磁导航巡检机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201210083407.6
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2012-03-27
申请人：
沈阳中兴电力通信有限公司

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著录项信息

专利名称	磁导航巡检机器人
申请号	CN201210083407.6	申请日期	2012-03-27
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2012-07-04	公开/公告号	CN102541064A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	沈阳中兴电力通信有限公司	申请人地址	辽宁省沈阳市浑南新区世纪路5-3号同方世纪大厦A座2201 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	沈阳中兴电力通信有限公司	当前权利人	沈阳中兴电力通信有限公司
发明人	何雄;谢巍;周向辉;陈慧宇
代理机构	沈阳世纪蓝海专利事务所	代理人	黄玉杰

摘要

磁导航巡检机器人，涉及一种电力系统变电站所用的巡检设备。该机器人由磁导航部分、履带行走结构部分、控制和采集部分、无线通讯部分结合实现自动循环检测，磁导航部分包含前导航传感器和后导航传感器，导航传感器用于接收地面机器人行走轨迹的磁条信号；履带行走结构部分，包含履带、避碰传感器、电机驱动器、地标传感器；控制和采集部分，包含一个微处理器和多个传感器，通过连接伺服驱动器控制车体的移动；传感器与处理器相连，处理器与无线网桥相连，将传感器采集到的数据经过处理后通过无线传输到远程的PC，实现远端对现场的实时监控。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN102280826A	2011-12-14	2011-07-30	变电站智能机器人巡检系统及巡检方法有效专利	山东鲁能智能技术有限公司
2	CN201021981Y	暂无	2007-02-13	磁导航差动式运载机器人失效专利	上海富洋科技发展有限公司
3	CN202145538U	暂无	2011-07-30	基于变电站移动式巡检装置的巡检系统失效专利	山东电力研究院
4	CN202563344U	暂无	2012-03-27	磁导航巡检机器人失效专利	沈阳中兴电力通信有限公司

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN104574961A	2015-01-04	2015-01-04	一种高速公路监控摄像车无效专利	李丛林
2	CN105619410A	2016-02-19	2016-02-19	一种搬运机器人及自动搬运系统无效专利	威海奥睿博机器人制造有限公司
3	CN104991488A	2015-05-27	2015-05-27	用于电缆隧道的智能机器人巡检系统失效专利	华北电力大学(保定)
4	CN104820423A	2015-03-13	2015-03-13	一种可遥控的电缆沟智能巡检车无效专利	华北电力大学
5	CN105204395A	2015-08-28	2015-08-28	一种机房巡检机器人数据采集处理系统、方法及芯片无效专利	国网智能电网研究院;江苏省电力公司镇江供电公司;国家电网公司
6	CN105486459A	2016-01-23	2016-01-23	变电站气体泄漏检测移动平台及检测方法有效专利	国家电网公司;国网安徽省电力公司电力科学研究院;中国科学院合肥物质科学研究院
7	CN105716810A	2016-01-29	2016-01-29	变电站GIS设备SF6泄漏检测系统及方法有效专利	国家电网公司;国网安徽省电力公司电力科学研究院;中国科学院合肥物质科学研究院
8	CN106093617A	2016-05-30	2016-05-30	一种监控式避雷器带电测试小车无效专利	国网山东省电力公司济南供电公司;国家电网公司
9	CN104991488B	2015-05-27	2015-05-27	用于电缆隧道的智能机器人巡检系统失效专利	华北电力大学(保定)
10	CN106094814A	2016-05-30	2016-05-30	一种全自动避雷器带电测试小车无效专利	国网山东省电力公司济南供电公司;国家电网公司
11	CN105486459B	2016-01-23	2016-01-23	变电站气体泄漏检测移动平台及检测方法有效专利	国家电网公司;国网安徽省电力公司电力科学研究院;中国科学院合肥物质科学研究院

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