一种建筑施工用工业机器人抓手的调节机构

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201721615583.4
IPC分类号：B25J15/00
申请日期：
2017-11-28
申请人：
上海景朋建设工程有限公司

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著录项信息

专利名称	一种建筑施工用工业机器人抓手的调节机构
申请号	CN201721615583.4	申请日期	2017-11-28
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;0查看分类表>
申请人	上海景朋建设工程有限公司	申请人地址	上海市松江区中山中路62号第6幢3楼330室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海景朋建设工程有限公司	当前权利人	上海景朋建设工程有限公司
发明人	黄亮
代理机构	厦门加减专利代理事务所（普通合伙）	代理人	李强

摘要

本实用新型公开了一种建筑施工用工业机器人抓手的调节机构，包括安装在机械臂一侧的调节板，所述调节板的底部开设有调节槽，所述调节槽的一侧内壁上转动安装有丝杆，丝杆的外侧螺纹安装有滑块，滑块滑动安装于调节槽内，所述机械臂的底部固定安装有竖板，所述竖板的一侧转动安装有竖杆，所述竖杆的底部延伸至竖板的下方并安装有抓手本体，所述竖杆的一侧开设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有横杆，所述滑块的底部焊接有连接杆，所述连接杆的底端与横杆相铰接。本实用新型结构简单，操作方便，能够对横杆进行推动，从而能够对竖杆进行转动，实现了对抓手本体的角度调节，方便抓手本体进行抓取操作。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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