无线发射器设置在机架上，无线发射器与摄像头连接，无线接收器与无线发射器相匹配。本发明的有益效果如下：在没有增加传感器的情况下，将测高和测距集成到一套系统。即在没有增加硬件成本的情况下得到了更多的环境信息。从而达到了小体积，低成本的目的。且利用了无线传输技术，可以容易的运用到移动机器人行业。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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