用于电缆隧道的智能机器人巡检系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201510275077.4
IPC分类号：G05B19/042
申请日期：
2015-05-27
申请人：
华北电力大学（保定）

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	用于电缆隧道的智能机器人巡检系统
申请号	CN201510275077.4	申请日期	2015-05-27
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2015-10-21	公开/公告号	CN104991488A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B19/042 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B19/00 程序控制系统（特殊应用见有关位置，例如A47L 15/46；附带或内装有在预定时间间隔操作任一器件的装置的时钟入G04C 23/00；记录或读取数字信息的记录载体入G06K；信息存储器入G11；在程序执行完了后自动终止其运行的时间或时间程序开关入H01H 43/00） G05B19/02 电的 G05B19/04 除数字控制外的程序控制，即顺序控制器或逻辑控制器（G05B 19/418优先；数字控制入G05B 19/18） G05B19/042 使用数字处理装置（G05B 19/05优先）〔6〕	IPC分类号	G;0;5;B;1;9;/;0;4;2查看分类表>
申请人	华北电力大学（保定）	申请人地址	河北省保定市北市区华电路689号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	华北电力大学（保定）	当前权利人	华北电力大学（保定）
发明人	张文建;房静;刘欢;黄虹霖
代理机构	上海海颂知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	任益

摘要

本发明公开了一种用于电缆隧道的智能机器人巡检系统，包括用于对隧道进行巡检的移动体以及设置在控制中心的远程控制终端，移动体和远程控制终端之间通过通讯装置以及通讯网络相互通信；所述移动体包括壳体以及设置在壳体上的控制装置、运动执行机构、气体检测装置、电缆检测装置、导航定位装置以及电源管理装置；所述控制装置的输入端分别与导航定位装置、气体检测装置、电缆检测装置连接，控制装置的输出端连接运动执行机构；所述控制装置的通讯端口经通讯装置以及通讯网络与远程控制终端进行数据传输。本发明能够在隧道内代替巡检人员完成电缆及气体安全检测，在消除人身安全隐患的基础上，提高巡检作业的准确性以及及时性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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