一种巡检机器人设备自动对准系统及其对准方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201310741669.1
IPC分类号：B25J19/00;B25J9/18
申请日期：
2013-12-27
申请人：
国家电网公司;国网福建省电力有限公司;国网福建云霄县供电有限公司

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专利名称	一种巡检机器人设备自动对准系统及其对准方法
申请号	CN201310741669.1	申请日期	2013-12-27
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2014-03-26	公开/公告号	CN103659841A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J19/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J19/00 与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置（一般安全装置入F16P；一般防辐射装置入G21F）	IPC分类号	B;2;5;J;1;9;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;1;8查看分类表>
申请人	国家电网公司;国网福建省电力有限公司;国网福建云霄县供电有限公司	申请人地址	北京市西城区西长安街86号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	国家电网公司,国网福建省电力有限公司,国网福建云霄县供电有限公司	当前权利人	国家电网公司,国网福建省电力有限公司,国网福建云霄县供电有限公司
发明人	郑忠楷
代理机构	厦门市首创君合专利事务所有限公司	代理人	连耀忠

摘要

本发明公开了一种巡检机器人设备自动对准系统及其对准方法，包括巡检机器人、安装于巡检机器人的多自由度云台、安装于多自由度云台的定向检测装置、驱动单元、安装于待检测设备的特定位置的红外线发射器、准直镜和安装于巡检机器人的多象限空间红外传感器，准直镜安装于多自由度云台，并与定向检测装置的采集方向保持平行；多象限空间红外传感器包括多个分布于不同象限空间的红外接收头，各个红外接收头的输出分别接至驱动单元，驱动单元与多自由端云台相连接，以驱动多自由度云台在多象限空间红外传感器接收到红外线发射器发送信号的象限空间中进行扫描，直至准直镜也接收到红外线发射器发送的信号。本发明具有对准精度高、自动化程度高等特点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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